CN206752541U - 一种巷道修复用工作机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道修复用工作机构，涉及巷道修复机械领域，包括工作臂模块和挖斗模块，还包括升降模块和回转模块；回转模块、工作臂模块及挖斗模块依次枢转连接；升降模块与回转模块固定连接；回转模块、工作臂模块及挖斗模块组成的整体结构借助于升降模块做竖直运动；工作臂模块及挖斗模块组成的整体结构借助于回转模块做旋转运动。实现了巷道修复作业范围在水平大幅弧形范围和垂直方向360度范围的覆盖、操作简单、工作效率大大提高。

Description

一种巷道修复用工作机构

技术领域

本实用新型涉及巷道修复技术领域，特别是涉及一种巷道修复用工作机构。

背景技术

巷道作为煤矿井下生产系统的最基本单元，其安全可靠性是确保矿井正常生产的基础，所以在开挖矿山时巷道的修建是必不可少的。

近年来随着煤炭开采强度和深度的增加，巷道底鼓和片帮问题日益突出。目前采用的修建方法：一、钻爆法是占主导地位的巷道修建的方法，钻爆后的巷道壁不平整并且有危岩的存在，目前主要靠人力完成修复，尽管有挖掘机等机械作为辅助工具，但是由于作业面积的限制，修复巷道工作效率低、危险系数大、劳动强度高；二、用风镐进行破碎处理，然后人工清理，其优点是设备体积小、移动方便、易于操作，同样受作业面积的限制，劳动强度大，工作效率低和施工安全性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供的一种巷道修复用工作机构，使巷道修复作业范围实现水平大幅弧形范围和垂直方向360度范围的覆盖、操作简单、工作效率提高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种巷道修复用工作机构，包括工作臂模块、挖斗模块、升降模块和回转模块；回转模块、工作臂模块及挖斗模块依次枢转连接；升降模块与回转模块固定连接；回转模块、工作臂模块及挖斗模块组成的整体结构借助于升降模块做竖直运动；工作臂模块及挖斗模块组成的整体结构借助于回转模块做旋转运动。

进一步改进的，升降模块包括机架、升降油缸和升降架；机架固定设置；升降油缸的一端与机架固定连接，另一端与升降架枢转连接；升降架的一端与机架滑动连接，另一端与回转模块固定连接；升降架通过升降油缸的伸缩沿着机架做竖直运动。

进一步改进的，回转模块包括旋转油缸、回转支承、回转座和连接盘；旋转油缸一端与升降模块固定连接；另一端依次固定连接回转支承、回转座；回转支承通过连接盘与回转座固定连接；回转座的另一端与工作臂模块枢转连接；依次与旋转油缸固定连接的连接盘、回转支承、回转座组成的整体结构通过旋转油缸做旋转运动。

进一步改进的，回转模块还包括回转接头；回转座通过回转接头与工作臂模块枢转连接。

进一步改进的，工作臂模块包括动臂油缸、动臂、斗杆油缸、斗杆体、挖斗油缸和连杆；动臂的一端分别与回转模块、斗杆油缸的一端枢转连接；动臂油缸的两端分别与回转模块、动臂的另一端枢转连接；斗杆体的一端分别与动臂的另一端、斗杆油缸的另一端、挖斗油缸的一端枢转连接；挖斗油缸和斗杆体均与挖斗模块枢转连接；挖斗油缸通过连杆与挖斗模块枢转连接。

进一步改进的，挖斗模块包括挖斗体、斗齿；挖斗体的一端与工作臂模块枢转连接，另一端与斗齿固定连接。

进一步改进的，挖斗模块还包括侧齿；侧齿与挖斗体的侧壁固定。

进一步改进的，工作臂模块采用薄型高强度钢材箱体结构。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1.回转模块包括垂直方向安装的旋转油缸和回转支承，通过旋转油缸和回转支承的共同作用可以带动工作臂模块和挖斗模块旋转，将工作范围扩大到水平大幅弧形范围和垂直面方向360度范围，工作范围基本覆盖机械前方所有方位；

