CN206766985U - 定位销锁紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位销锁紧机构，在机架上固定有水平直线滑轨与水平驱动气缸，在水平直线滑轨内滑动安装有水平滑块，水平驱动气缸的气缸头与水平滑块相连，在水平滑块上固定有竖直直线滑轨与竖直驱动气缸，在竖直直线滑轨内滑动安装有竖直滑块，竖直驱动气缸与竖直滑块相连，在竖直滑块上固定有安装架，在安装架上固定有被动轮轴与驱动电机，在被动轮轴上转动安装有被动链轮，在被动链轮上固定有锁紧定位销，在驱动电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与被动链轮通过链条相连。本实用新型结构简单、使用方便，满足了任意位置定位要求。

Description

定位销锁紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种锁紧机构，本实用新型尤其是涉及一种定位销锁紧机构。

背景技术

目前,物流输送线上的定位销锁紧机构结构比较复杂，操作麻烦，工作效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用方便、可以满足任意位置定位要求的定位销锁紧机构。

按照本实用新型提供的技术方案，所述定位销锁紧机构，包括机架、水平直线滑轨、水平滑块、水平驱动气缸、竖直直线滑轨、竖直滑块、竖直驱动气缸、安装架、被动链轮、锁紧定位销、主动链轮与驱动电机；在机架上固定有水平直线滑轨与水平驱动气缸，在水平直线滑轨内滑动安装有水平滑块，水平驱动气缸的气缸头与水平滑块相连，在水平滑块上固定有竖直直线滑轨与竖直驱动气缸，在竖直直线滑轨内滑动安装有竖直滑块，竖直驱动气缸与竖直滑块相连，在竖直滑块上固定有安装架，在安装架上固定有被动轮轴与驱动电机，在被动轮轴上转动安装有被动链轮，在被动链轮上固定有锁紧定位销，在驱动电机的输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与被动链轮通过链条相连。

所述锁紧定位销与被动轮轴呈偏心设置。

在所述锁紧定位销上转动安装有锁紧套。

本实用新型结构简单、使用方便且运行平稳可靠，满足了任意位置定位要求。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该定位销锁紧机构，包括机架1、水平直线滑轨2、水平滑块3、水平驱动气缸4、竖直直线滑轨5、竖直滑块6、竖直驱动气缸7、安装架8、被动链轮9、锁紧定位销10、主动链轮11与驱动电机12；在机架1上固定有水平直线滑轨2与水平驱动气缸4，在水平直线滑轨2内滑动安装有水平滑块3，水平驱动气缸4的气缸头与水平滑块3相连，在水平滑块3上固定有竖直直线滑轨5与竖直驱动气缸7，在竖直直线滑轨5内滑动安装有竖直滑块6，竖直驱动气缸7与竖直滑块6相连，在竖直滑块6上固定有安装架8，在安装架8上固定有被动轮轴与驱动电机12，在被动轮轴上转动安装有被动链轮9，在被动链轮9上固定有锁紧定位销10，在驱动电机12的输出轴上固定有主动链轮11，主动链轮11与被动链轮9通过链条相连。

所述锁紧定位销10与被动轮轴呈偏心设置。

在所述锁紧定位销10上转动安装有锁紧套13。

使用时，通过竖直滑块6与竖直驱动气缸7，可以实现安装架8在竖直方向上的升降，通过水平滑块3与水平驱动气缸4，又可以实现安装架8在水方向上的平移，再通过主动链轮11的驱动，使得锁紧定位销10可以停在在三维方向的任意位置上，即满足了任意位置定位要求。

Claims (3)

1.一种定位销锁紧机构，包括机架（1）、水平直线滑轨（2）、水平滑块（3）、水平驱动气缸（4）、竖直直线滑轨（5）、竖直滑块（6）、竖直驱动气缸（7）、安装架（8）、被动链轮（9）、锁紧定位销（10）、主动链轮（11）与驱动电机（12）；其特征是：在机架（1）上固定有水平直线滑轨（2）与水平驱动气缸（4），在水平直线滑轨（2）内滑动安装有水平滑块（3），水平驱动气缸（4）的气缸头与水平滑块（3）相连，在水平滑块（3）上固定有竖直直线滑轨（5）与竖直驱动气缸（7），在竖直直线滑轨（5）内滑动安装有竖直滑块（6），竖直驱动气缸（7）与竖直滑块（6）相连，在竖直滑块（6）上固定有安装架（8），在安装架（8）上固定有被动轮轴与驱动电机（12），在被动轮轴上转动安装有被动链轮（9），在被动链轮（9）上固定有锁紧定位销（10），在驱动电机（12）的输出轴上固定有主动链轮（11），主动链轮（11）与被动链轮（9）通过链条相连。

2.如权利要求1所述的定位销锁紧机构，其特征是：所述锁紧定位销（10）与被动轮轴呈偏心设置。

3.如权利要求1或2所述的定位销锁紧机构，其特征是：在所述锁紧定位销（10）上转动安装有锁紧套（13）。