CN206764568U - 一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，包括零件夹持及定位机构、紧凑型毛刷驱动机构、伺服转台、零件夹持气缸、待去毛刺零件、激光传感器电机、联轴器、齿轮箱、毛刷夹持夹爪、推送气缸和毛刷；所述零件夹持及定位机构设在紧凑型毛刷驱动机构侧面。本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里的紧凑型交叉通孔自动去毛刺机构只要员工上下料，去毛刺过程无需人工干预，自动对零件进行定位、旋转、去毛刺的工艺；本实用新型不仅操作方便，效率高，且消除了人工去毛刺可能存在的安全隐患以及由于人工漏加工所导致的产品不良。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构。
背景技术：
随着汽车工业的更新换代的步伐加快和利润空间的进一步紧缩，“大规模、低成本、高速度”成为各大汽车外饰件制造厂家竞想追求的目标。齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v＝300m/s，转速n＝105r/min，传递的功率P＝105KW,模数m＝0.004～100mm，直径d＝1mm～152.3mm。激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。伺服转台是一种伺服旋转定位平台。具有高精度的定位能力、速率平稳、操作失真度小及良好的动态特性。现有大部分产品交叉孔去毛刺以人工操作为主，通过钻床夹持毛刷辅助人工完成通孔去毛刺工作，操作人员需要手持零件，使用钻床对通孔依次去除毛刺，耗时长，效率低，同时存在人身安全隐患和不良品隐患。
实用新型内容：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，解决了现有大部分产品交叉孔去毛刺以人工操作为主，通过钻床夹持毛刷辅助人工完成通孔去毛刺工作，操作人员需要手持零件，使用钻床对通孔依次去除毛刺，耗时长，效率低，同时存在人身安全隐患和不良品隐患的问题。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其创新点在于：包括零件夹持及定位机构和紧凑型毛刷驱动机构；所述零件夹持及定位机构设在紧凑型毛刷驱动机构侧面；零件夹持及定位机构具体包括伺服转台、零件夹持气缸、待去毛刺零件和激光传感器；所述零件夹持气缸底部固定连接在伺服转台顶面上；所述待去毛刺零件固定连接在零件夹持气缸上侧夹持爪中；所述激光传感器设在零件夹持气缸侧面；所述紧凑型毛刷驱动机构具体包括电机、联轴器、齿轮箱、毛刷夹持夹爪、推送气缸和毛刷；所述电机输出轴端通过联轴器与齿轮箱一侧中央输入轴端相连接；所述齿轮箱另一侧上中下排列的输出轴端上分别固定连接有毛刷夹持夹爪；所述毛刷夹持夹爪中均固定连接有毛刷；所述推送气缸设在联轴器的上侧。
作为优选，所述电机为伺服电机。
作为优选，所述齿轮箱包括箱体、输入轴、齿轮一、齿轮二、齿轮三、输出轴三、输出轴二和输出轴一；所述齿轮一活动连接在箱体内部上侧，所述齿轮一右端中心固定连接有输出轴一，所述齿轮一下侧与齿轮二相连接；所述齿轮二活动连接在箱体内部中央，所述齿轮二左端中心固定连接有输入轴，所述齿轮二右端中心固定连接有输出轴二，所述齿轮二下侧与齿轮三相连接；所述齿轮三活动连接在箱体内部下侧，所述齿轮三右端中心固定连接有输出轴三。
作为优选，所述齿轮一、齿轮二和齿轮三的齿数相同。
本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里的紧凑型交叉通孔自动去毛刺机构只要员工上下料，去毛刺过程无需人工干预，自动对零件进行定位、旋转、去毛刺的工艺；本实用新型不仅操作方便，效率高，且消除了人工去毛刺可能存在的安全隐患以及由于人工漏加工所导致的产品不良。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的侧视图。
图3为齿轮箱的结构示意图。
1-伺服转台；2-零件夹持气缸；3-待去毛刺零件；4-电机；5-联轴器；6-齿轮箱；7-毛刷夹持夹爪；8-激光传感器；9-推送气缸；10-毛刷；61-箱体；62-输入轴；63-齿轮一；64-齿轮二；65-齿轮三；66-输出轴三；67-输出轴二；68-输出轴一；100-零件夹持及定位机构；200-紧凑型毛刷驱动机构。
具体实施方式：
如图1和图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，包括零件夹持及定位机构100和紧凑型毛刷驱动机构200；所述零件夹持及定位机构100设在紧凑型毛刷驱动机构200侧面；零件夹持及定位机构100具体包括伺服转台1、零件夹持气缸2、待去毛刺零件3和激光传感器8；所述零件夹持气缸2底部固定连接在伺服转台1顶面上；所述待去毛刺零件3固定连接在零件夹持气缸2上侧夹持爪中；所述激光传感器8设在零件夹持气缸2侧面；所述紧凑型毛刷驱动机构200具体包括电机4、联轴器5、齿轮箱6、毛刷夹持夹爪7、推送气缸9和毛刷10；所述电机4输出轴端通过联轴器5与齿轮箱6一侧中央输入轴端相连接；所述齿轮箱6另一侧上中下排列的输出轴端上分别固定连接有毛刷夹持夹爪7；所述毛刷夹持夹爪7中均固定连接有毛刷10；所述推送气缸9设在联轴器5的上侧。
