CN206747169U - 手持式激光清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持式激光清洗设备，包括激光发射枪和移动机柜，在移动机柜内设有激光器，激光器与激光发射枪之间通过线束连接；激光发射枪包括壳体，在壳体内设有扫描振镜和准直镜组，壳体的前端具有出射窗口，在出射窗口处设有场镜，扫描振镜位于场镜的内侧，扫描振镜包括第一摆动电机、第二摆动电机、安装在第一摆动电机电机轴上的第一反射镜以及安装在第二摆动电机电机轴上的第二反射镜。采用本实用新型提供的激光清洗机，体积小巧，重量轻，灵活性好，能够高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层。

Description

手持式激光清洗设备

技术领域

本实用新型属于激光加工设备技术领域，具体涉及一种手持式激光清洗设备。

背景技术

激光清洗技术是基于激光与物质相互作用效应的一项新技术，与传统的机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法(湿清洗工艺)不同、它不需要任何破坏臭氧层的CFC类有机溶剂，无污染，无噪声，对人体和环境无害，是一种绿色清洗技术。现有的激光清洗设备存在以下不足：

1、结构复杂，可靠性差，导致激光清洗设备易损坏，使用寿命短；

2、体积旁大，重量重，操作人员使用起来不但不灵活，而且无法长时间使用，影响工作效率；

3、安全性较差，容易发生安全事故。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种手持式激光清洗设备，结构紧凑，小巧轻便，可靠性和安全性好。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种手持式激光清洗设备，其要点在于：包括激光发射枪和移动机柜，在所述移动机柜内设有激光器，该激光器与激光发射枪之间通过线束连接，所述线束至少包括光纤；所述激光发射枪包括壳体，在该壳体内设有扫描振镜和准直镜组，所述壳体的前端具有出射窗口，在该出射窗口处设有场镜，所述扫描振镜位于该场镜的内侧，该扫描振镜包括第一摆动电机、第二摆动电机、安装在第一摆动电机电机轴上的第一反射镜以及安装在第二摆动电机电机轴上的第二反射镜；激光器发射的激光光束经光纤射向准直镜组，由准直镜组准直后，再依次经第一反射镜、第二反射镜和场镜后从出射窗口向外出射。

采用以上结构，激光发射枪用手持握，结构紧凑，体积小巧，重量轻，通过扫描振镜能够实现一个面上的扫描，能够快速可靠地将激光照射工件表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层；移动机柜便于挪动位置，配合轻巧的激光发射枪，大大提高了激光清洗机的灵活性。

作为优选：所述壳体上具有握把，在该握把上设置有启动按钮。采用以上结构，便于操作人员持握，并启动按钮便捷地控制装置的启停。

作为优选：所述启动按钮位于握把上部靠后的一侧。采用以上结构，启动按钮位于只能有大拇指按压控制的位置，大大提高了使用安全性。

作为优选：在所述出射窗口处设有用于检测出射窗口到加工面距离的距离检测装置。采用以上结构，既提高了了使用安全性，又确保出射窗口与加工面之间的距离在激光的有效作用范围以内。

作为优选：所述距离检测装置为超声波距离传感器。采用以上结构，精确度高，稳定可靠。

作为优选：所述壳体上具有至少一个格栅状的散热窗口，该散热窗口的内壁上均设有散热片。采用以上结构，保证了激光发射枪内部的散热，提高了工作可靠性，使其能够长时间持续使用。

作为优选：在所述移动机柜内设置有吸尘器，所述移动机柜的外壁上具有出风口和管道口，所述吸尘器的吸尘管道从管道口穿出。采用以上结构，通过吸尘器能够吸附激光清洁过程中产生的粉尘等杂质，保证工作环境的清洁，保护人员的身体健康。

