CN206750209U - 立式装箱机的折底叶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式装箱机的折底叶装置，属于纸箱包装技术领域，其特征在于：包括预折叶机构和折底叶机构，预折叶机构包括固定座、第一预折板、第二预折板和驱动第一预折板逆时针转动且驱动第二预折板顺时针转动或驱动第一预折板顺时针转动且驱动第二预折板逆时针转动的驱动件；折底叶机构包括机架、设置在机架上的第一折底叶板、第二折底叶板、第一折盖板、第二折盖板、驱动第一折底叶板和第二折底叶板上翻或下翻的第一驱动部件以及驱动第一折盖板和第二折盖板作相向运动或相反运动的第二驱动部件；固定座固定在机架上。本实用新型通过预折叶机构和折底叶机构的良好配合，使得整个封箱效率得到极大提高，且稳定性更好。

Description

立式装箱机的折底叶装置

技术领域

本实用新型涉及到纸箱包装技术领域，尤其涉及一种立式装箱机的折底叶装置。

背景技术

装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，应具有纸箱成形或打开纸箱、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。

自动装箱机是一种能自动将包装物整形排列，装入打开的纸箱中，并完成不干胶封口等动作的装箱设备，所有动作都是全自动完成的。大多数自动装箱机为组合式结构，包括成箱装置、整列装置、充填装置和封箱装置等功能单元，分别完成相应的功能动作，各装置都安装在同一主机架上。成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。通常采用PLC和触摸显示屏控制，方便操作、管理、减少生产人员和劳动强度。自动装箱机是自动化规模生产必不可少的设备。

装箱机的主要结构形式有卧式、垂直下落式、夹持式、裹包式和托盘成型式。目前国产装箱机可以操作小盒如食品、药品包装盒、玻璃瓶、塑料瓶、塑料桶、金属罐、软包装袋等包装，其能够实现拾取箱板、箱子成型、底部折边、箱体传送、产品收集及装箱的整个过程。在实际操作过程中，拾取箱板、箱子成型及底部折边按先后顺序进行，从而完成箱子的成型。瓶子、罐等刚性包装经过收集和整理，由装箱机的抓手按一定的数量抓住后直接装入纸箱、塑料箱或者托盘内。如果纸箱内有隔板，则装箱机装箱的精度要求就更高。软包装产品的装箱一般采取箱子成型和物料收集及填充同时进行的方式，这样可以提高装箱速度。自动装箱机配备了封箱和捆扎等辅助设备，自动进行封箱和捆扎，完成最后的工序。

公开号为CN 103979138B，公开日为2016年05月04日的中国专利文献公开了一种装箱机，包括有输送带以及设在输送带上方的折叠纸箱叠放架，其特征在于：还包括于折叠纸箱叠放架和输送带之间往复摆动可吸取折叠纸箱的吸取装置、以输送带的输送面上下升降的用以承接被吸取装置吸取下来的折叠纸箱的开箱工作架、设在输送带的外侧吸住折叠纸箱的上板绕着侧板移动的开箱装置、设在开箱工作架的的输入侧沿着输送带输送方向往复平移的可插入已打开的纸箱四角以导入待装件的撑箱导入装置、设在撑箱导入装置的输入侧上下升降的将由待装件输送带输送过来的待装件顶升至撑箱导入装置的顶升平台、设在顶升平台上方把顶升平台上的待装件从撑箱导入装置推入到已打开的纸箱内的推送装置，所述开箱工作架向着输送带输送方向这一端的两侧分别设有可相对开合可挡住纸箱的挡闸板，开箱工作架紧邻开箱装置的这一侧固定有用以挡住纸箱的挡片。该专利文献公开的装箱机，整体结构较为复杂，封箱效率和稳定性都较差。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种立式装箱机的折底叶装置，本实用新型通过预折叶机构和折底叶机构的良好配合，使得整个封箱效率得到极大提高，且稳定性更好。

