CN206754287U - 一种小夹角齿轮传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小夹角齿轮传动装置，包括箱体，至少一相互啮合的齿轮对，支撑齿轮旋转的轴，其中至少一根轴为倾斜轴，倾斜轴两端分别设置有轴承，轴承通过偏心套与箱体连接，偏心套外表面为球面，箱体上设有容纳偏心套的球形凹孔，偏心套内设供轴承的外圈安放的柱状腔体，柱状腔体的轴线与偏心套球面的几何中心偏离。轴上安装轴承，轴承外圈与偏心套上腔体配合，故轴的轴线与偏心套球面的几何中心偏离，沿偏心套球面几何中心转动偏心套可带动轴旋转，实现轴间夹角的调节。进一步的，在转动轴调整轴间夹角的过程中，偏心套转动，保证轴的轴线与偏心套轴线重合，避免对轴承产生不对中负载。

Description

一种小夹角齿轮传动装置

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，更具体的说涉及一种小夹角齿轮传动装置。

背景技术

小夹角齿轮是一种相啮合的两齿轮轴线成一定角度(通常<15deg)的齿轮，是介于锥齿轮和平行轴齿轮之间的一种传动齿轮。目前实现小夹角传动的齿轮类型有渐开线锥形齿轮，凹面非渐开线锥形齿轮、Hypoloid等类型。

在设计小夹角齿轮时，齿轮齿面接触状态是非常重要的因素，由于制造和安装误差的存在，理论上共轭的两齿面不能很好的啮合，通过理论分析可以证明，小夹角齿轮的齿面接触形式对轴向安装误差不敏感，而对角度安装误差非常敏感。现有的齿轮设计中，锥齿轮通过调节两齿轮的轴向相对位置来调节齿面接触形式，这显然不能应用于小夹角的齿轮设计中；而平行轴齿轮多使用偏心套调节两轴空间相对位置来调节齿面接触形式，但这种方式应用于小夹角齿轮存在以下缺陷：由于偏心套调节会引起轴的不对中误差，该不对中会严重影响滚动轴承的寿命与可靠性，因此各类滚动轴承对不对中误差都有严格的要求，因此采用偏心套角度调节范围有限。特别是在应用对不对中敏感滚动轴承的场合(如圆锥滚子轴承)，偏心套引起的不对中会严重影响轴承的寿命，因此工程实践中此类结构不能使用偏心套结构。

有鉴于此，如何解决现有技术的不足，如何提供一种轴线夹角调节范围角大，同时夹角调节又不会引起轴承不对中的小夹角齿轮传动装置就成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种轴线夹角调节范围角大，同时夹角调节又不会引起轴承不对中的小夹角齿轮传动装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小夹角齿轮传动装置，包括箱体、至少一相互啮合的齿轮对、支撑齿轮旋转的轴，其中至少一根所述轴为倾斜轴，其特征在于，所述倾斜轴两端分别设置有第一轴承，所述第一轴承通过偏心套与所述箱体连接，所述偏心套外表面为球面，所述箱体上设有容纳所述偏心套的球形凹孔，所述偏心套内设供所述第一轴承的外圈安放的柱状腔体，所述柱状腔体的轴线与所述偏心套球面的几何中心偏离。

优选地，还包括，设置于所述箱体上与所述球形凹孔贯通的第一圆柱孔；与所述第一圆柱孔配合且用于所述倾斜轴轴向定位的第一轴承盖，所述第一轴承盖与所述第一轴承的外圈相抵。

优选地，所述第一轴承盖与所述第一轴承外圈间还设有用于调整所述倾斜轴轴向位置的第一调整垫片。

优选地，用于支撑所述齿轮对的轴，一根为所述倾斜轴，另一根为水平布置的水平轴，所述水平轴的两端均与第二轴承内圈相连，所述第二轴承外圈嵌设在所述箱体上的第二圆柱孔内，所述箱体上设有嵌入所述第二圆柱内的第二轴承盖，所述第二轴承盖与所述第二轴承外圈相抵且用于所述水平轴轴向定位。