2.升降模块，通过升降模块中升降油缸的伸缩可以带动回转模块、工作臂模块和挖斗模块上下伸缩，进一步增大了作用范围；

3.回转模块中安装有回转接头避免了由于回转模块、工作臂模块和挖斗模块的旋转而导致的液压管路的缠绕；

4.工作臂模块的结构件采用薄型高强度钢材箱体结构，重量轻强度高；

5.挖斗模块中安装有斗齿和侧齿，方便了巷道侧面和正方的修复。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构示意图；

图中：1、升降模块；11、机架；12、升降油缸；13、升降架；2、回转模块；21、旋转油缸；22、回转支承；23、回转座；24、回转接头；25、连接盘；3、工作臂模块；31、动臂油缸；32、动臂；33、斗杆油缸；34、斗杆体；35、挖斗油缸；36、连杆；4、挖斗模块；41、挖斗体；42、斗齿；43侧齿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，为本实用新型一种巷道修复用工作机构的一个实施例，一种巷道修复用工作机构，包括升降模块1、回转模块2、工作臂模块3和挖斗模块4；回转模块2、工作臂模块3及挖斗模块4依次枢转连接；升降模块1与回转模块2固定连接；回转模块2、工作臂模块3及挖斗模块4组成的整体结构借助于升降模块1做竖直运动；工作臂模块3及挖斗模块4组成的整体结构借助于回转模块2做旋转运动。

作为优选结构，本实施例的升降模块1包括机架11、升降油缸12和升降架13；机架11固定设置；升降油缸12的一端与机架11固定连接，另一端与升降架13枢转连接；升降架13的一端与机架11滑动连接，另一端与回转模块2固定连接；升降架13通过升降油缸12的伸缩沿着机架11做竖直运动。升降架13可以通过滑道结构滑动安装于机架11上；经过升降油缸12的伸缩，可以实现升降架13及与其连接的回转模块2、工作臂模块3和挖斗模块4的上下升降，从而扩大作业范围。

本实用新型一种具体实施例中，回转模块2包括旋转油缸21、回转支承22、回转座23和连接盘25；旋转油缸21一端与升降模块1固定连接；另一端依次固定连接回转支承22、回转座23；回转支承22通过连接盘25与回转座23固定连接；回转座23的另一端与工作臂模块3枢转连接；依次与旋转油缸21固定连接的连接盘25、回转支承22、回转座23组成的整体结构通过旋转油缸21做旋转运动。通过旋转油缸21和回转支承22的共同作用下可以带动工作臂模块3和挖斗模块4实现水平和垂直方向的旋转。

本实施例对回转模块2进一步优化，还包括回转接头24；回转座23通过回转接头24与工作臂模块3枢转连接。回转接头24避免由于回转模块2、工作臂模块3和挖斗模块4的旋转而导致的液压管路的缠绕。

本实用新型具体实施例中，工作臂模块3包括动臂油缸31、动臂32、斗杆油缸33、斗杆体34、挖斗油缸35和连杆36；动臂32的一端分别与回转模块2、斗杆油缸33的一端枢转连接；动臂油缸31的两端分别与回转模块2、动臂32的另一端枢转连接；斗杆体34的一端分别与动臂32的另一端、斗杆油缸33的另一端、挖斗油缸35的一端枢转连接；挖斗油缸35和斗杆体34均与挖斗模块4枢转连接；挖斗油缸35通过连杆36与挖斗模块4枢转连接。

挖斗模块4包括挖斗体41、斗齿42；挖斗体41的一端与工作臂模块3枢转连接，另一端与斗齿42固定连接。通过动臂油缸31的伸缩可以实现动臂32的旋转，通过斗杆油缸33的伸缩可以实现斗杆体34相对动臂32的张合，挖斗油缸35带动连杆36的伸缩实现了挖斗体41相对斗杆体34的收放，工作臂模块动作灵活，操作简便。

本实施例进一步优化挖斗模块，挖斗模块4还包括侧齿43；侧齿43与挖斗体41的侧壁固定。挖斗体41前端安装有斗齿42，侧面安装有侧齿43，分别用于巷道正方和侧方的修复。

本实施例对工作臂模块的制作材料进一步优化，工作臂模块3采用薄型高强度钢材箱体结构。薄型高强度钢材箱体结构，重量轻强度高。

本实施例具有以下优点：

1.回转模块包括垂直方向安装的旋转油缸和回转支承，通过旋转油缸和回转支承的共同作用可以带动工作臂模块和挖斗模块旋转，将工作范围扩大到水平大幅弧形范围和垂直面方向360度范围，工作范围基本覆盖机械前方所有方位；