本实用新型通过下述技术方案实现：

立式装箱机的折底叶装置，其特征在于：包括预折叶机构和折底叶机构，所述预折叶机构包括固定座、设置在固定座上的第一预折板、第二预折板和驱动第一预折板逆时针转动且驱动第二预折板顺时针转动或驱动第一预折板顺时针转动且驱动第二预折板逆时针转动的驱动件；所述折底叶机构包括机架、设置在机架上的第一折底叶板、第二折底叶板、第一折盖板、第二折盖板、驱动第一折底叶板和第二折底叶板上翻或下翻的第一驱动部件以及驱动第一折盖板和第二折盖板作相向运动或相反运动的第二驱动部件；所述固定座固定在机架上。

所述驱动件包括主动轴、第一从动轴、第二从动轴、设置在主动轴上的第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮、设置在第一从动轴上的第一从动锥齿轮和设置在第二从动轴上的第二从动锥齿轮，主动轴分别与第一从动轴和第二从动轴通过齿轮啮合传动。

所述固定座包括第一支座、支板和第二支座，第一支座和第二支座分别固定在支板的两端，第一支座上开有第一槽体，第二支座上开有第二槽体，第一从动轴贯穿第一槽体，第二从动轴贯穿第二槽体，第一预折板位于第一槽体上方并与第一从动轴连接，第二预折板位于第二槽体上方并与第二从动轴连接。

所述第一预折板和第二预折板的横截面均呈“L”型。

所述第一预折板和第二预折板上均设置有弯折边。

所述第一支座上开有第一安装孔，第二支座上开有第二安装孔，主动轴位于支板上方且一端穿过第一安装孔与第一支座连接，另一端穿过第二安装孔与第二支座连接。

所述第一驱动部件包括第一连杆、第一摆块、第一转动杆、第二连杆、第二摆块、第二转动杆和驱动第一连杆及第二连杆作上下往复运动的气缸，第一连杆的一端与气缸连接，另一端通过第一摆块与第一转动杆连接，第二连杆的一端与气缸连接，另一端通过第二摆块与第二转动杆连接，第一折底叶板设置在第一转动杆上，第二折底叶板设置在第二转动杆上。

所述第二驱动部件包括固定在机架上的驱动气缸、滑轨、设置在滑轨上的第一滑块和第二滑块，第一折盖板连接在第一滑块上，第二折盖板连接在第二滑块上，驱动气缸驱动第一滑块及第二滑块相向滑动或反向滑动。

本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：

一、本实用新型，包括预折叶机构和折底叶机构，所述预折叶机构包括固定座、设置在固定座上的第一预折板、第二预折板和驱动第一预折板逆时针转动且驱动第二预折板顺时针转动或驱动第一预折板顺时针转动且驱动第二预折板逆时针转动的驱动件；所述折底叶机构包括机架、设置在机架上的第一折底叶板、第二折底叶板、第一折盖板、第二折盖板、驱动第一折底叶板和第二折底叶板上翻或下翻的第一驱动部件以及驱动第一折盖板和第二折盖板作相向运动或相反运动的第二驱动部件；所述固定座固定在机架上，通过驱动件驱动第一预折板逆时针转动且驱动第二预折板顺时针转动，第一预折板和第二预折板就将开箱后的箱子的两个长叶从内向外撑开一定角度；通过第二驱动部件驱动第一折盖板和第二折盖板相向运动，从而能够将箱子的两个短叶推来闭合，再通过驱动件驱动第一预折板顺时针转动且驱动第二预折板逆时针转动，就能将展开一定角度的箱子的两个长叶从外向内推来闭合一定角度，最后通过第一驱动部件驱动第一折底叶板和第二折底叶板上翻，从而就将箱子的两个底叶折叠闭合，具有良好的封箱效率，且稳定性更好。

二、本实用新型，驱动件包括主动轴、第一从动轴、第二从动轴、设置在主动轴上的第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮、设置在第一从动轴上的第一从动锥齿轮和设置在第二从动轴上的第二从动锥齿轮，主动轴分别与第一从动轴和第二从动轴通过齿轮啮合传动，采用齿轮啮合传动方式，结构简单，易于维护，驱动灵活性好。

