CN206764637U - 起子头快换机构及其电动起子 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种起子头快换机构，包括取放盒和电动起子。电动起子包括支撑架、转动件及松紧机构。松紧机构包括芯轴、固定套、滑动套、滚珠、弹性件、推块及第一驱动件。芯轴包括轴体，轴体一端连接转动件，另一端开设有收容孔。轴体设有通孔，滚珠位于通孔内。滑动套包括主体及固定环。主体滑动地套设于轴体上，主体设有解锁容纳部。固定环于主体顶端向外伸出。固定套包括本体及止挡部。本体套设于主体上，止挡部于本体底端向内伸出。弹性件一端固定于轴体，另一端弹性抵触主体。推块受第一驱动件驱动上推主体。取放盒包括定位块，夹紧块及推动装置，夹紧块与定位块相对设置，电动起子由取放盒中取放起子头。本实用新型还提出一种电动起子。

Description

起子头快换机构及其电动起子

技术领域

本实用新型涉及一种起子头快换机构及其电动起子。

背景技术

在工业生产过程中，通常需要使用起子锁紧、松开螺丝。目前连接机器人的电动起子逐渐代替人工操作，极大地提升了生产效率。然而，螺丝的大小规格不同，需要不同的规格的起子。目前仍需要人工更换起子头，造成工人劳动强度大，生产效率低，不利于自动化作业。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种自动作业的起子头快换机构及其电动起子。

一种起子头快换机构，包括取放盒和用于固定起子头的电动起子，该电动起子包括支撑架、转动件及松紧机构，该转动件设于该支撑架顶端，该起子头包括相连的固定端与加工端，该固定端侧壁开设有环形凹槽，该松紧机构包括芯轴、固定套、滑动套、至少一个滚珠、弹性件、推块及第一驱动件，该芯轴包括轴体，该轴体一端连接该转动件，另一端开设有收容孔以固定该起子头的固定端，该轴体设有至少一个通孔，该至少一个滚珠位于该至少一个通孔内，该滚珠直径大于该通孔的深度，该滑动套包括主体及固定环，该主体滑动地套设于该轴体上，该主体侧壁设有至少一个解锁容纳部，该固定环于该主体顶端向外伸出，该固定套包括本体及止挡部，该本体套设于该主体上，该止挡部于该本体底端向内伸出以使该固定环限位于该本体内，该弹性件一端固定于该轴体，另一端弹性抵压该主体，使该解锁容纳部与该至少一个通孔相错开，该主体侧壁抵压该滚珠以固持该起子头，该第一驱动件固定于该支撑架，该推块连接该第一驱动件并位于该主体下方，该推块受该第一驱动件驱动上推该主体，使该解锁容纳部对准该通孔以对该起子头解锁；该取放盒包括定位块，夹紧块及推动装置，该夹紧块与该定位块相对设置，该夹紧块受该推动装置驱动配合该定位块夹紧或松开该起子头。

进一步地，该电动起子还包括定位机构，该定位机构包括角度块，推正块及第二驱动件，该角度块的形状与该收容孔相适配，该角度块套设并固定于该轴体并位于该支撑架上，该推正块及该第二驱动件设于该支撑架上并临近该角度块，该推正块受该第二驱动件驱动抵触该角度块，使该角度块一面平行于该推正块，从而使该收容孔角度确定并与需要更换的该起子头角度相一致。

进一步地，该轴体设有销孔，该销孔垂直于该轴体轴向方向，并贯穿该轴体，该角度块设有定位孔，该定位孔贯穿该角度块两个相对侧面，该定位机构还包括固定销，该固定销穿过该定位孔及该销孔以将该角度块及该轴体锁固。