优选地，所述第二轴承盖与所述第二轴承间设有用于调节所述水平轴轴向位置的第二调整垫片。

优选地，在所述偏心套与所述球形凹孔的连接处，所述偏心套外表面球面的曲率半径小于所述球形凹孔的曲率半径。

优选地，所述偏心套与所述球形凹孔对应位置设有相互配合使用的装配定位孔。

优选地，所述偏心套端面上设有用于调节所述倾斜轴与所述水平轴夹角的凹槽。

优选地，所述第一轴承和所述第二轴承均为圆锥滚子轴承。

从上述技术方案可以看出，本实用新型公开了一种小夹角齿轮传动装置，包括箱体，至少一相互啮合的齿轮对，支撑齿轮旋转的轴，其中至少一根轴为倾斜轴，倾斜轴两端分别设置有轴承，轴承通过偏心套与箱体连接，偏心套外表面为球面，箱体上设有容纳偏心套的球形凹孔，偏心套内设供轴承的外圈安放的柱状腔体，柱状腔体的轴线与偏心套球面的几何中心偏离。轴上安装轴承，轴承外圈与偏心套上腔体配合，故轴的轴线与偏心套球面的几何中心偏离，沿偏心套球面几何中心转动偏心套可带动轴旋转，实现轴间夹角的调节。进一步的，在转动轴调整轴间夹角的过程中，偏心套转动，保证轴的轴线与偏心套轴线重合，避免对轴承产生不对中负载。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的小夹角齿轮传动装置的结构示意图。

其中，1为箱体、2为大齿轮、3为倾斜轴、4为偏心套、5为第一轴承、6为水平轴、7为第二轴承、8为第二调整垫片、9第二轴承盖、10为小齿轮、11为第二透盖、12为第一轴承盖、13为第一调整垫片、14为第一透盖、15为第三调整垫片。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型实施例所公开小夹角齿轮传动装置的结构示意图。

本实用新型公开了一种夹角可调的小夹角齿轮传动装置，包括：箱体1、相互啮合的大齿轮2与小齿轮10、支撑齿轮旋转的轴，其中至少一根轴为倾斜轴3，倾斜轴3两端分别设置有第一轴承5，第一轴承5通过偏心套4与箱体1连接，偏心套4外表面为球面，箱体1上设有容纳偏心套4的球形凹孔，偏心套4内设供第一轴承5的外圈安放的柱状腔体，柱状腔体的轴线与偏心套4球面的几何中心偏离。在本实施例中，偏心套4外表面几何中心与球形凹孔几何中心重合，偏心套4可在球形凹孔内沿其自身几何中心转动。第一轴承5内圈与倾斜轴3相连，其外圈与偏心套4的柱状腔体相连。倾斜轴3穿过两个偏心套4，转动任一偏心套4，因为偏心套4其几何中心与倾斜轴3轴线偏离，故可带动倾斜轴3转动。本领域技术人员可以理解的是，布置在倾斜轴3两端的偏心套4，其上容纳第一轴承5的腔体与其几何中心的偏离的程度可以不同，也可相同。倾斜轴3直接安装在第一轴承5上，其轴线与第一轴承3轴线共线，故倾斜轴3在工作时，不会对第一轴承5产生不对中负载。在装配过程中，进行倾斜轴3角度调整时，偏心套4能绕其几何中心转动，保证偏心套4上的容纳第一轴承5的腔体的轴线与倾斜轴3轴线重和，确保不会因角度调整引起倾斜轴3轴线与第一轴承5轴线偏离。本领域技术人员可以理解的是，齿轮与轴的连接方式有多种，本实施例中对其不做限定。

为装配方便，保证偏心套4在箱体1球形凹孔内可自由转动。偏心套4与箱体1球形凹孔的连接处，偏心套球面的曲率半径略小于箱体球形凹孔的曲率半径，避免产生干涉。

进一步的，箱凹1孔处开设有与其连接的第一圆柱孔，在完成角度的调节后，为实现倾斜轴3的轴向定位，第一轴承盖12与第一圆柱孔配合使用，第一轴承盖12一端与第一轴承5外圈相抵，另一端与箱体1连接，实现定位。

进一步的，为实现倾斜轴3轴向位置可调，在第一轴承盖12与第一轴承5间设有用于调整倾斜轴3轴向位置的第一调整垫片13，不同的第一调整垫片13对应的倾斜轴3不同的轴向位置，在装配时，根据倾斜轴3轴向位置的需求，选用对应的第一调整垫片13即可。本领技术人员可以理解的，在倾斜轴3伸出箱体一端对应设有第一透盖14，与第三调整垫片15，第一透盖14与第一轴承盖12的工作原理相同，其区别仅限于第一透盖14上设有可供倾斜轴3穿出的孔，第三调整垫片15与第一调整垫片13工作原理相同，故不再对第一透盖14与第三调整垫片15的工作原理进行赘述。