三、本实用新型，固定座包括第一支座、支板和第二支座，第一支座和第二支座分别固定在支板的两端，第一支座上开有第一槽体，第二支座上开有第二槽体，第一从动轴贯穿第一槽体，第二从动轴贯穿第二槽体，第一预折板位于第一槽体上方并与第一从动轴连接，第二预折板位于第二槽体上方并与第二从动轴连接，使第一预折板和第二预折板翻转更加灵活，进一步提高效率。

四、本实用新型，第一预折板和第二预折板的横截面均呈“L”型，采用“L”型结构的预折板，翻转轻巧灵活，且能够提高稳定性。

五、本实用新型，第一预折板和第二预折板上均设置有弯折边，采用弯折边，具有一定的倾斜角度，能够提高翻折效果。

六、本实用新型，第一支座上开有第一安装孔，第二支座上开有第二安装孔，主动轴位于支板上方且一端穿过第一安装孔与第一支座连接，另一端穿过第二安装孔与第二支座连接，使主动轴设置更加稳定，保障整个折底叶装置的使用可靠性。

七、本实用新型，第一驱动部件包括第一连杆、第一摆块、第一转动杆、第二连杆、第二摆块、第二转动杆和驱动第一连杆及第二连杆作上下往复运动的气缸，第一连杆的一端与气缸连接，另一端通过第一摆块与第一转动杆连接，第二连杆的一端与气缸连接，另一端通过第二摆块与第二转动杆连接，第一折底叶板设置在第一转动杆上，第二折底叶板设置在第二转动杆上，采用连杆和摆块的结构，结构简单，易于维护，翻转效果更好。

八、本实用新型，第二驱动部件包括固定在机架上的驱动气缸、滑轨、设置在滑轨上的第一滑块和第二滑块，第一折盖板连接在第一滑块上，第二折盖板连接在第二滑块上，驱动气缸驱动第一滑块及第二滑块相向滑动或反向滑动，采用滑轨和滑块配合的方式，稳定性更好，且易于获得，成本更低。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型驱动件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例3的结构示意图；

图中标记：1、固定座，2、第一预折板，3、第二预折板，4、驱动件，5、机架，6、第一折底叶板，7、第二折底叶板，8、第一折盖板，9、第二折盖板，10、第一驱动部件，11、第二驱动部件，12、主动轴，13、第一从动轴，14、第二从动轴，15、第一主动锥齿轮，16、第二主动锥齿轮，17、第一从动锥齿轮，18、第二从动锥齿轮，19、第一支座，20、支板，21、第二支座，22、第一槽体，23、第二槽体，24、弯折边，25、第一连杆，26、第一摆块，27、第一转动杆，28、第二连杆，29、第二摆块，30、第二转动杆，31、气缸，32、驱动气缸，33、滑轨。

具体实施方式

实施例1

参见图1，立式装箱机的折底叶装置，包括预折叶机构和折底叶机构，所述预折叶机构包括固定座1、设置在固定座1上的第一预折板2、第二预折板3和驱动第一预折板2逆时针转动且驱动第二预折板3顺时针转动或驱动第一预折板2顺时针转动且驱动第二预折板3逆时针转动的驱动件4；所述折底叶机构包括机架5、设置在机架5上的第一折底叶板6、第二折底叶板7、第一折盖板8、第二折盖板9、驱动第一折底叶板6和第二折底叶板7上翻或下翻的第一驱动部件10以及驱动第一折盖板8和第二折盖板9作相向运动或相反运动的第二驱动部件11；所述固定座1固定在机架5上。

