CN105123428B - 一种移栽树木土球自动打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移栽树木土球自动打包机。人工包装苗的木根部质量不能保证，且效率低下，工作量大，成本高。本发明的草绳安装轴固定在支架上；开环弹性卡扣固定在支架顶部；驱动装置驱动传动轴，并将动力传给主动锥齿轮和第一主动带轮带动；第一主动带轮传递动力给绕线装置；主动锥齿轮经传动装置传递动力给凸轮夹线装置和凸轮勾线装置，凸轮夹线装置和凸轮勾线装置配合绕紧草绳；传动装置包括主动不完全齿轮和从动不完全齿轮；凸轮夹线装置包括夹线凸轮和推杆；凸轮勾线装置包括勾线凸轮、铝棒、凸轮滚子和角铝；铝棒开有勾槽。本发明适用于多种直径树木土球的打包，且操作简单、稳定可靠、高效、环保。

Description

一种移栽树木土球自动打包机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及园林移栽自动化设备，具体涉及一种移栽树木土球自动打包机。

背景技术

目前，城市绿化是当今环保的一项重要内容，而树木是绿化的先锋，每天都有不计其数的树木在移栽，为了提高树木成活率，树苗自带土球是影响存活率的关键。移栽苗木必须做好苗木树体的处理和根部的处理，为提高成活率，根部一般需带土球移栽，另外为了保证苗木成活，促进苗木的须根生长，常采用多次移栽法、预先断根法、根部环剥法，提早对根部进行处理，显然，苗木的移栽需要较大的工作量。国内目前普遍采用人工挖掘软材包装移栽法，如可以挖掘圆形土球，用蒲包、草片或塑编材料加草绳包装；也可采用木箱包装移栽法，挖掘方形土台，然后置于木箱中运送至移栽地，还有一种袋子直接套在土球上的方法。但上述常规包装方式中，如采用人工草绳缠绕，打包质量不能保证且效率低下；而采用木箱包装，工作量较大，成本偏高；如果采用袋子直接套在土球上的方法，虽然非常方便快捷，但是袋子是会有一些白色污染，即便是可降解材料，在苗木初植入时到袋子降解这段时间还是会或多或少影响苗木成活生长。

因此，有必要设计一种打包效率高，人工投入少，而且打包质量有保障，利用草绳缠绕的土球自动打包设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种移栽树木土球自动打包机，适用于多种直径树木土球的打包，且具有操作简单、稳定可靠、高效、环保等特点。

本发明包括驱动装置、草绳安装轴、开环弹性卡扣、土球爪、传动装置、绕线装置、凸轮夹线装置和凸轮勾线装置；所述的草绳安装轴竖直设置，并固定在支架上；所述的开环弹性卡扣固定在支架顶部；所述的驱动装置驱动传动轴；所述的传动轴通过轴承支承在支架上；主动锥齿轮和第一主动带轮均固定在传动轴上。

所述的传动装置包括主动不完全齿轮、从动不完全齿轮、主动直齿轮、从动直齿轮、第二主动带轮、第三主动带轮、第一从动带轮、第三从动带轮、第二从动带轮、从动锥齿轮以及通过轴承支承在支架上的第一竖直轴、第二竖直轴、第三竖直轴、第四竖直轴、第五竖直轴和水平轴；所述的主动不完全齿轮固定在第一竖直轴上；主动直齿轮和从动不完全齿轮均固定在第二竖直轴上；从动直齿轮、第二主动带轮和第三主动带轮均固定在第三竖直轴上；所述土球爪的手柄底部与第三竖直轴通过刚性联轴器连接；所述的第一从动带轮固定在水平轴上，并与第一主动带轮通过同步带连接；第三从动带轮固定在第四竖直轴上，第二从动带轮固定在第五竖直轴上；所述的从动锥齿轮固定在第一竖直轴上，并与主动锥齿轮啮合；所述的主动不完全齿轮与从动不完全齿轮啮合；主动直齿轮与从动直齿轮啮合；第二主动带轮与第二从动带轮通过同步带连接；第三主动带轮与第三从动带轮通过同步带连接。