进一步的，与倾斜轴3成角度的轴采用水平布置，水平轴6与第二轴承7内圈相连，第二轴承7外圈与箱体上的第二圆柱孔相连，箱体1上设有与第二圆柱孔配合且与第二轴承7外圈相抵用于水平轴6轴向定位的第二轴承盖9。通常，水平轴6为输入轴，其水平布置方便与电机连接，第二轴承盖9一端与第二轴承7外圈相抵，另一端的箱体1连接，实现水平轴6的轴向定。本领域技术人员可以理解的是，第二透盖11与第二轴承盖9工作原理相同，其区别仅限于第二透盖11上设有可供水平轴6穿出的孔，故对其工作原理不再赘述。

进一步的，为方便调节水平轴6的轴向位置，在第二轴承盖9与第二轴承7间设有用于调节水平轴6轴向位置的第二调整垫片8。

进一步的，为确保连接的可靠性，在偏心套4与球形凹孔对应位置设有相互配合使用的装配定位孔，装配完成后打入定位销，保证装配质量，完成偏心套4与箱体的固接。

进一步的，偏心套为两平行平面截取球体所得，在偏心套4的端面上设有凹槽，凹槽在端面上沿端面轴线对称分布。在装配时，装配人员可直接通过工具插入凹槽，转动工具即可带动偏心套4转动，方便装配操作。

进一步的，第一轴承5与第二轴承7均为圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承可同时承受径向与轴向负载。具体布置时可根据工况采取面对面或背对背的布置方式以满足工况所需。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种小夹角齿轮传动装置，包括箱体、至少一相互啮合的齿轮对、支撑齿轮旋转的轴，其中至少一根所述轴为倾斜轴，其特征在于，所述倾斜轴两端分别设置有第一轴承，所述第一轴承通过偏心套与所述箱体连接，所述偏心套外表面为球面，所述箱体上设有容纳所述偏心套的球形凹孔，所述偏心套内设供所述第一轴承的外圈安放的柱状腔体，所述柱状腔体的轴线与所述偏心套球面的几何中心偏离。

2.如权利要求1所述的小夹角齿轮传动装置，其特征在于，还包括，设置于所述箱体上与所述球形凹孔贯通的第一圆柱孔；与所述第一圆柱孔配合且用于所述倾斜轴轴向定位的第一轴承盖，所述第一轴承盖与所述第一轴承的外圈相抵。

3.如权利要求2所述的小夹角齿轮传动装置，其特征在于，所述第一轴承盖与所述第一轴承外圈间还设有用于调整所述倾斜轴轴向位置的第一调整垫片。

4.如权利要求1-3任意一项所述的小夹角齿轮传动装置，其特征在于，用于支撑所述齿轮对的轴，一根为所述倾斜轴，另一根为水平布置的水平轴，所述水平轴的两端均与第二轴承内圈相连，所述第二轴承外圈嵌设在所述箱体上的第二圆柱孔内，所述箱体上设有嵌入所述第二圆柱内的第二轴承盖，所述第二轴承盖与所述第二轴承外圈相抵且用于所述水平轴轴向定位。

5.如权利要求4所述的小夹角齿轮传动装置，其特征在于，所述第二轴承盖与所述第二轴承间设有用于调节所述水平轴轴向位置的第二调整垫片。

6.如权利要求1所述的小夹角齿轮传动装置，其特征在于，在所述偏心套与所述球形凹孔的连接处，所述偏心套外表面球面的曲率半径小于所述球形凹孔的曲率半径。

7.如权利要求1所述的小夹角齿轮传动装置，其特征在于，所述偏心套与所述球形凹孔对应位置设有相互配合使用的装配定位孔。

8.如权利要求1所述的小夹角齿轮传动装置，其特征在于，所述偏心套端面上设有用于调节所述倾斜轴与所述水平轴夹角的凹槽。

9.如权利要求4所述的小夹角齿轮传动装置，其特征在于，所述第一轴承和所述第二轴承均为圆锥滚子轴承。