CN206766849U - 一种基于zigbee的垃圾桶指示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于zigbee的垃圾桶指示系统，包括无线协调器节点单元及一组各自带有监控单元的垃圾桶；各监控单元各自包括第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块、第一供电电源、显示屛、用于检测当前监控单元对应垃圾桶内垃圾是否已满的对射式光电传感器、用于预先存储各所述垃圾桶的编号及其所在位置信息的第一存储器；无线协调器节点单元包括第二控制芯片、用于与各垃圾桶的监控单元的第一zigbee无线传输模块配合使用的第二zigbee无线传输模块以及第二供电电源。本方案用于告知居民哪些垃圾桶当前处于未装满垃圾的状态，以方便居民将垃圾放入尚未装满垃圾的垃圾桶内。

Description

一种基于zigbee的垃圾桶指示系统

技术领域

本实用新型涉及环保领域，具体是一种基于zigbee的垃圾桶指示系统，主要适于在居民小区内使用，用于提示居民其所在居民小区内有哪些垃圾桶尚未放满垃圾，给当前需要投放垃圾的居民以指示。

背景技术

随着居民生活水平的提高，居民的环境意识在逐步地提高。为此，居民小区内往往分散布置多个垃圾桶，以便更有利于对居民日常垃圾的回收，进而避免居民生活环境污染。

但在实际生活中，经常会发生居民到达某个垃圾桶时，该垃圾桶内垃圾已满的情况。而在现实生活中，越来越多的居民会转至别处垃圾桶处进行垃圾投放，但也常会发生居民新至地点处垃圾桶内垃圾也已满的情况，此时，大多数居民会将垃圾直接放置在垃圾桶外，这不仅会造成居住小区的环境污染，还会在一定程度上造成小区内部分垃圾桶的空置，进而引起资源浪费。但在现有技术中，尚未出现好的解决方案。此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种基于zigbee的垃圾桶指示系统，用于提示居民其所在居民小区内有哪些垃圾桶尚未放满垃圾，给当前需要投放垃圾的居民以指示，从而改善居民的居住环境卫生，也提高对居民居住小区内各垃圾桶的利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于zigbee的垃圾桶指示系统，包括一组各自带有监控单元的垃圾桶；

所述的监控单元各自包括第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块、用于显示各所述垃圾桶的编号及其所在位置信息及其桶内当前是否已装满垃圾的状态信息的显示屛、用于检测当前监控单元对应垃圾桶内垃圾是否已满的对射式光电传感器、用于预先存储各所述垃圾桶的编号及其所在位置信息的第一存储器，以及用于为当前监控单元的第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块、对射式光电传感器、显示屛和第一存储器供电的第一供电电源；每个监控单元的第一zigbee无线传输模块、显示屛、第一存储器、以及对射式光电传感器的发射器和接收器分别连接其第一控制芯片；

该基于zigbee的垃圾桶指示系统还包括用于转发各所述垃圾桶的对射式光电传感器的检测信号的无线协调器节点单元；

所述的无线协调器节点单元包括第二控制芯片、用于与各所述垃圾桶的监控单元的第一zigbee无线传输模块配合使用的第二zigbee无线传输模块，以及用于为所述的第二控制芯片和第二zigbee无线传输模块供电的第二供电电源；所述的第二控制芯片连接所述的第二zigbee无线传输模块。

其中，对于每个垃圾桶的监控单元，其对射式光电传感器的发射器和接收器，对应安装在当前垃圾桶的上端。

其中，所述的垃圾桶各自配设有一盒体，各盒体分别对应安装在相应垃圾桶的上端；对于每个垃圾桶，其监控单元的第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块、第一存储器和第一供电电源安装在与其对应的盒体内，其显示屛安装在与其对应的盒体上。