所述的绕线装置包括绕线摇杆和穿绳圆柱杆；所述绕线摇杆的一端固定在传动装置的水平轴上，另一端通过轴承支承有穿绳圆柱杆；所述的穿绳圆柱杆开设有多个穿绳孔。

所述的凸轮夹线装置包括夹线凸轮、推杆、直线轴承、套头、紧定轴套和弹簧；所述的夹线凸轮固定在传动装置的第五竖直轴上；所述的推杆通过直线轴承支承在一个直线轴承安装座上，并固定有紧定轴套；直线轴承安装座固定在支架上；所述的紧定轴套与直线轴承之间设有弹簧；推杆的一端与夹线凸轮形成凸轮副，套头固定推杆的另一端。

所述的凸轮勾线装置包括直线轴承、紧定轴套、弹簧、勾线凸轮、铝棒、凸轮滚子和角铝；所述的勾线凸轮固定在传动装置的第四竖直轴上；所述的铝棒通过直线轴承支承在一个直线轴承安装座上，且固定有紧定轴套；所述的紧定轴套与直线轴承之间设有弹簧；所述的角铝固定在铝棒的一端，所述的凸轮滚子铰接在角铝底部，并与勾线凸轮形成凸轮副；所述铝棒的另一端开有勾槽。

所述支架的材料为铝型材，开环弹性卡扣的材料为塑料。

所述的驱动装置包括电动机和电动机支架板；所述的电动机支架板用内六角螺栓固定在支架上；所述电动机的底座固定在电动机支架板上，其输出轴通过刚性联轴器与传动轴连接。

本发明具有的有益效果：

1.结构简单，易实现程序自动控制，操作方便，且能在较恶劣的室外环境下正常工作，符合用户的环境要求。

2.能适应于土球直径大小不等的苗木，并且调整比较方便，满足多元化的需求。

3.打包土球的速度快，工作效率高，打包质量好，为提高苗木移栽成活率提供了技术保障。

4.代替人工打包，为用户节约了大量人力资本。

5.用于打包的草绳可以在自然环境下降解，无污染，且本发明工作过程中不会产生附加污染，有利于可持续发展。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本发明中传动装置的装配立体图；

图6为本发明中传动装置的传动原理图；

图7为本发明中绕线装置的各个零件立体图；

图8为本发明中凸轮夹线装置的立体图；

图9为本发明中凸轮勾线装置的立体图；

图10为本发明中土球爪的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

如图1、2、3和4所示，一种移栽树木土球自动打包机，包括驱动装置、草绳安装轴1、开环弹性卡扣2、土球爪26、传动装置、绕线装置、凸轮夹线装置和凸轮勾线装置；草绳安装轴1竖直设置，并固定在支架上；开环弹性卡扣2固定在支架顶部；支架的材料为铝型材；开环弹性卡扣的材料为塑料；驱动装置包括电动机3和电动机支架板4；电动机支架板4用内六角螺栓固定在支架上；电动机3的底座固定在电动机支架板4上，其输出轴通过刚性联轴器与传动轴5连接；传动轴5通过轴承支承在支架上；主动锥齿轮6和第一主动带轮7均固定在传动轴5上。

如图2、5、6和10所示，传动装置包括主动不完全齿轮9、从动不完全齿轮11、主动直齿轮12、从动直齿轮14、第二主动带轮15、第三主动带轮16、第一从动带轮17、第三从动带轮19、第二从动带轮21、从动锥齿轮23以及通过轴承支承在支架上的第一竖直轴8、第二竖直轴10、第三竖直轴13、第四竖直轴20、第五竖直轴22和水平轴18；主动不完全齿轮9通过紧定螺钉固定在第一竖直轴8上；主动直齿轮12和从动不完全齿轮11均通过紧定螺钉固定在第二竖直轴10上；从动直齿轮14、第二主动带轮15和第三主动带轮16通过紧定螺钉固定在第三竖直轴13上；土球爪26的手柄26-1底部与第三竖直轴13通过刚性联轴器连接；第一从动带轮17固定在水平轴18上，并与第一主动带轮7通过同步带连接；第三从动带轮19固定在第四竖直轴20上，第二从动带轮21固定在第五竖直轴22上；从动锥齿轮23固定在第一竖直轴8上，并与主动锥齿轮6啮合；主动不完全齿轮9与从动不完全齿轮11啮合；主动直齿轮12与从动直齿轮14啮合；第二主动带轮15与第二从动带轮21通过同步带连接，从而驱动凸轮夹线装置；第三主动带轮16与第三从动带轮19通过同步带连接，从而驱动凸轮勾线装置。