其中，所述电机4为伺服电机。
如图3所示，所述齿轮箱6包括箱体61、输入轴62、齿轮一63、齿轮二64、齿轮三65、输出轴三66、输出轴二67和输出轴一68；所述齿轮一63活动连接在箱体61内部上侧，所述齿轮一63右端中心固定连接有输出轴一68，所述齿轮一63下侧与齿轮二64相连接；所述齿轮二64活动连接在箱体61内部中央，所述齿轮二64左端中心固定连接有输入轴62，所述齿轮二64右端中心固定连接有输出轴二67，所述齿轮二64下侧与齿轮三65相连接；所述齿轮三65活动连接在箱体61内部下侧，所述齿轮三65右端中心固定连接有输出轴三66。
其中，所述齿轮一63、齿轮二64和齿轮三65的齿数相同。
本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，去除毛刺时，首先将待去毛刺零件3夹持在零件夹持气缸2中，这里的激光传感器8能够将光斑照射在待去毛刺零件3顶部端面槽口特征上，而伺服转台1能够驱使零件夹持气缸2带动待去毛刺零件3进行旋转，当激光传感器8找到待去毛刺零件3顶部端面槽口特征时会将信号输出给伺服转台1，从而使伺服转台1驱使待去毛刺零件3旋转至待去毛刺通孔与毛刷10水平位置进行毛刺去除，去除完成后通过伺服转台1驱使待去毛刺零件3旋转90度方向，以便去除待去毛刺零件3叉通孔的毛刺，这里设置的电机4能够通过联轴器5、齿轮箱6和毛刷夹持夹爪7带动三个毛刷10一起旋转，设置的推送气缸9能够将旋转的三个毛刷10一起送入到零件三个通孔中进行去毛刺。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其特征在于：包括零件夹持及定位机构(100)和紧凑型毛刷驱动机构(200)；
所述零件夹持及定位机构(100)设在紧凑型毛刷驱动机构(200)侧面；
零件夹持及定位机构(100)具体包括伺服转台(1)、零件夹持气缸(2)、待去毛刺零件(3)和激光传感器(8)；
所述零件夹持气缸(2)底部固定连接在伺服转台(1)顶面上；
所述待去毛刺零件(3)固定连接在零件夹持气缸(2)上侧夹持爪中；
所述激光传感器(8)设在零件夹持气缸(2)侧面；
所述紧凑型毛刷驱动机构(200)具体包括电机(4)、联轴器(5)、齿轮箱(6)、毛刷夹持夹爪(7)、推送气缸(9)和毛刷(10)；
所述电机(4)输出轴端通过联轴器(5)与齿轮箱(6)一侧中央输入轴端相连接；
所述齿轮箱(6)另一侧上中下排列的输出轴端上分别固定连接有毛刷夹持夹爪(7)；
所述毛刷夹持夹爪(7)中均固定连接有毛刷(10)；
所述推送气缸(9)设在联轴器(5)的上侧。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其特征在于：所述电机(4)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其特征在于：所述齿轮箱(6)包括箱体(61)、输入轴(62)、齿轮一(63)、齿轮二(64)、齿轮三(65)、输出轴三(66)、输出轴二(67)和输出轴一(68)；
所述齿轮一(63)活动连接在箱体(61)内部上侧，所述齿轮一(63)右端中心固定连接有输出轴一(68)，所述齿轮一(63)下侧与齿轮二(64)相连接；
所述齿轮二(64)活动连接在箱体(61)内部中央，所述齿轮二(64)左端中心固定连接有输入轴(62)，所述齿轮二(64)右端中心固定连接有输出轴二(67)，所述齿轮二(64)下侧与齿轮三(65)相连接；
所述齿轮三(65)活动连接在箱体(61)内部下侧，所述齿轮三(65)右端中心固定连接有输出轴三(66)。
4.根据权利要求3所述的一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其特征在于：所述齿轮一(63)、齿轮二(64)和齿轮三(65)的齿数相同。
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| CN201720544725.6U CN206764568U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115056064A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-09-16 | 诸暨市灵宇健身机械制造有限公司 | 一种电磁阀阀体内孔去毛刺装置 |
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2017
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| CN115056064A (zh) * | 2022-07-14 | 2022-09-16 | 诸暨市灵宇健身机械制造有限公司 | 一种电磁阀阀体内孔去毛刺装置 |
| CN115056064B (zh) * | 2022-07-14 | 2023-11-14 | 诸暨市灵宇健身机械制造有限公司 | 一种电磁阀阀体内孔去毛刺装置 |
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