CN206750894U - 物流变向转运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流变向转运系统，解决了现有转运系统结构相对复杂、对货物的变向稳定性差、且易使驱动链拉伸的问题。本物流变向转运系统，用于设置在垂直输送装置和横向输送装置之间，包括若干送货架，垂直输送装置包括立柱，在立柱的外周设有驱动链，送货架的内端固定在驱动链上，送货架上铰接有铰接杆，在铰接杆与送货架之间形成有用于卡接货物挂钩的活动式的卡口，铰接杆与送货架之间设有复位簧，铰接杆的自由端伸入到送货架的外端处；在横向输送装置的货物进口处倾斜地设有承接杆，承接杆伸向送货架，用于对运行到位的送货架上的铰接杆进行阻挡，而使货物自送货架上进入到承接杆上。

Description

物流变向转运系统

技术领域

本实用新型涉及一种用于对货物进行分类输送的物流系统，尤其涉及一种物流系统上实现货物在垂直输送装置和横向输送装置之间变向转运的转运系统。

背景技术

由于货物种类的繁杂，为节省人力，现代仓储一般需要应用到物流系统来实现货物的远距离输送和分类。为便于实现货物的无障碍输送，货物需要实现架空输送。而在把货物装载到物流系统上时，通常需要在低位处实现货物的装载。这种物流系统主要包括垂直输送装置和横向输送装置，垂直输送装置把在低位装载的货物输送到高位，横向输送装置设置在高位，在垂直输送装置和横向输送装置之间需要设置变向转运系统，该转运系统实现货物自垂直输送装置至横向输送装置之间的变向转运。

垂直输送装置的主体结构包括竖直设置的立柱，在立柱的外周设置闭合的驱动链，立柱上设置的驱动电机通过链轮实现驱动链在立柱上的运动。驱动链上固定有若干送货架，对同类货物打包后通过挂钩挂接在送货架上。现有的物流系统中，在立柱高位位置处设置有推块，推块的外端设有斜面，送货架上设有内端带相应斜面的推送机构，通过这两个斜面的相互作用，在驱动链带动下运行到高位位置处的送货架上的推送机构把货物挂钩送向横向输送装置，并由横向输送装置上的承接结构把挂钩承接到横向输送装置上。

这种变向转运系统的结构相对较为复杂，货物自垂直输送装置至横向输送装置之间的变向转运稳定性不易保证。更为重要的是，由于两个斜面的作用，必然会对驱动链产生较大的拉力，一方面需要配备功率较大的驱动电机对驱动链进行驱动，另一方面驱动链的受力较大，易造成驱动链的拉伸，这会对驱动链的使用寿命带来影响。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题：提供一种物流变向转运系统，该转运系统便于实现货物在垂直输送装置和横向输送装置之间的自然过渡，且驱动链的受力相对较小。

为解决所述技术问题，本实用新型的技术方案：一种物流变向转运系统，用于设置在垂直输送装置和横向输送装置之间，以实现货物自垂直输送装置至横向输送装置的转运，包括若干送货架，垂直输送装置包括立柱，在立柱的外周设有闭合式的驱动链，送货架的内端固定在驱动链上，其特征在于，送货架上铰接有铰接杆，在铰接杆与送货架之间形成有用于卡接货物挂钩的活动式的卡口，铰接杆与送货架之间设有复位簧，铰接杆的自由端伸入到送货架的外端处；在横向输送装置的货物进口处倾斜地设有承接杆，承接杆伸向送货架，承接杆的进口端通过对铰接杆自由端的阻挡而使卡口解除对货物挂钩的卡接，使得卡口中的挂钩自送货架上滑落到承接杆上，并被承接杆导入到横向输送装置上。

垂直输送装置是用于把货物自下方输送到上方位置处，以适应横向输送装置的高位设置。横向输送装置一般是沿水平方向设置，当然也不排除横向输送装置设置在其它的一些方向上，如倾斜设置。在垂直输送装置的低位位置处加载货物，横向输送装置把货物按类分散到相应的指定区域。

进一步地，送货架内形成有装配腔，铰接杆装配在装配腔内，所述的卡口形成在装配腔的外侧。形成装配腔，便于对铰接杆进行稳定装配，且使得铰接杆具有一定的活动余量，能够适应铰接杆的动作要求。

进一步地，送货架包括两片并列间隔设置的夹片，两片夹片之间桥接有若干联接柱；铰接杆的铰接端套接在枢轴上，限位体用于对铰接杆在送货架上的位置进行限定，枢轴和限位体分别桥接在两片夹片之间，复位簧促使铰接杆压向限位体。送货架为分体式结构，便于设置送货架，能够很好地满足送货架与驱动链之间联接固定。