进一步地，该定位块开设有容纳槽，用于放置该起子头。

进一步地，该容纳槽开设有多个，该夹紧块相应设有多个，以固定多个该起子头。

进一步地，该推块设有避让槽，该避让槽开设于该推块远离该第一驱动件的一侧，该起子头穿过该避让槽。

进一步地，该推块还包括光纤传感器，该光纤传感器设于该避让槽中，并对准该起子头，用于判断该起子头的更换是否完成。

进一步地，该芯轴还包括凸缘部，该凸缘部位于该收容孔顶端，由该轴体向外凸伸，该本体顶端固定于该凸缘部，该弹性件一端固定于该凸缘部。

进一步地，该松紧机构还包括缓冲弹簧，该缓冲弹簧套设于该轴体，该缓冲弹簧两端分别弹性抵触该凸缘部及该支撑架。

一种电动起子，包括支撑架、转动件及松紧机构，该转动件设于该支撑架顶端，该起子头包括相连的固定端与加工端，该固定端侧壁开设有环形凹槽，该松紧机构包括芯轴、固定套、滑动套、至少一个滚珠、弹性件、推块及第一驱动件，该芯轴包括轴体，该轴体一端连接该转动件，另一端开设有与该固定端相匹配的收容孔以固定该起子头的该固定端，该轴体设有至少一个通孔，该至少一个滚珠位于该至少一个通孔内，该滚珠直径大于该通孔的深度，该滑动套包括主体及固定环，该主体滑动地套设于该轴体上，该主体设有至少一个解锁容纳部，该固定环于该主体顶端向外伸出，该固定套包括本体及止挡部，该本体套设于该主体上，该止挡部于该本体底端向内伸出以使该固定环限位于该本体内，该弹性件一端固定于该轴体，另一端弹性抵压该主体，使该解锁容纳部与该至少一个通孔相错开，该主体侧壁低压该滚珠以固持该起子头，该第一驱动件固定于该支撑架，该推块连接该第一驱动件并位于该主体下方，该推块受该第一驱动件驱动上推该主体，使该解锁容纳部对准该通孔以对该起子头解锁。

上述起子头快换机构通过松紧机构夹紧或释放起子头，利用定位机构完成对芯轴及起子头角度的定位，达到自动更换起子头的效果，节约人力，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例中的起子头快换机构的立体示意图。

图2是图1所示起子头快换机构的电动起子的立体分解示意图。

图3是图1所示起子头快换机构的电动起子的立体示意图。

图4是图3所示电动起子沿IV-IV线的剖面示意图

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1与图2，本实施例提供一种起子头快换机构1000。起子头快换机构1000可自动更换起子头300，其包括电动起子100 及取放盒200。电动起子100可装设于机器人手臂(图未示)用于驱动起子头300旋转螺丝(图未示)。取放盒200用于放置起子头300。

电动起子100包括支撑架10、转动件20、松紧机构30及定位机构40。支撑架10大致呈L型，包括水平壁12及竖直壁13。竖直壁13位于水平壁12的一端。本实施例中，竖直壁13有三个，三个竖直壁13围绕水平壁12的一端。转动件20设于支撑架10 顶端用于提供转动力。定位机构40设于支撑架10上，用于推抵松紧机构30并将其限制为预定角度。松紧机构30用于释放或固定起子头300。电动起子100还包括设于支撑架10的竖直壁13 的连接件11以连接机器人手臂(图未示)。本实施例中，连接件 11为法兰，转动件20为电批及万向接头，但不限于此。

请参阅图2，起子头300包括相连的固定端301与加工端302。固定端301为近似多边柱体。固定端301还沿其周壁开设有环形凹槽3011。具体地，固定端301的垂直截面为六边形。

请一并参阅图2与图4，松紧机构30包括芯轴31、固定套 32、滑动套33、滚珠34、弹性件35、推块36、第一驱动件37 及缓冲弹簧38。芯轴31包括轴体311及凸缘部312。轴体311大致为圆柱状，其一端连接转动件20，以受转动件20驱动旋转。轴体311另一端向下伸出支撑架10的水平壁12。轴体311设有收容孔3111及通孔3112。收容孔3111开设于轴体311远离转动件20的一端用于紧固收容起子头300。具体地，收容孔3111 为与固定端301相匹配的六边形孔。凸缘部312为环绕该轴体311 的凸缘，凸缘部312位于该收容孔3111封闭端。具体地，通孔 3112有三个，设于轴体311沿圆周间隔排列，并对准起子头300 的凹槽3011。滚珠34分别设于通孔3112内，滚珠34直径大于通孔3112深度。

滑动套33包括主体331及固定环332。主体331为圆筒。主体331滑动地套设于轴体311，并位于凸缘部312下方。固定环 332于主体331接近凸缘部312的一端向外凸伸。主体331设有三个解锁容纳部3311，三个解锁容纳部3311的位置间隔与三个通孔3112的位置间隔相匹配，以使三个解锁容纳部3311可以同时对准该三个通孔3112。解锁容纳部3311可为通孔或盲孔，在本实施例中，解锁容纳部3311为通孔。