其中，各所述的垃圾桶均包括自上向下依次分布的上桶体和下桶体，各垃圾桶的上桶体和下桶体可拆卸连接，各垃圾桶的上桶体的桶底上布满通孔。

其中，各所述垃圾桶的上桶体的桶底上的通孔的孔直径d的大小满足条件：0.6cm≤d≤1cm。

其中，所述垃圾桶上桶体外侧壁的下端设有外螺纹，所述垃圾桶下桶体内侧壁的上端设有内螺纹；各垃圾桶的上桶体与下桶体，通过其上桶体外侧壁下端所设的外螺纹及其下桶体内侧壁上端所设的内螺纹螺纹连接。拆卸方便。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型所述的基于zigbee的垃圾桶指示系统包括无线协调器节点单元以及一组各自带有监控单元的垃圾桶，各垃圾桶的监控单元各自包括显示屏、第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块及用于检测当前监控单元对应垃圾桶内垃圾是否已满的对射式光电传感器，无线协调器节点单元包括第二控制芯片及与各第一zigbee无线传输模块配合使用的第二zigbee无线传输模块；使用时，各垃圾桶分别实时通过其对应对射式光电传感器检测其内垃圾是否已满的检测信号，并分别通过其监控单元的第一zigbee无线传输模块，实时向无线协调器节点单元发射其对应对射式光电传感器当前的检测信号；在第二控制芯片的控制下，无线协调器节点单元通过其第二zigbee无线传输模块，实时接收各垃圾桶对应第一zigbee无线传输模块当前发射的对射式光电传感器的当前检测信号，并对其当前接收到的各第一zigbee无线传输模块传输来的各对射式光电传感器的检测信号进行实时转发，进而可使上述各垃圾桶通过无线协调器节点单元的中转作用，实现各垃圾桶间对射式光电传感器检测信号的实时交换；各垃圾桶可分别通过其各自对应的第一zigbee无线传输模块，实时接收无线协调器节点单元转发的其他各垃圾桶各自对应的对射式光电传感器的当前检测信号，并通过第一控制芯片，实时对上述当前所接收到各对射式光电传感器的检测信号以及当前垃圾桶所对应对射式光电传感器的当前检测信号进行分析，并实时判定各所述垃圾桶当前是否已装满垃圾，并将该当前判定出的各垃圾桶内当前是否已装满垃圾的状态信息及其各自对应垃圾桶的编号和所在位置信息，对应显示在当前垃圾桶所对应的显示屏上，从而给居民以提示，便于居民在当前垃圾桶内垃圾已满的情况下，能够有针对性的选择尚未盛满垃圾的垃圾桶进行垃圾投放，以减少居民将垃圾直接放置在垃圾桶外现象的发生，进而改善居民居住环境，也提高对居民居住小区内各垃圾桶的利用率；

(2)本实用新型所述的基于zigbee的垃圾桶指示系统，其所述的垃圾桶均包括自上向下依次分布的上桶体和下桶体，且各垃圾桶的上桶体和下桶体可拆卸连接，并且各垃圾桶的上桶体的桶底上布满通孔，使用时，不仅便于将固液垃圾分离开，还便于垃圾桶上桶体及其下桶体的拆卸，进而便于对垃圾桶的下桶体进行清洗，进而能进一步改善居民居住环境；

(3)本实用新型各所述垃圾桶的上桶体的桶底上的通孔的孔直径d不大于1cm且不小于0.6cm，其中，将垃圾桶上桶体桶底上的通孔的孔直径d设置为不大于1cm，这在很大程度上能够确保体积相对较小的固体垃圾不会漏至垃圾桶的下桶体内，从而基本能实现固液垃圾的完全分离；再者，将垃圾桶上桶体桶底上的通孔的孔直径d设置为不小于0.6cm，在一定程度上能有效防止垃圾桶上桶体桶底上通孔的堵塞，较为实用。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型所述基于zigbee的垃圾桶指示系统的具体实施方式1、2及3的电气原理结构框图示意图；

图2为本实用新型所述基于zigbee的垃圾桶指示系统的具体实施方式2中所述垃圾桶的结构示意图；

图3为本实用新型所述基于zigbee的垃圾桶指示系统的具体实施方式3中所述垃圾桶的结构示意图。

其中：1、垃圾桶，1.1、上桶体，1.1.1、桶底，1.1.1.1、通孔，1.2、下桶体，2、对射式光电传感器的发射器，3、对射式光电传感器的接收器，4、盒体，5、显示屛。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将以存在两个垃圾桶为例，结合附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体实施方式1：

如图1所示，本实用新型的一种基于zigbee的垃圾桶指示系统，包括无线协调器节点单元以及两个各自带有监控单元的垃圾桶1。每个监控单元均包括第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块、用于显示各所述垃圾桶1的编号及其所在位置信息及其桶内当前是否已装满垃圾的状态信息的显示屛5、用于检测当前监控单元对应垃圾桶1内垃圾是否已满的对射式光电传感器、用于预先存储各所述垃圾桶1的编号及其所在位置信息的第一存储器，以及用于为当前监控单元的第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块、对射式光电传感器、显示屛5和第一存储器供电的第一供电电源。每个监控单元的第一zigbee无线传输模块、显示屛5、第一存储器、以及对射式光电传感器的发射器2和接收器3分别连接其第一控制芯片。所述的无线协调器节点单元包括第二控制芯片、用于与各所述垃圾桶1的监控单元的第一zigbee无线传输模块配合使用的第二zigbee无线传输模块，以及用于为所述的第二控制芯片和第二zigbee无线传输模块供电的第二供电电源。所述的第二控制芯片连接所述的第二zigbee无线传输模块。