2.升降模块，通过升降模块中升降油缸的伸缩可以带动回转模块、工作臂模块和挖斗模块上下伸缩，进一步增大了作用范围；

3.回转模块中安装有回转接头避免了由于回转模块、工作臂模块和挖斗模块的旋转而导致的液压管路的缠绕；

4.工作臂模块的结构件采用薄型高强度钢材箱体结构，重量轻强度高；

5.挖斗模块中安装有斗齿和侧齿，方便了巷道侧面和正方的修复。

综上所述，本实用新型中升降模块1可以实现所述回转模块2、工作臂模块3和挖斗模块4的共同升降，拓宽了作用范围，回转模块2中安装有竖直方向的旋转油缸21和回转支承22，通过旋转油缸21和回转支承22的共同作用使工作范围覆盖了水平大幅弧形范围和垂直面方向360度范围，达到了最大的作用范围，同时回转模块2中安装有回转接头24防止了液压管路的缠绕，挖斗模块4中安装有斗齿42和侧齿43，方便了巷道侧面和正方的修复，工作臂模块3只需要控制回转模块2中的旋转油缸21和回转支承22，结构简单，操作简便，同时达到工作效率大大提高的效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种巷道修复用工作机构，包括工作臂模块（3）和挖斗模块（4），其特征在于：还包括升降模块（1）和回转模块（2）；所述回转模块（2）、所述工作臂模块（3）及所述挖斗模块（4）依次枢转连接；所述升降模块（1）与所述回转模块（2）固定连接；所述回转模块（2）、所述工作臂模块（3）及所述挖斗模块（4）组成的整体结构借助于所述升降模块（1）做竖直运动；所述工作臂模块（3）及所述挖斗模块（4）组成的整体结构借助于所述回转模块（2）做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述升降模块（1）包括机架（11）、升降油缸（12）和升降架（13）；所述机架（11）固定设置；所述升降油缸（12）的一端与所述机架（11）固定连接，另一端与所述升降架（13）枢转连接；所述升降架（13）的一端与所述机架（11）滑动连接，另一端与所述回转模块（2）固定连接；所述升降架（13）通过所述升降油缸（12）的伸缩沿着所述机架（11）做竖直运动。

3.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述回转模块（2）包括旋转油缸（21）、回转支承（22）、回转座（23）和连接盘（25）；所述旋转油缸（21）一端与所述升降模块（1）固定连接；另一端依次固定连接所述回转支承（22）、所述回转座（23）；所述回转支承（22）通过所述连接盘（25）与所述回转座（23）固定连接；所述回转座（23）的另一端与所述工作臂模块（3）枢转连接；依次与所述旋转油缸（21）固定连接的所述连接盘（25）、所述回转支承（22）、所述回转座（23）组成的整体结构通过所述旋转油缸（21）做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述回转模块（2）还包括回转接头（24）；所述回转座（23）通过所述回转接头（24）与所述工作臂模块（3）枢转连接。

5.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述工作臂模块（3）包括动臂油缸（31）、动臂（32）、斗杆油缸（33）、斗杆体（34）、挖斗油缸（35）和连杆（36）；所述动臂（32）的一端分别与所述回转模块（2）、所述斗杆油缸（33）的一端枢转连接；所述动臂油缸（31）的两端分别与所述回转模块（2）、所述动臂（32）的另一端枢转连接；所述斗杆体（34）的一端分别与所述动臂（32）的另一端、所述斗杆油缸（33）的另一端、所述挖斗油缸（35）的一端枢转连接；所述挖斗油缸（35）和所述斗杆体（34）均与所述挖斗模块（4）枢转连接；所述挖斗油缸（35）通过所述连杆（36）与所述挖斗模块（4）枢转连接。

6.根据权利要求1所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述挖斗模块（4）包括挖斗体（41）、斗齿（42）；所述挖斗体（41）的一端与所述工作臂模块（3）枢转连接，另一端与所述斗齿（42）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种巷道修复用工作机构，其特征在于：所述挖斗模块（4）还包括侧齿（43）；所述侧齿（43）与所述挖斗体（41）的侧壁固定。