作为优选：在所述移动机柜上设置有柜门，所述吸尘器位于该柜门内侧。采用以上结构，便于取出吸尘器的内胆，即使清理污物。

作为优选：在所述移动机柜的顶部设置有置物台，该置物台具有与激光发射枪相适应的沉槽，所述激光发射枪能够嵌入该沉槽。采用以上结构，置物台不但便于放置激光发射枪，并且能够通过沉槽对激光发射枪进行可靠地限位，防止激光发射枪在推动移动机柜移动过程中发生磕碰损伤。

一种手持式激光清洗设备的控制方法，其要点在于，按照以下步骤进行：

S1：判断是否获取到启动按钮发出的启动信号：是，进入下一步骤，否，返回本步骤；

S2：获取距离检测装置发出的距离信息；

S3：判断距离是否小于等于阈值：是，进入下一步骤，否，返回步骤S2；

S4：激光器发射激光光束，扫描振镜启动；

S5：重复步骤S1～步骤S4。

采用以上方法，通过启动按钮和距离检测装置的相互配合使用，大大提高了激光清洗机使用的安全性，避免发生安全事故。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型提供的手持式激光清洗设备，结构紧凑，体积小巧，重量轻，可靠性高，灵活性好，能够高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为激光发射枪一个视角的立体结构示意图；

图3为激光发射枪另一个视角的立体结构示意图；

图4为激光发射枪的内部结构示意图；

图5为场镜、准直镜组、第一反射镜和第二反射镜的配合关系示意图；

图6为移动机柜一个视角的结构示意图；

图7为移动机柜另一个视角的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图6和图7所示，一种手持式激光清洗设备，包括激光发射枪1和移动机柜2，在所述移动机柜2内设有激光器3和吸尘器5，激光器3与激光发射枪1之间通过线束4连接，该线束4包括光纤、电线、数据传输线等。在所述移动机柜2的外壁上设置有集线盒7和绕线盘8，线束4的两端分别与集线盒7和集线管12连接，并且，线束4能够卷绕在绕线盘8上，起到规整线束4的作用。移动机柜2的外壁上具有出风口25和管道口26，其中，出风口25用于排出吸尘器5产生的风，吸尘器5的吸尘管道51从管道口26穿出，通过吸尘管道51能够吸附激光清洁过程中产生的粉尘等杂质，保证工作环境的清洁，保护人员的身体健康。

请参见图6和图7，在所述移动机柜2的底部设置有四个万向轮24，在移动机柜2的外壁设有一对持握拉环22，通过持握拉环22和万向轮24便于操作者推动或拉动移动机柜2，灵活便捷地更换安置位置。在移动机柜2的一侧壁上设置有可开合的柜门21，打开柜门21，可以方便地取出吸尘器5的内胆，即使清理污物。在移动机柜2上设置有阵列分布的空气通孔23，通过这些空气通孔23够对激光器3散热。

请参见图6和图7，在所述移动机柜2的顶部设置有置物台6，该置物台6具有与激光发射枪1相适应的沉槽61，所述激光发射枪1能够嵌入该沉槽61中。置物台6不但便于放置激光发射枪1，并且能够通过沉槽61对激光发射枪1进行可靠地限位，防止激光发射枪1在推动移动机柜2移动过程中发生磕碰损伤。

请参见图2，所述激光发射枪1包括枪状壳体11以及设置在枪状壳体11的后端的集线管12。枪状壳体11采用3D打印技术一次成型，该枪状壳体11的前端具有出射窗口111，在该出射窗口111处设有用于检测出射窗口111到加工面距离的距离检测装置18，以确保出射窗口111与加工面之间的距离在激光的有效作用范围以内，距离检测装置18优选为超声波距离传感器，超声波距离传感器具有可靠性好、精确度高的优点。

请参见图2～图4，所述壳体11上具有两个矩形的格栅形式的散热窗口112，该散热窗口112的内壁上均设有散热片16，通过散热片16和散热窗口112，保证了激光发射枪1内部的散热，提高了工作可靠性，以能够长时间持续地进行激光清洁作业。