进一步地，所述的复位簧为拉簧，拉簧的一端联接在一根联接柱上，另一端联接在铰接杆铰接端的偏心位置处。以拉簧作为复位簧，便于对复位簧的装配，能够很好地适应送货架的分体式结构，使得铰接杆具有良好的复位能力。

进一步地，所述铰接杆为片状体，铰接杆的自由端处形成有钩头，在送货架的外端上于钩头位置处形成一斜坡；送货架的内侧于钩头位置处固定有用于对挂钩进行限位的限位件。通过钩头的设置而形成所述的卡口，结构简单，且设置所述的斜坡，承接杆对铰接杆自由端的作用力不需要太大，便于货物挂钩顺畅地滑落到承接杆上。

进一步地，铰接杆自由端处焊接有触板，触板与铰接杆垂直设置，触板用于和承接杆的进口端相触碰，而实现承接杆对铰接杆的阻挡。设置触板能够很好地适应铰接杆的片状体结构，便于承接杆对铰接杆的作用。

进一步地，送货架内端的下侧联接有滚轮，滚轮滚动地支承在立柱上。通过滚轮支承在立柱上，而实现对送货架的稳定支撑，保证了送货架的稳定性，很好地适应了承接杆对铰接杆的施力，且由于滚轮的支撑抵消，驱动链的受力小。

进一步地，在立柱的表面上设有沿竖直方向延伸的胶垫，滚轮支承在胶垫表面上，胶垫伸出到送货架横向方向的相对两侧，每个送货架上设有两只滚轮，两只滚轮分列在送货架的相对两侧。两只滚轮提高了送货架的稳定性，通过设置胶垫能够为立柱提供有效的保护作用。

进一步地，胶垫的表面上设有限位槽，驱动链位于限位槽内，限位槽的两侧壁上分别设有滑槽，驱动链上设有若干间隙插接在滑槽中的滑柱；限位槽的底面上沿其长度方向一体成型有凸条。这种胶垫也可以为驱动链的运动提供良好的导向作用，使得驱动链在立柱上的运动稳定性好，进而保证了送货架的稳定性。

进一步地，所述滑柱位于驱动链上链节的铰接点处；胶垫的背侧形成有“凸”字形的插体，插体插接在立柱表面上所形成的缩口槽内。滑柱是驱动链上链节铰接轴的延长，结构简单，便于充分利用现有技术条件实现对驱动链的导向限位，很好地适应了驱动链的运动要求。这种胶垫可以很好地适应与立柱之间的装配，便于对胶垫进行更换。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：在横向输送装置的货物进口位置处设置承接杆，并通过承接杆对铰接杆自由端的阻挡实现对货物挂钩卡接的解除，本转运系统的结构简单。送货架在驱动链的带动下继续上行时，送货架与承接杆会有短暂的自然重叠，解除卡接的货物挂钩自然会过渡到承接杆上，本转运系统能够很好地适应货物的转运要求，货物的变向转运稳定性好。铰接杆铰接在送货架上，承接杆通过对铰接杆自由端的阻挡实现对货物挂钩卡接的解除，承接杆所受到的作用力小，能够很好地满足设置和使用要求，驱动链也不会因货物的转运而受到较大的拉力，驱动链不易因此而产生拉伸，驱动链的使用寿命长。

附图说明

图1是本物流变向转运系统的装配立体图。

图2是本物流变向转运系统的装配俯视图。

图3是转运架的内部结构图。

图4是胶垫与立柱的装配结构图。

具体实施方式

见图中，本物流变向转运系统，用于设置在垂直输送装置和横向输送装置之间，以实现货物自垂直输送装置至横向输送装置的转运，本转运系统的结构包括若干送货架。垂直输送装置包括立柱11，在立柱11的外周设有闭合式的驱动链10，送货架的内端固定在驱动链10上。

本转运系统是用于对货物进行分类转运到各相应的区域内，货物在被转运前，需要进行分类打包，即同类货物打包在一起，打包好的货物上设置有挂钩。所述的送货架上铰接有铰接杆3，在铰接杆3与送货架之间形成有用于卡接货物挂钩的活动式的卡口。在低位对货物进行装载时，货物上的挂钩被挂接到卡口处。铰接杆3与送货架之间设有复位簧，铰接杆3的自由端伸入到送货架的外端处。横向输送装置具有货物进口位置，在该货物进口处倾斜地设有承接杆1，承接杆1的进口端伸向送货架，送货架在驱动链10的带动下运动到承接杆1的位置处时，承接杆1的进口端通过对铰接杆3自由端的阻挡，使承接杆1克服复位簧的弹力发生向下偏转，从而使卡口解除对货物挂钩的卡接，使得卡口中的挂钩自送货架上滑落到承接杆1上，并被承接杆1导入到横向输送装置上。