如图7所示，绕线装置包括绕线摇杆25和穿绳圆柱杆24；绕线摇杆25的一端固定在传动装置的水平轴18上，另一端通过轴承支承有穿绳圆柱杆24；穿绳圆柱杆24开设有两个穿绳孔24-1。

如图8所示，凸轮夹线装置包括夹线凸轮27、推杆28、直线轴承29、套头30、紧定轴套31和弹簧32；夹线凸轮27固定在传动装置的第五竖直轴22上；推杆28通过直线轴承29支承在一个直线轴承安装座上，并通过紧定螺钉固定有紧定轴套31；直线轴承安装座固定在支架上；紧定轴套31与直线轴承29之间设有弹簧32；推杆28的一端与夹线凸轮27形成凸轮副，套头30固定推杆28的另一端。

如图9所示，凸轮勾线装置包括直线轴承29、紧定轴套31、弹簧32、勾线凸轮33、铝棒34、凸轮滚子35和角铝36；勾线凸轮33固定在传动装置的第四竖直轴20上；铝棒34通过直线轴承29支承在一个直线轴承安装座上，且通过紧定螺钉固定有紧定轴套31；紧定轴套31与直线轴承29之间设有弹簧32；角铝36固定在铝棒34的一端，凸轮滚子35铰接在角铝36底部，并与勾线凸轮33形成凸轮副；铝棒34的另一端开有勾槽34-1。

该移栽树木土球自动打包机的工作原理：

将树干插入开环弹性卡扣2内，土球爪26的爪部26-2插入树木土球内；绳团套在草绳安装轴1上，并将草绳的绳头抽出依次穿过穿绳圆柱杆24的两个穿绳孔24-1，绕在推杆28上，套头30夹紧绳头，绕线装置为树木土球供绳。电动机3的部分动力通过第一主动带轮7、同步带、第一从动带轮17和水平轴18驱动绕线装置，另一部分动力通过主动锥齿轮6、从动锥齿轮23和第一竖直轴8传给主动不完全齿轮9；主动不完全齿轮9与从动不完全齿轮11啮合将动力传给第二竖直轴10和主动直齿轮12；主动直齿轮12与从动直齿轮14啮合将动力传给第三竖直轴13、第二主动带轮15和第三主动带轮16；第三竖直轴13将动力传递给土球爪26，土球爪26带动树木土球旋转；第二主动带轮15经同步带、第二从动带轮21、第五竖直轴22和夹线凸轮27将动力传给凸轮夹线装置；第三主动带轮16经同步带、第三从动带轮19、第四竖直轴20和勾线凸轮33将动力传给凸轮勾线装置。

当水平轴18转动时，绕线装置的绕线摇杆25带动穿绳圆柱杆24绕着树木土球旋转一周，草绳便在土球上缠绕一周，然后，主动不完全齿轮9带动从动不完全齿轮11转动n°，n取15～30中的一个值，使得土球爪26带动树木土球转动n°，从而实现树木土球的连续等分打包。当从动不完全齿轮11转过(360-2n)°时，凸轮勾线装置的凸轮滚子35处于勾线凸轮33的推程段最大位置处，角铝36推动铝棒34，弹簧32压缩，绕线装置将一段草绳绕过树木土球后绕在铝棒34上；当从动不完全齿轮11转过(360-n)°时，此时凸轮滚子35在勾线凸轮33的回程段内滑动，铝棒34收回一小段，绕线装置将最后一段草绳绕过树木土球后绕在勾槽34-1内，然后，凸轮夹线装置的推杆28滑过夹线凸轮27的推程段和回程段，该段草绳继而绕在推杆28上，套头30夹紧该段草绳，为下一个树木土球的草绳缠绕起好头，此为实现连续缠绕的关键点；之后，凸轮滚子35处于勾线凸轮33的回程段时，在弹簧32的回复力下，铝棒34收回，将最后一段草绳勾到从动不完全齿轮11转过(360-2n)°时的那段草绳下面，绕紧两段草绳；最后，人工剪断最后一段草绳，即可进行下一次打包。单片机定时控制电动机3启动，完成一次打包动作后立即停止，下一个动作需要重新启动。