请参见图3和图4，所述壳体11上具有握把113，在该握把113上设置有启动按钮17，该启动按钮17位于握把113上部靠后的一侧。启动按钮17位于只能有大拇指按压控制的位置，有效防止误操作的发生，大大提高了使用安全性。

请参见图5，在壳体11内设有扫描振镜14和准直镜组15，在出射窗口111处设有场镜13，所述扫描振镜14位于该场镜13的内侧，该扫描振镜14包括第一摆动电机141、第二摆动电机142、安装在第一摆动电机141电机轴上的第一反射镜143以及安装在第二摆动电机142电机轴上的第二反射镜144。激光器3发射的激光光束经光纤射向准直镜组15，激光光束由准直镜组15准直后，再依次经第一反射镜143和第二反射镜144射向场镜13，最后激光光束经场镜13后从出射窗口111向外出射，在加工表面上呈一个面进行扫描。其中，场镜13采用单片双凸面聚焦镜，相较于传统的F-θ镜，具有重量轻的优势。

一种手持式激光清洗设备的控制方法，该激光清洗机采用单片机进行控制，单片机安装在移动机柜2内，手持式激光清洗设备的控制方法该按照以下步骤进行：

S1：判断是否获取到启动按钮17发出的启动信号：是，进入下一步骤，否，返回本步骤；

S2：获取距离检测装置18发出的距离信息；

S3：判断距离是否小于等于阈值：是，进入下一步骤，否，返回步骤S2；

S4：激光器3发射激光光束，扫描振镜14启动；

S5：重复步骤S1～步骤S4。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手持式激光清洗设备，其特征在于：包括激光发射枪(1)和移动机柜(2)，在所述移动机柜(2)内设有激光器(3)，该激光器(3)与激光发射枪(1)之间通过线束(4)连接，所述线束(4)至少包括光纤；

所述激光发射枪(1)包括壳体(11)，在该壳体(11)内设有扫描振镜(14)和准直镜组(15)，所述壳体(11)的前端具有出射窗口(111)，在该出射窗口(111)处设有场镜(13)，所述扫描振镜(14)位于该场镜(13)的内侧，该扫描振镜(14)包括第一摆动电机(141)、第二摆动电机(142)、安装在第一摆动电机(141)电机轴上的第一反射镜(143)以及安装在第二摆动电机(142)电机轴上的第二反射镜(144)；

激光器(3)发射的激光光束经光纤射向准直镜组(15)，由准直镜组(15)准直后，再依次经第一反射镜(143)、第二反射镜(144)和场镜(13)后从出射窗口(111)向外出射。

2.根据权利要求1所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：所述壳体(11)上具有握把(113)，在该握把(113)上设置有启动按钮(17)。

3.根据权利要求2所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：所述启动按钮(17)位于握把(113)上部靠后的一侧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：在所述出射窗口(111)处设有用于检测出射窗口(111)到加工面距离的距离检测装置(18)。

5.根据权利要求4所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：所述距离检测装置(18)为超声波距离传感器。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：所述壳体(11)上具有至少一个格栅状的散热窗口(112)，该散热窗口(112)的内壁上均设有散热片(16)。

7.根据权利要求1～3中任一项所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：在所述移动机柜(2)内设置有吸尘器(5)，所述移动机柜(2)的外壁上具有出风口(25)和管道口(26)，所述吸尘器(5)的吸尘管道(51)从管道口(26)穿出。

8.根据权利要求7所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：在所述移动机柜(2)上设置有柜门(21)，所述吸尘器(5)位于该柜门(21)内侧。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的手持式激光清洗设备，其特征在于：在所述移动机柜(2)的顶部设置有置物台(6)，该置物台(6)具有与激光发射枪(1)相适应的沉槽(61)，所述激光发射枪(1)能够嵌入该沉槽(61)中。