本实施例为最基本的实施方式，包括预折叶机构和折底叶机构，所述预折叶机构包括固定座、设置在固定座上的第一预折板、第二预折板和驱动第一预折板逆时针转动且驱动第二预折板顺时针转动或驱动第一预折板顺时针转动且驱动第二预折板逆时针转动的驱动件；所述折底叶机构包括机架、设置在机架上的第一折底叶板、第二折底叶板、第一折盖板、第二折盖板、驱动第一折底叶板和第二折底叶板上翻或下翻的第一驱动部件以及驱动第一折盖板和第二折盖板作相向运动或相反运动的第二驱动部件；所述固定座固定在机架上，通过驱动件驱动第一预折板逆时针转动且驱动第二预折板顺时针转动，第一预折板和第二预折板就将开箱后的箱子的两个长叶从内向外撑开一定角度；通过第二驱动部件驱动第一折盖板和第二折盖板相向运动，从而能够将箱子的两个短叶推来闭合，再通过驱动件驱动第一预折板顺时针转动且驱动第二预折板逆时针转动，就能将展开一定角度的箱子的两个长叶从外向内推来闭合一定角度，最后通过第一驱动部件驱动第一折底叶板和第二折底叶板上翻，从而就将箱子的两个底叶折叠闭合，具有良好的封箱效率，且稳定性更好。

实施例2

参见图1和图2，立式装箱机的折底叶装置，包括预折叶机构和折底叶机构，所述预折叶机构包括固定座1、设置在固定座1上的第一预折板2、第二预折板3和驱动第一预折板2逆时针转动且驱动第二预折板3顺时针转动或驱动第一预折板2顺时针转动且驱动第二预折板3逆时针转动的驱动件4；所述折底叶机构包括机架5、设置在机架5上的第一折底叶板6、第二折底叶板7、第一折盖板8、第二折盖板9、驱动第一折底叶板6和第二折底叶板7上翻或下翻的第一驱动部件10以及驱动第一折盖板8和第二折盖板9作相向运动或相反运动的第二驱动部件11；所述固定座1固定在机架5上。

所述驱动件4包括主动轴12、第一从动轴13、第二从动轴14、设置在主动轴12上的第一主动锥齿轮15、第二主动锥齿轮16、设置在第一从动轴13上的第一从动锥齿轮17和设置在第二从动轴14上的第二从动锥齿轮18，主动轴12分别与第一从动轴13和第二从动轴14通过齿轮啮合传动。

所述固定座1包括第一支座19、支板20和第二支座21，第一支座19和第二支座21分别固定在支板20的两端，第一支座19上开有第一槽体22，第二支座21上开有第二槽体23，第一从动轴13贯穿第一槽体22，第二从动轴14贯穿第二槽体23，第一预折板2位于第一槽体22上方并与第一从动轴13连接，第二预折板3位于第二槽体23上方并与第二从动轴14连接。

所述第一预折板2和第二预折板3的横截面均呈“L”型。

所述第一预折板2和第二预折板3上均设置有弯折边24。

所述第一支座19上开有第一安装孔，第二支座21上开有第二安装孔，主动轴12位于支板20上方且一端穿过第一安装孔与第一支座19连接，另一端穿过第二安装孔与第二支座21连接。

本实施例为较佳实施方式，驱动件包括主动轴、第一从动轴、第二从动轴、设置在主动轴上的第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮、设置在第一从动轴上的第一从动锥齿轮和设置在第二从动轴上的第二从动锥齿轮，主动轴分别与第一从动轴和第二从动轴通过齿轮啮合传动，采用齿轮啮合传动方式，结构简单，易于维护，驱动灵活性好。

固定座包括第一支座、支板和第二支座，第一支座和第二支座分别固定在支板的两端，第一支座上开有第一槽体，第二支座上开有第二槽体，第一从动轴贯穿第一槽体，第二从动轴贯穿第二槽体，第一预折板位于第一槽体上方并与第一从动轴连接，第二预折板位于第二槽体上方并与第二从动轴连接，使第一预折板和第二预折板翻转更加灵活，进一步提高效率。