送货架内形成有装配腔，铰接杆3装配在装配腔内，所述的卡口形成在装配腔的外侧，铰接杆3可以在装配腔内发生运动。

送货架也可以是截断面呈冂形的单体结构，该单体结构是由剪裁好的板材通过折弯而形成的。送货架也可以是分体式结构，分体式的送货架包括两片并列间隔设置的夹片5，两片夹片5之间桥接有若干联接柱7，联接柱7使得两片夹片5分隔固定，所述的装配腔形成在两片夹片5之间。铰接杆3的铰接端套接在枢轴15上，枢轴15也相当于一根联接柱7。为适应两片夹片5之间的间隔要求，铰接杆3的铰接端处焊接固定有转套16，转套16的两端伸出到铰接杆3的相对两侧。图中显示，限位体为柱状的限位柱4，在铰接杆3的相应位置处设置有限位口，限位柱4阻挡在限位口上而实现限位柱4对铰接杆3在送货架上的位置进行限定。铰接柱和限位柱4分别桥接在两片夹片5之间，复位簧促使铰接杆3压向限位体。

图中显示，复位簧为拉簧6，拉簧6的一端联接在一根联接柱7上，另一端联接在铰接杆3铰接端的偏心位置处。当然，复位簧也可以为扭簧，该扭簧套接在枢轴15上，扭簧的弹力作用在铰接杆3上，而使铰接杆3压向限位柱4。

为适应送货架的分体式结构，铰接杆3本身为片状体，铰接杆3的自由端处形成有钩头20，伸入到送货架内装配腔外侧的钩头20与送货架本身之间形成了所述的卡口。在送货架的外端上于钩头20位置处形成一斜坡，该斜坡向着承接杆1的方向倾斜，既方便挂钩自送货架上顺畅滑到承接杆1上，又便于钩头20与挂钩的脱开。送货架的内侧于钩头20位置处固定有用于对挂钩进行限位的限位件，该限位件为L形的限位板14，限位板14固定在送货架的内侧面上后，限位板14的外端伸向送货架的外端，限位板14与送货架之间形成间隔，挂钩自送货架的外侧挂接在送货架上，挂钩的钩口端插接到该间隔内，而能够有效限定挂钩在送货架上的摆动幅度，以免挂钩自送货架上掉落，特别是在挂钩自送货架上滑落到承接杆1上的过程中，限位板14对挂钩可以起到很好的扶持和矫正限位作用。

铰接杆3自由端处焊接有触板2，触板2与铰接杆3垂直设置，触板2用于和承接杆1的进口端相触碰，而实现承接杆1对铰接杆3的阻挡。在送货架的外端部于两片夹片5之间形成有开口，触板2位于该开口内，承接杆1的进口端与触板2相触碰前，先插入到该开口内，承接杆1对触板2的施压过程也是卡口对挂钩解除卡接的过程，这样解除卡接的挂钩会自然滑落到承接杆1上。承接杆1的进口端具有倾斜的折弯，该折弯的倾斜角度与送货架外端斜坡的角度一般被设置成一致。当然，承接杆1也可以是有一定弧度向上的曲翘杆。

送货架内端的下侧联接有滚轮13，滚轮13滚动地支承在立柱11上。在立柱11的表面上设有沿竖直方向延伸的胶垫12，胶垫12一般是由硅胶、橡胶或耐磨塑料制成的，滚轮13与胶垫12表面滚动接触，胶垫12伸出到送货架横向方向的相对两侧，每个送货架上设有两只滚轮13，两只滚轮13分列在送货架的相对两侧。图中显示，夹片呈倒置的Y形，夹板的叉口端朝向立柱11，夹板的叉口端的上侧部位与驱动链10固定连接，滚轮13转动地联接在该叉口端的下侧部位上。驱动链10是由若干链节通过成对设置的铰接片9铰接而成的，为适应驱动链10与送货架之间的固定，部分成对设置的铰接片9的尺寸相对较大，这些铰接片9伸出到驱动链10的外侧，这些铰接片9分别与夹片5叉口端上侧部位固定，而实现送货架与驱动链10之间的固定。为适应送货架的横向尺寸，有时需要在铰接片9与夹片5之间贴合固定有垫板8，垫板8的设置使得送货架内的装配腔具有足够的横向尺寸，以方便铰接杆3的安装。

