CN206757048U - 无人机后差分航测模块 - Google Patents

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CN206757048U CN201720073219.3U CN201720073219U CN206757048U CN 206757048 U CN206757048 U CN 206757048U CN 201720073219 U CN201720073219 U CN 201720073219U CN 206757048 U CN206757048 U CN 206757048U
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秦建明
李程
王建国
马然
黄东彬
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Guangzhou South High Speed Railway Surveying Technology Co ltd
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Guangzhou Nanfang Unmanned Aerial Vehicle Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及无人机航测模块,具体地说是无人机后差分航测模块。该无人机后差分航测模块,包括厘米级高精度GPS系统、GPS天线、保护壳和基底:厘米级高精度GPS系统安装在保护壳内,GPS天线与厘米级高精度GPS系统信号连接,保护壳固定在基底,基底有作为地面控制点的明显地面标志图案,厘米级高精度GPS系统自动测量坐标并将GPS天线中心坐标换算为地面控制点中心坐标。本实用新型无人机后差分航测模块,具有高效、省时省力和节约成本的特点,可用在地面纹理标线较少,抵御一定程度的天气对标识点的干扰,快速完成控制点布设。

Description

无人机后差分航测模块
技术领域
本实用新型涉及无人机,具体地说是无人机后差分航测模块。
背景技术
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势,随着无人机与数码相机技术的发展,基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势,无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向。
目前的航测所用的大地控制点需要在地面铺设明显点状图案,如拐角或者线段交叉处,对于地面纹理不够丰富的,还需要使用石灰粉、喷漆和帆布等在地面布设明显标记点。但是遇上风雨雪恶劣天气是,标记控制点容易被冲刷掉。对于标记控制点的坐标采集,需要工作人员携带笨重的设备进行逐一采集,而且采集过程中,无人机不能起飞,影响野外工作效率。
实用新型内容
本实用新型针对上述存在的问题,提供无人机后差分航测模块,具有高效、省时省力和节约成本的特点,可用在地面纹理标线较少,抵御一定程度的天气对标识点的干扰,快速完成控制点布设。
本实用新型无人机后差分航测模块,包括保护壳、厘米级高精度GPS系统、GPS天线和明显地面标志图案的基底:厘米级高精度GPS系统安装在保护壳内,GPS天线与厘米级高精度GPS系统信号连接,保护壳固定在基底,基底有作为地面控制点的明显地面标志图案,厘米级高精度GPS系统自动测量坐标并将所述的GPS天线(2)中心坐标换算为地面控制点中心坐标。
优选地,保护壳采用三防设计,具有防水、防尘和防摔特性。
优选地,基底用三处能抵御雨雪大风气象条件带来的干扰的重物固定。
附图说明
图1为本实用新型的实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作详细描述。
如图1所示,为本实用新型的实施例的结构示意图。
本实用新型无人机后差分航测模块,包括厘米级高精度GPS系统(1)、GPS天线(2)、保护壳(3)和基底(4):厘米级高精度GPS系统(1)安装在保护壳(3)内,GPS天线 (2)与厘米级高精度GPS系统(1)信号连接,保护壳(3)固定在基底(4),基底(4) 有作为地面控制点的明显地面标志图案,厘米级高精度GPS系统(1)自动测量坐标并将所述的GPS天线(2)中心坐标换算为地面控制点中心坐标。
优选地,保护壳(3)采用三防设计具有防水、防尘和防摔特性。
优选地,基底(4)用三处能抵御雨雪大风气象条件带来的干扰的重物固定。
将无人机后差分航测模块放置在相对平坦的地面上,重物放置在图1中a、b和c三个位置固定基底(4),打开设备电源,基底(4)的明显地面标志图案作为航测控制点,厘米级高精度GPS系统(1)自动测量坐标,并将GPS天线(2)中心坐标变换为控制点坐标。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.无人机后差分航测模块,其特征在于:包括厘米级高精度GPS系统(1)、GPS天线(2)、保护壳(3)、和基底(4):
所述的厘米级高精度GPS系统(1)安装在所述的保护壳(3)内;
所述的GPS天线(2)与所述的厘米级高精度GPS系统(1)信号连接;
所述的保护壳(3)固定在所述的基底(4);
所述的基底有作为地面控制点的明显地面标志图案;
所述的厘米级高精度GPS系统(1)自动测量坐标并将所述的GPS天线(2)中心坐标换算为地面控制点中心坐标。
2.根据权利要求1所述的无人机后差分航测模块,其特征在于:所述的基底(4)设有三处用于放置重物的位置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106772508A (zh) * 2017-01-19 2017-05-31 广州南方无人机技术有限公司 无人机后差分航测模块
CN110672070A (zh) * 2019-10-24 2020-01-10 公安部交通管理科学研究所 一种交通事故场景标志装置
CN111712735A (zh) * 2019-07-18 2020-09-25 深圳市大疆创新科技有限公司 基站、像控点定位方法、电子设备和计算机可读介质

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