该移栽树木土球自动打包机在不完全齿轮形成的间歇机构驱动下，配合按照工作时序设计的凸轮，即可完成夹紧绳头、缠绕、勾绳的连续步骤，实现自动打包功能。

Claims (3)

1.一种移栽树木土球自动打包机，包括驱动装置、草绳安装轴、开环弹性卡扣、土球爪、传动装置、绕线装置、凸轮夹线装置和凸轮勾线装置，其特征在于：

所述的草绳安装轴竖直设置，并固定在支架上；所述的开环弹性卡扣固定在支架顶部；所述的驱动装置驱动传动轴；所述的传动轴通过轴承支承在支架上；主动锥齿轮和第一主动带轮均固定在传动轴上；

所述的传动装置包括主动不完全齿轮、从动不完全齿轮、主动直齿轮、从动直齿轮、第二主动带轮、第三主动带轮、第一从动带轮、第三从动带轮、第二从动带轮、从动锥齿轮以及通过轴承支承在支架上的第一竖直轴、第二竖直轴、第三竖直轴、第四竖直轴、第五竖直轴和水平轴；所述的主动不完全齿轮固定在第一竖直轴上；主动直齿轮和从动不完全齿轮均固定在第二竖直轴上；从动直齿轮、第二主动带轮和第三主动带轮均固定在第三竖直轴上；所述土球爪的手柄底部与第三竖直轴通过刚性联轴器连接；所述的第一从动带轮固定在水平轴上；第三从动带轮固定在第四竖直轴上，第二从动带轮固定在第五竖直轴上；所述的从动锥齿轮固定在第一竖直轴上，并与主动锥齿轮啮合；所述的第一从动带轮与第一主动带轮通过同步带连接；所述的主动不完全齿轮与从动不完全齿轮啮合；主动直齿轮与从动直齿轮啮合；第二主动带轮与第二从动带轮通过同步带连接；第三主动带轮与第三从动带轮通过同步带连接；

所述的绕线装置包括绕线摇杆和穿绳圆柱杆；所述绕线摇杆的一端固定在传动装置的水平轴上，另一端通过轴承支承有穿绳圆柱杆；所述的穿绳圆柱杆开设有多个穿绳孔；

所述的凸轮夹线装置包括夹线凸轮、推杆、直线轴承、套头、紧定轴套和弹簧；所述的夹线凸轮固定在传动装置的第五竖直轴上；所述的推杆通过直线轴承支承在一个直线轴承安装座上，并固定有紧定轴套；直线轴承安装座固定在支架上；所述的紧定轴套与直线轴承之间设有弹簧；推杆的一端与夹线凸轮形成凸轮副，套头固定推杆的另一端；

所述的凸轮勾线装置包括直线轴承、紧定轴套、弹簧、勾线凸轮、铝棒、凸轮滚子和角铝；所述的勾线凸轮固定在传动装置的第四竖直轴上；所述的铝棒通过直线轴承支承在一个直线轴承安装座上，且固定有紧定轴套；所述的紧定轴套与直线轴承之间设有弹簧；所述的角铝固定在铝棒的一端，所述的凸轮滚子铰接在角铝底部，并与勾线凸轮形成凸轮副；所述铝棒的另一端开有勾槽。

2.根据权利要求1所述的一种移栽树木土球自动打包机，其特征在于：所述支架的材料为铝型材，开环弹性卡扣的材料为塑料。

3.根据权利要求1所述的一种移栽树木土球自动打包机，其特征在于：所述的驱动装置包括电动机和电动机支架板；所述的电动机支架板用内六角螺栓固定在支架上；所述电动机的底座固定在电动机支架板上，其输出轴通过刚性联轴器与传动轴连接。