CN206776322U - 一种园林苗木移植用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林苗木移植用夹持装置，包括机械夹持座、夹持臂、左卡爪、右卡抓和夹持片，所述机械夹持座前端设有左卡爪和右卡抓，左卡爪和右卡抓均通过夹持臂连接机械夹持座，机械夹持座后端安装有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴穿过机械夹持座上的夹持臂；所述左卡爪和右卡抓的内侧面上均设有限位滑槽，限位滑槽内滑动设有滑块，滑块上端连接有拉簧，所述一种园林苗木移植用夹持装置，左卡爪和右卡抓向内产生夹紧闭合转动，实现左卡爪和右卡抓的夹持动作，随左卡爪和右卡抓夹紧闭合动作两个夹持片夹持住苗木枝干，有效防止苗木枝干在移栽时掉落，提高苗木移植的效率和安全性。

Description

一种园林苗木移植用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及园林设备技术领域，具体是一种园林苗木移植用夹持装置。

背景技术

在园林建设中，需要在铺装好的道路两侧种植苗木增加园林的绿化或者在园林内进行苗木的移栽，因此，针对苗木的移栽需要对苗木进行夹持搬运。现有的园林苗木移栽时，传统的人力搬运费事费力，并且难以保证树木站立，放倒拖拽容易使苗木冠部的枝条针与地面摩擦造成损伤，影响苗木的移栽；采用机械爪夹持时，由于夹持力度不足，在搬运过程中，苗木容易掉落，影响苗木移栽的效率以及移栽的安全性。因此，需要对现有的苗木移栽夹持装置进行改进，提高对苗木的夹持效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林苗木移植用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种园林苗木移植用夹持装置，包括机械夹持座、夹持臂、左卡爪、右卡抓和夹持片，所述机械夹持座前端设有左卡爪和右卡抓，左卡爪和右卡抓均通过夹持臂连接机械夹持座，机械夹持座后端安装有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，连接轴穿过机械夹持座上的夹持臂；所述左卡爪和右卡抓的内侧面上均设有限位滑槽，限位滑槽内滑动设有滑块，滑块上端连接有拉簧，所述滑块通过连接块焊接有夹持片，所述左卡爪和右卡抓上的夹持片之间夹持有苗木枝干。

作为本实用新型进一步的方案：所述左卡爪和右卡抓相对设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持臂内侧的连接轴上垂直装配有轴销，轴销与夹持臂的内侧面接触。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接轴穿过左卡爪和右卡抓上的夹持臂向外延伸，连接轴的顶端设有调节螺母，调节螺母与夹持臂外端面之间的连接轴上套装有弹簧。

作为本实用新型进一步的方案：所述左卡爪和右卡抓的内侧面均为倾斜面，左卡爪和右卡抓之间围成倒圆台结构的空腔，左卡爪和右卡抓之间空腔的上端直径大于下端的直径。

作为本实用新型进一步的方案：所述拉簧顶端固定在滑块上方的限位滑槽内。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持片为半圆环结构，左卡爪和右卡抓内侧的两个夹持片之间对称设置围成一个圆环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述一种园林苗木移植用夹持装置，结构简单，操作方便，左卡爪和右卡抓向内产生夹紧闭合转动，实现左卡爪和右卡抓的夹持动作，随左卡爪和右卡抓夹紧闭合动作两个夹持片夹持住苗木枝干，木枝干重力作用带动两个夹持片沿限位滑槽向下滑动夹持苗木枝干，苗木枝干重量越重，两个夹持片夹持的越紧，有效防止苗木枝干在移栽时掉落，提高苗木移植的效率和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹持片的结构示意图。

图中：1-步进电机、2-机械夹持座、3-夹持臂、4-滑块、5-左卡爪、6-右卡抓、7-夹持片、8-连接块、9-弹簧、10-轴销、11-连接轴、12-限位滑槽、13-苗木枝干、14-拉簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种园林苗木移植用夹持装置，包括机械夹持座2、夹持臂3、左卡爪5、右卡抓6和夹持片7，所述机械夹持座2前端设有左卡爪5和右卡抓6，左卡爪5和右卡抓6相对设置，左卡爪5和右卡抓6均通过夹持臂3连接机械夹持座2，机械夹持座2后端安装有用于操作左卡爪5和右卡抓6开合的步进电机1，步进电机1的输出轴通过联轴器与连接轴11连接，连接轴11穿过机械夹持座2上的夹持臂3，夹持臂3内侧的连接轴11上垂直装配有轴销10，轴销10与夹持臂3的内侧面接触，连接轴11穿过左卡爪5和右卡抓6上的夹持臂3向外延伸，连接轴11的顶端设有调节螺母，调节螺母与夹持臂3外端面之间的连接轴11上套装有弹簧9。