固定套32套设于主体331外侧。固定套32包括本体321及止挡部322。本体321为圆筒，其一端与凸缘部312相连接固定。止挡部322为圆环状，其设于本体321另一端内侧。止挡部322 将固定环332限位在本体321内。

弹性件35套设于轴体311，其两端分别抵持凸缘部312及主体331，使主体331远离凸缘部312，解锁容纳部3311与通孔 3112相错开，主体331侧壁对准通孔3112。

第一驱动件37固定于支撑架10的竖直壁13底部。推块36 大致为U型，推块36包括底壁361、两个侧壁362及光纤传感器 364。底壁361与两个侧壁362共同构成避让槽363。光纤传感器 364固定于底壁361并伸入避让槽363。底壁361连接固定于第一驱动件37，起子头300位于避让槽363中。推块36受第一驱动件37驱动升降。推块36上升时，两个侧壁362抵触主体331，使其压缩弹性件35向上移动。缓冲弹簧38套设于轴体311并弹性抵触凸缘部312及支撑架10的水平壁12，为芯轴31提供缓冲。

当起子头300处于固持状态时，起子头300装卡于收容孔 3111内，弹性件35抵触主体331，解锁容纳部3311与通孔3112 相错开，主体331侧壁抵压滚珠34，滚珠34内侧卡止于凹槽3011 从而夹紧起子头300。

释放起子头300时，第一驱动件37驱动推块36并推动主体331向上移动，弹性件35压缩，当解锁容纳部3311移至通孔3112 处时，滚珠34外侧力释放，滚珠34内侧受起子头300自身重力带动的侧推力作用向外移动并移至解锁容纳部3311内，起子头 300被释放。光纤传感器364用于判断起子头300的释放是否成功。

请再次参阅图2，定位机构40用于推抵松紧机构30并将其限制为预定角度。定位机构40包括角度块41，固定销42，推正块 43，第二驱动件44。角度块41位于支撑架10的水平壁12上。角度块41为六边形块，并开设有固定孔411，固定孔411贯穿角度块41的两个相对底面。轴体311穿过固定孔411并与角度块 41固定。推正块43位于支撑架10的水平壁12上并临近角度块 41。推正块43受第二驱动件44驱动抵触角度块41，使角度块41 接触推正块43一面平行推正块43。本实施例中，角度块41还设有定位孔412。定位孔412贯穿角度块41的两个相对侧面。轴体 311设有销孔3113。销孔3113垂直于轴体311轴向方向，并贯穿轴体311。固定销42同时穿过定位孔412及销孔3113，将角度块41及轴体311锁固。本实施例中，第二驱动件44为气缸。

请再次参阅图1，取放盒200包括定位块201，夹紧块202，推动装置203。定位块201朝向电动起子100的表面设有容纳槽 2011，用于放置起子头300。夹紧块202与定位块201相对设置。推动装置203驱动夹紧块202抵触或远离定位块201，从而夹紧或释放起子头300。本实施例中，定位块201设有多个容纳槽2011，并设有相应多个夹紧块202及多个推动装置203；推动装置203 为气缸。

请一并参阅图1至图4，更换起子头300时，先定位收容孔 3111角度，第二驱动件44驱动推正块43抵触角度块41，使角度块41接触推正块43一面平行推正块43。轴体311与角度块 41固定，使收容孔3111角度确定。再取换起子头300，电动起子100移动到取放盒200，将起子头300放入容纳槽2011内。推动装置203推动夹紧块202夹紧起子头300。第一驱动件37驱动推块36推动主体331上升并释放起子头300。电动起子100 移动到需要更换的第二起子头303处，将第二起子头303装入收容孔3111。第一驱动件37驱动推块36下行。弹性件35推动主体331下降，固定第二起子头303。推动装置203驱动夹紧块202 远离定位块201。通过光纤传感器364可以判断更换是否完成。