其中，在本实施方式中，所述的第一zigbee无线传输模块由CC2591芯片与2.4G天线构成，所述的第一控制芯片采用CC2530芯片，所述的对射式光电传感器采用E3F-5DN1对射式光电传感器，所述的显示屛5采用SPI接口12864液晶显示屏，所述的第一供电电源采用可充电干电池,所述的第一存储器采用AT24C02E2PROM存储器。

另外，在本实施方式中，所述的第二控制芯片采用CC2530芯片，所述的第二zigbee无线传输模块由CC2591芯片与2.4G天线构成，所述的第二供电电源采用可充电干电池。

使用时，对于每一个垃圾桶1，其对应对射式光电传感器，分别实时检测并向其第一控制芯片发送该对射式光电传感器的检测信号，垃圾桶1在其监控单元的第一控制芯片的控制下，通过其对应的第一zigbee无线传输模块，将其对应对射式光电传感器的当前检测信号发射出去；第二控制芯片的控制下，无线协调器节点单元通过其第二zigbee无线传输模块，分别实时接收并转发发射各垃圾桶1对应发射来的相应对射式光电传感器的当前检测信号；各垃圾桶1在其对应第一控制芯片的控制作用下，分别通过其对应的第一zigbee无线传输模块，实时接收无线协调器节点单元的第二zigbee无线传输模块当前转发的各对射式光电传感器的检测信号，并通过其第一控制芯片，实时对上述当前所接收到各对射式光电传感器的检测信号以及当前所接收到的当前垃圾桶1对应对射式光电传感器的当前检测信号进行分析，并实时判定各所述垃圾桶1当前是否已装满垃圾，并将该当前判定出的各垃圾桶1内当前是否已装满垃圾的状态信息及其各自对应垃圾桶的编号和所在位置信息，对应显示在当前垃圾桶所对应的显示屏5上，从而给居民以提示，进而便于居民在当前垃圾桶内垃圾已满的情况下，能够有针对性的选择尚未盛满垃圾垃圾桶进行垃圾投放，以减少居民将垃圾直接放置在垃圾桶外现象的发生，进而改善居民居住环境，也提高对居民居住小区内各垃圾桶的利用率。

在本实施方式中，当垃圾桶1内的垃圾位于对射式光电传感器的发射器2及接收器3之间、并切断对射式光电传感器的发射器2和接收器3之间的信号时，该所述对射式光电传感器当前检测到的信号为其发射器2和接收器3之间的信号被桶内的垃圾切断的检测信号；否则该所述对射式光电传感器当前检测到的信号为其发射器2和接收器3之间的信号未被桶内的垃圾切断的检测信号。

具体地，在本实施方式中，若对射式光电传感器的发射器2和接收器3之间的信号被切断，则对应垃圾桶内垃圾已满；否则对应垃圾桶内的垃圾未满。比如在居民小区M中，有编号为A2位置为B2的垃圾桶L2和编号为A1位置为B1的垃圾桶L1，当垃圾桶L1内的垃圾切断对射式光电传感器的发射器2和接收器3之间的信号、而垃圾桶L2内的垃圾未切断对射式光电传感器的发射器2和接收器3之间的信号时，垃圾桶L1和垃圾桶L2各自在其显示屏5上均显示以下信息：

位置B1处的A1号垃圾桶L1内垃圾已满，

位置B2处的A2号垃圾桶L2内垃圾未满。

其中，各所述垃圾桶1的编号及其位置信息预先设定完成。

具体实施方式2：

如图1、2为本实用新型的另一种具体实施方式，该具体实施方式与具体实施方式1相比，不同之处在于，本实用新型所述的基于zigbee的垃圾桶指示系统，对于每个所述垃圾桶1的监控单元，其对射式光电传感器的发射器2和接收器3，对应安装在当前垃圾桶1的上端。便于信号采集。

在本实施方式中，所述的垃圾桶1各自配设有一盒体4，各盒体4分别对应安装在相应垃圾桶1的上端；对于每个垃圾桶1，其监控单元的第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块、第一存储器和第一供电电源安装在与其对应的盒体4内，其显示屛5安装在与其对应的盒体4上。安装方便。

本实施方式的使用过程与具体实施方式1相同，为简化说明书结构，在此不再赘述。

综上，本实用新型既便于居民有针对性的选择尚未盛满垃圾的垃圾桶1进行垃圾投放，进而改善居民居住环境、提高对居民居住小区内各垃圾桶1的利用率，还结构简单、便于实现。

具体实施方式3：

图1、3为本实用新型的另一种具体实施方式，该具体实施方式与具体实施方式2相比，不同之处在于，本实用新型所述的基于zigbee的垃圾桶1垃圾投放指示系统，其所涉及的各垃圾桶1均包括自上向下依次分布的上桶体1.1和下桶体1.2，各垃圾桶1的上桶体1.1和下桶体1.2可拆卸连接，各垃圾桶1的上桶体1.1的桶底1.1.1上布满孔直径d＝0.8cm的通孔1.1.1.1。使用时，固态垃圾留在垃圾桶1的上桶体1.1内，溢出垃圾袋的液态垃圾则通过垃圾桶1桶底1.1.1上的通孔1.1.1.1流至垃圾桶1的下桶体1.2内。当需要倾倒垃圾时，将垃圾桶1的上桶体1.1与下桶体1.2相分离，之后分别对两桶体内的垃圾进行倾倒。