所述左卡爪5和右卡抓6的内侧面均为倾斜面，左卡爪5和右卡抓6之间围成倒圆台结构的空腔，左卡爪5和右卡抓6之间空腔的上端直径大于下端的直径，所述左卡爪5和右卡抓6的内侧面上均设有限位滑槽12，限位滑槽12内滑动设有滑块4，滑块4上端连接有拉簧14，拉簧14顶端固定在滑块4上方的限位滑槽12内，所述滑块4通过连接块8焊接有夹持片7，夹持片7为半圆环结构，左卡爪5和右卡抓6内侧的两个夹持片7之间对称设置围成一个圆环，所述左卡爪5和右卡抓6上的夹持片7之间夹持有苗木枝干13。

本实用新型的工作原理是：需要对移栽的苗木枝干13夹持时，步进电机1工作，步进电机1的输出轴向内运动带动连接轴11向内移动，在调整螺母的推动下压缩弹簧9，弹簧9对夹持臂3产生一定向内的推力，两个夹持臂3分别带动左卡爪5和右卡抓6向内产生夹紧闭合转动，实现左卡爪5和右卡抓6的夹持动作，左卡爪5和右卡抓6内的夹持片7在拉簧14拉动下处于限位滑槽12上部，随左卡爪5和右卡抓6夹紧闭合动作两个夹持片7夹持住苗木枝干13，当向上提起苗木枝干13时，苗木枝干13重力作用带动两个夹持片7沿限位滑槽12向下滑动夹持苗木枝干13，苗木枝干13重量越重，两个夹持片7夹持的越紧，有效防止苗木枝干13在移栽时掉落。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种园林苗木移植用夹持装置，包括机械夹持座(2)、夹持臂(3)、左卡爪(5)、右卡抓(6)和夹持片(7)，其特征在于，所述机械夹持座(2)前端设有左卡爪(5)和右卡抓(6)，左卡爪(5)和右卡抓(6)均通过夹持臂(3)连接机械夹持座(2)，机械夹持座(2)后端安装有步进电机(1)，步进电机(1)的输出轴通过联轴器与连接轴(11)连接，连接轴(11)穿过机械夹持座(2)上的夹持臂(3)；所述左卡爪(5)和右卡抓(6)的内侧面上均设有限位滑槽(12)，限位滑槽(12)内滑动设有滑块(4)，滑块(4)上端连接有拉簧(14)，所述滑块(4)通过连接块(8)焊接有夹持片(7)，所述左卡爪(5)和右卡抓(6)上的夹持片(7)之间夹持有苗木枝干(13)。

2.根据权利要求1所述的一种园林苗木移植用夹持装置，其特征在于，所述左卡爪(5)和右卡抓(6)相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种园林苗木移植用夹持装置，其特征在于，所述夹持臂(3)内侧的连接轴(11)上垂直装配有轴销(10)，轴销(10)与夹持臂(3)的内侧面接触。

4.根据权利要求3所述的一种园林苗木移植用夹持装置，其特征在于，所述连接轴(11)穿过左卡爪(5)和右卡抓(6)上的夹持臂(3)向外延伸，连接轴(11)的顶端设有调节螺母，调节螺母与夹持臂(3)外端面之间的连接轴(11)上套装有弹簧(9)。

5.根据权利要求1所述的一种园林苗木移植用夹持装置，其特征在于，所述左卡爪(5)和右卡抓(6)的内侧面均为倾斜面，左卡爪(5)和右卡抓(6)之间围成倒圆台结构的空腔，左卡爪(5)和右卡抓(6)之间空腔的上端直径大于下端的直径。

6.根据权利要求1所述的一种园林苗木移植用夹持装置，其特征在于，所述拉簧(14)顶端固定在滑块(4)上方的限位滑槽(12)内。

7.根据权利要求1所述的一种园林苗木移植用夹持装置，其特征在于，所述夹持片(7)为半圆环结构，左卡爪(5)和右卡抓(6)内侧的两个夹持片(7)之间对称设置围成一个圆环。