胶垫12的表面上设有限位槽18，驱动链10位于限位槽18内。限位槽18的两侧壁上分别设有滑槽21，驱动链10上设有若干间隙插接在滑槽21中的滑柱19，通过滑槽21与滑柱19之间的配合，而使驱动链10稳定地保持在限位槽18内。限位槽18的底面上沿其长度方向一体成型有凸条22，构成驱动链10的链节的端部两侧会形成有凹口，位于限位槽18内的驱动链10上的凹口套接在凸条22上，结合滑槽21与滑柱19，使得驱动链10在胶垫12内实现三个方向上的导向定位。

所述滑柱19位于驱动链10上链节的铰接点处，滑柱19也即是联接链节的铰接柱，并不需要驱动链10上每根铰接柱的轴向尺寸均加长，只是部分铰接柱的长度加长，这些加长的铰接柱等距间隔布置在驱动链10上，这些加长的铰接柱形成了滑柱19。当然，也可以是构成驱动链10的铰接片9加长折弯后而在驱动链10的相对两侧形成鳍片结构，鳍片结构通过插接到滑槽21内而起到对驱动链10的限位作用。

立柱11为铝型材，图中显示胶垫12的背侧形成有两个“凸”字形的插体17，插体17与胶垫12本体等长，插体17插接在立柱11表面上所形成的缩口槽内，从而便于胶垫12与立柱11之间的装配固定和拆卸。

Claims (10)

1.一种物流变向转运系统，用于设置在垂直输送装置和横向输送装置之间，以实现货物自垂直输送装置至横向输送装置的转运，包括若干送货架，垂直输送装置包括立柱，在立柱的外周设有闭合式的驱动链，送货架的内端固定在驱动链上，其特征在于，送货架上铰接有铰接杆，在铰接杆与送货架之间形成有用于卡接货物挂钩的活动式的卡口，铰接杆与送货架之间设有复位簧，铰接杆的自由端伸入到送货架的外端处；在横向输送装置的货物进口处倾斜地设有承接杆，承接杆伸向送货架，承接杆的进口端通过对铰接杆自由端的阻挡而使卡口解除对货物挂钩的卡接，使得卡口中的挂钩自送货架上滑落到承接杆上，并被承接杆导入到横向输送装置上。

2.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，送货架内形成有装配腔，铰接杆装配在装配腔内，所述的卡口形成在装配腔的外侧。

3.根据权利要求2所述的转运系统，其特征在于，送货架包括两片并列间隔设置的夹片，两片夹片之间桥接有若干联接柱；铰接杆的铰接端套接在枢轴上，限位体用于对铰接杆在送货架上的位置进行限定，枢轴和限位体分别桥接在两片夹片之间，复位簧促使铰接杆压向限位体。

4.根据权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述的复位簧为拉簧，拉簧的一端联接在一根联接柱上，另一端联接在铰接杆铰接端的偏心位置处。

5.根据权利要求1至4任一所述的转运系统，其特征在于，所述铰接杆为片状体，铰接杆的自由端处形成有钩头，在送货架的外端上于钩头位置处形成一斜坡；送货架的内侧于钩头位置处固定有用于对挂钩进行限位的限位件。

6.根据权利要求5所述的转运系统，其特征在于，铰接杆自由端处焊接有触板，触板与铰接杆垂直设置，触板用于和承接杆的进口端相触碰，而实现承接杆对铰接杆的阻挡。

7.根据权利要求1至4任一所述的转运系统，其特征在于，送货架内端的下侧联接有滚轮，滚轮滚动地支承在立柱上。

8.根据权利要求7所述的转运系统，其特征在于，在立柱的表面上设有沿竖直方向延伸的胶垫，滚轮支承在胶垫表面上，胶垫伸出到送货架横向方向的相对两侧，每个送货架上设有两只滚轮，两只滚轮分列在送货架的相对两侧。

9.根据权利要求8所述的转运系统，其特征在于，胶垫的表面上设有限位槽，驱动链位于限位槽内，限位槽的两侧壁上分别设有滑槽，驱动链上设有若干间隙插接在滑槽中的滑柱；限位槽的底面上沿其长度方向一体成型有凸条。

10.根据权利要求9所述的转运系统，其特征在于，所述滑柱位于驱动链上链节的铰接点处；胶垫的背侧形成有“凸”字形的插体，插体插接在立柱表面上所形成的缩口槽内。