第一预折板和第二预折板的横截面均呈“L”型，采用“L”型结构的预折板，翻转轻巧灵活，且能够提高稳定性。

第一预折板和第二预折板上均设置有弯折边，采用弯折边，具有一定的倾斜角度，能够提高翻折效果。

第一支座上开有第一安装孔，第二支座上开有第二安装孔，主动轴位于支板上方且一端穿过第一安装孔与第一支座连接，另一端穿过第二安装孔与第二支座连接，使主动轴设置更加稳定，保障整个折底叶装置的使用可靠性。

实施例3

参见图2和图3，立式装箱机的折底叶装置，包括预折叶机构和折底叶机构，所述预折叶机构包括固定座1、设置在固定座1上的第一预折板2、第二预折板3和驱动第一预折板2逆时针转动且驱动第二预折板3顺时针转动或驱动第一预折板2顺时针转动且驱动第二预折板3逆时针转动的驱动件4；所述折底叶机构包括机架5、设置在机架5上的第一折底叶板6、第二折底叶板7、第一折盖板8、第二折盖板9、驱动第一折底叶板6和第二折底叶板7上翻或下翻的第一驱动部件10以及驱动第一折盖板8和第二折盖板9作相向运动或相反运动的第二驱动部件11；所述固定座1固定在机架5上。

所述驱动件4包括主动轴12、第一从动轴13、第二从动轴14、设置在主动轴12上的第一主动锥齿轮15、第二主动锥齿轮16、设置在第一从动轴13上的第一从动锥齿轮17和设置在第二从动轴14上的第二从动锥齿轮18，主动轴12分别与第一从动轴13和第二从动轴14通过齿轮啮合传动。

所述固定座1包括第一支座19、支板20和第二支座21，第一支座19和第二支座21分别固定在支板20的两端，第一支座19上开有第一槽体22，第二支座21上开有第二槽体23，第一从动轴13贯穿第一槽体22，第二从动轴14贯穿第二槽体23，第一预折板2位于第一槽体22上方并与第一从动轴13连接，第二预折板3位于第二槽体23上方并与第二从动轴14连接。

所述第一预折板2和第二预折板3的横截面均呈“L”型。

所述第一预折板2和第二预折板3上均设置有弯折边24。

所述第一支座19上开有第一安装孔，第二支座21上开有第二安装孔，主动轴12位于支板20上方且一端穿过第一安装孔与第一支座19连接，另一端穿过第二安装孔与第二支座21连接。

所述第一驱动部件10包括第一连杆25、第一摆块26、第一转动杆27、第二连杆28、第二摆块29、第二转动杆30和驱动第一连杆25及第二连杆28作上下往复运动的气缸31，第一连杆25的一端与气缸31连接，另一端通过第一摆块26与第一转动杆27连接，第二连杆28的一端与气缸31连接，另一端通过第二摆块29与第二转动杆30连接，第一折底叶板6设置在第一转动杆27上，第二折底叶板7设置在第二转动杆30上。

所述第二驱动部件11包括固定在机架5上的驱动气缸32、滑轨33、设置在滑轨33上的第一滑块和第二滑块，第一折盖板8连接在第一滑块上，第二折盖板9连接在第二滑块上，驱动气缸32驱动第一滑块及第二滑块相向滑动或反向滑动。

本实施例为最佳实施方式，第一驱动部件包括第一连杆、第一摆块、第一转动杆、第二连杆、第二摆块、第二转动杆和驱动第一连杆及第二连杆作上下往复运动的气缸，第一连杆的一端与气缸连接，另一端通过第一摆块与第一转动杆连接，第二连杆的一端与气缸连接，另一端通过第二摆块与第二转动杆连接，第一折底叶板设置在第一转动杆上，第二折底叶板设置在第二转动杆上，采用连杆和摆块的结构，结构简单，易于维护，翻转效果更好。