其中，在本实施方式中，所述的基于zigbee的垃圾桶指示系统，其不仅能改善居民的居住环境卫生、提高对居民居住小区内各垃圾桶1的利用率，还能在一定程度上实现固液垃圾的分离(未溢出垃圾袋的液态垃圾仍位于垃圾桶1的上桶体1.1内)，这在一定程度上增加了垃圾桶1内垃圾变质发臭所需的时长，进而在一定程度上有助于解决现实生活中垃圾桶1内垃圾易发臭的问题，有助于防治环境污染。较为实用。

在本实施方式中，所述垃圾桶1上桶体1.1外侧壁的下端设有外螺纹，所述垃圾桶1下桶体1.2内侧壁的上端设有内螺纹；各垃圾桶1的上桶体1.1与下桶体1.2，通过其上桶体1.1外侧壁下端所设的外螺纹及其下桶体1.2内侧壁上端所设的内螺纹螺纹连接。垃圾桶1的上桶体1.1与下桶体1.2装卸方便，便于对垃圾桶1下桶体1.2的清洗。

综上，本实用新型能告知居民，其所在居民小区中当前有哪些垃圾桶1处于未装满垃圾的状态，从而有助于投掷垃圾的居民实现对垃圾的合理科学投放，进而有助于改善居民居住小区的环境卫生、也有助于提高对居民居住小区内各垃圾桶1的利用率。

以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种基于zigbee的垃圾桶指示系统，其特征在于：

包括一组各自带有监控单元的垃圾桶；

所述的监控单元各自包括第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块、用于显示各所述垃圾桶的编号及其所在位置信息及其桶内当前是否已装满垃圾的状态信息的显示屛、用于检测当前监控单元对应垃圾桶内垃圾是否已满的对射式光电传感器、用于预先存储各所述垃圾桶的编号及其所在位置信息的第一存储器，以及用于为当前监控单元的第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块、对射式光电传感器、显示屛和第一存储器供电的第一供电电源；每个监控单元的第一zigbee无线传输模块、显示屛、第一存储器、以及对射式光电传感器的发射器和接收器分别连接其第一控制芯片；

该基于zigbee的垃圾桶指示系统还包括用于转发各所述垃圾桶的对射式光电传感器的检测信号的无线协调器节点单元；

所述的无线协调器节点单元包括第二控制芯片、用于与各所述垃圾桶的监控单元的第一zigbee无线传输模块配合使用的第二zigbee无线传输模块，以及用于为所述的第二控制芯片和第二zigbee无线传输模块供电的第二供电电源；所述的第二控制芯片连接所述的第二zigbee无线传输模块。

2.根据权利要求1所述的基于zigbee的垃圾桶指示系统，其特征在于：对于每个垃圾桶的监控单元，其对射式光电传感器的发射器和接收器，对应安装在当前垃圾桶的上端。

3.根据权利要求2所述的基于zigbee的垃圾桶指示系统，其特征在于：所述的垃圾桶各自配设有一盒体，各盒体分别对应安装在相应垃圾桶的上端；对于每个垃圾桶，其监控单元的第一控制芯片、第一zigbee无线传输模块、第一存储器和第一供电电源安装在与其对应的盒体内，其显示屛安装在与其对应的盒体上。

4.根据权利要求1或2或3所述的基于zigbee的垃圾桶指示系统，其特征在于：各所述的垃圾桶均包括自上向下依次分布的上桶体和下桶体，各垃圾桶的上桶体和下桶体可拆卸连接，各垃圾桶的上桶体的桶底上布满通孔。

5.根据权利要求4所述的基于zigbee的垃圾桶指示系统，其特征在于：各所述垃圾桶的上桶体的桶底上的通孔的孔直径d的大小满足条件：0.6cm≤d≤1cm。

6.根据权利要求4所述的基于zigbee的垃圾桶指示系统，其特征在于：所述垃圾桶上桶体外侧壁的下端设有外螺纹，所述垃圾桶下桶体内侧壁的上端设有内螺纹；各垃圾桶的上桶体与下桶体，通过其上桶体外侧壁下端所设的外螺纹及其下桶体内侧壁上端所设的内螺纹螺纹连接。