上述起子头快换机构1000通过松紧机构30夹紧或释放起子头300，利用定位机构40完成对芯轴31及起子头300角度的定位，达到自动更换起子头300的效果，节约人力，提高了加工效率。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种起子头快换机构，包括取放盒和用于固定起子头的电动起子，该电动起子包括支撑架、转动件及松紧机构，该转动件设于该支撑架顶端，该起子头包括相连的固定端与加工端，该固定端侧壁开设有环形凹槽，其特征在于：该松紧机构包括芯轴、固定套、滑动套、至少一个滚珠、弹性件、推块及第一驱动件，该芯轴包括轴体，该轴体一端连接该转动件，另一端开设有收容孔以固定该起子头的固定端，该轴体设有至少一个通孔，该至少一个滚珠位于该至少一个通孔内，该滚珠直径大于该通孔的深度，该滑动套包括主体及固定环，该主体滑动地套设于该轴体上，该主体侧壁设有至少一个解锁容纳部，该固定环于该主体顶端向外伸出，该固定套包括本体及止挡部，该本体套设于该主体上，该止挡部于该本体底端向内伸出以使该固定环限位于该本体内，该弹性件一端固定于该轴体，另一端弹性抵压该主体，使该解锁容纳部与该至少一个通孔相错开，该主体侧壁抵压该滚珠以固持该起子头，该第一驱动件固定于该支撑架，该推块连接该第一驱动件并位于该主体下方，该推块受该第一驱动件驱动上推该主体，使该解锁容纳部对准该通孔以对该起子头解锁；该取放盒包括定位块，夹紧块及推动装置，该夹紧块与该定位块相对设置，该夹紧块受该推动装置驱动配合该定位块夹紧或松开该起子头。

2.如权利要求1所述的起子头快换机构，其特征在于：该电动起子还包括定位机构，该定位机构包括角度块，推正块及第二驱动件，该角度块的形状与该收容孔相适配，该角度块套设并固定于该轴体并位于该支撑架上，该推正块及该第二驱动件设于该支撑架上并临近该角度块，该推正块受该第二驱动件驱动抵触该角度块，使该角度块一面平行于该推正块，从而使该收容孔角度确定并与需要更换的该起子头角度相一致。

3.如权利要求2所述的起子头快换机构，其特征在于：该轴体设有销孔，该销孔垂直于该轴体轴向方向，并贯穿该轴体，该角度块设有定位孔，该定位孔贯穿该角度块两个相对侧面，该定位机构还包括固定销，该固定销穿过该定位孔及该销孔以将该角度块及该轴体锁固。

4.如权利要求1所述的起子头快换机构，其特征在于：该定位块开设有容纳槽，用于放置该起子头。

5.如权利要求4所述的起子头快换机构，其特征在于：该容纳槽开设有多个，该夹紧块相应设有多个，以固定多个该起子头。

6.如权利要求1所述的起子头快换机构，其特征在于：该推块设有避让槽，该避让槽开设于该推块远离该第一驱动件的一侧，该起子头穿过该避让槽。

7.如权利要求6所述的起子头快换机构，其特征在于：该推块还包括光纤传感器，该光纤传感器设于该避让槽中，并对准该起子头，用于判断该起子头的更换是否完成。

8.如权利要求1所述的起子头快换机构，其特征在于：该芯轴还包括凸缘部，该凸缘部位于该收容孔顶端，由该轴体向外凸伸，该本体顶端固定于该凸缘部，该弹性件一端固定于该凸缘部。

9.如权利要求8所述的起子头快换机构，其特征在于：该松紧机构还包括缓冲弹簧，该缓冲弹簧套设于该轴体，该缓冲弹簧两端分别弹性抵触该凸缘部及该支撑架。

10.一种电动起子，包括支撑架、转动件及松紧机构，该转动件设于该支撑架顶端，该起子头包括相连的固定端与加工端，该固定端侧壁开设有环形凹槽，其特征在于：该松紧机构包括芯轴、固定套、滑动套、至少一个滚珠、弹性件、推块及第一驱动件，该芯轴包括轴体，该轴体一端连接该转动件，另一端开设有与该固定端相匹配的收容孔以固定该起子头的该固定端，该轴体设有至少一个通孔，该至少一个滚珠位于该至少一个通孔内，该滚珠直径大于该通孔的深度，该滑动套包括主体及固定环，该主体滑动地套设于该轴体上，该主体设有至少一个解锁容纳部，该固定环于该主体顶端向外伸出，该固定套包括本体及止挡部，该本体套设于该主体上，该止挡部于该本体底端向内伸出以使该固定环限位于该本体内，该弹性件一端固定于该轴体，另一端弹性抵压该主体，使该解锁容纳部与该至少一个通孔相错开，该主体侧壁低压该滚珠以固持该起子头，该第一驱动件固定于该支撑架，该推块连接该第一驱动件并位于该主体下方，该推块受该第一驱动件驱动上推该主体，使该解锁容纳部对准该通孔以对该起子头解锁。