第二驱动部件包括固定在机架上的驱动气缸、滑轨、设置在滑轨上的第一滑块和第二滑块，第一折盖板连接在第一滑块上，第二折盖板连接在第二滑块上，驱动气缸驱动第一滑块及第二滑块相向滑动或反向滑动，采用滑轨和滑块配合的方式，稳定性更好，且易于获得，成本更低。

Claims (8)

1.立式装箱机的折底叶装置，其特征在于：包括预折叶机构和折底叶机构，所述预折叶机构包括固定座（1）、设置在固定座（1）上的第一预折板（2）、第二预折板（3）和驱动第一预折板（2）逆时针转动且驱动第二预折板（3）顺时针转动或驱动第一预折板（2）顺时针转动且驱动第二预折板（3）逆时针转动的驱动件（4）；所述折底叶机构包括机架（5）、设置在机架（5）上的第一折底叶板（6）、第二折底叶板（7）、第一折盖板（8）、第二折盖板（9）、驱动第一折底叶板（6）和第二折底叶板（7）上翻或下翻的第一驱动部件（10）以及驱动第一折盖板（8）和第二折盖板（9）作相向运动或相反运动的第二驱动部件（11）；所述固定座（1）固定在机架（5）上。

2.根据权利要求1所述的立式装箱机的折底叶装置，其特征在于：所述驱动件（4）包括主动轴（12）、第一从动轴（13）、第二从动轴（14）、设置在主动轴（12）上的第一主动锥齿轮（15）、第二主动锥齿轮（16）、设置在第一从动轴（13）上的第一从动锥齿轮（17）和设置在第二从动轴（14）上的第二从动锥齿轮（18），主动轴（12）分别与第一从动轴（13）和第二从动轴（14）通过齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的立式装箱机的折底叶装置，其特征在于：所述固定座（1）包括第一支座（19）、支板（20）和第二支座（21），第一支座（19）和第二支座（21）分别固定在支板（20）的两端，第一支座（19）上开有第一槽体（22），第二支座（21）上开有第二槽体（23），第一从动轴（13）贯穿第一槽体（22），第二从动轴（14）贯穿第二槽体（23），第一预折板（2）位于第一槽体（22）上方并与第一从动轴（13）连接，第二预折板（3）位于第二槽体（23）上方并与第二从动轴（14）连接。

4.根据权利要求1所述的立式装箱机的折底叶装置，其特征在于：所述第一预折板（2）和第二预折板（3）的横截面均呈“L”型。

5.根据权利要求1所述的立式装箱机的折底叶装置，其特征在于：所述第一预折板（2）和第二预折板（3）上均设置有弯折边（24）。

6.根据权利要求3所述的立式装箱机的折底叶装置，其特征在于：所述第一支座（19）上开有第一安装孔，第二支座（21）上开有第二安装孔，主动轴（12）位于支板（20）上方且一端穿过第一安装孔与第一支座（19）连接，另一端穿过第二安装孔与第二支座（21）连接。

7.根据权利要求1所述的立式装箱机的折底叶装置，其特征在于：所述第一驱动部件（10）包括第一连杆（25）、第一摆块（26）、第一转动杆（27）、第二连杆（28）、第二摆块（29）、第二转动杆（30）和驱动第一连杆（25）及第二连杆（28）作上下往复运动的气缸（31），第一连杆（25）的一端与气缸（31）连接，另一端通过第一摆块（26）与第一转动杆（27）连接，第二连杆（28）的一端与气缸（31）连接，另一端通过第二摆块（29）与第二转动杆（30）连接，第一折底叶板（6）设置在第一转动杆（27）上，第二折底叶板（7）设置在第二转动杆（30）上。

8.根据权利要求1所述的立式装箱机的折底叶装置，其特征在于：所述第二驱动部件（11）包括固定在机架（5）上的驱动气缸（32）、滑轨（33）、设置在滑轨（33）上的第一滑块和第二滑块，第一折盖板（8）连接在第一滑块上，第二折盖板（9）连接在第二滑块上，驱动气缸（32）驱动第一滑块及第二滑块相向滑动或反向滑动。