CN213384777U - 一种飞机蒙皮清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种飞机蒙皮清洗系统，包括放置飞机的工作间和设置于所述工作间外部的总控制柜；还包括：多个检测探头，间隔安装于所述工作间内，用于检测所述飞机的尺寸；和，激光清洗装置，包括行走机构、机器人机构和激光清洗机构；所述机器人机构安装于所述行走机构上，多个所述检测探头与所述机器人机构信号连接，以使所述检测探头将所述飞机的尺寸和位置传输至所述机器人机构；所述激光清洗机构安装于所述机器人机构上，以使所述机器人机构带动所述激光清洗机构向清洗位置移动，且所述激光清洗机构、行走机构和所述机器人机构均与所述总控制柜信号连接。本实用新型的飞机蒙皮清洗系统可精确分层去除蒙皮涂层，实现自动化去漆处理。

Description

一种飞机蒙皮清洗系统

技术领域

本实用新型涉及飞机清洗技术领域，尤其是涉及一种飞机蒙皮清洗系统。

背景技术

飞机在使用一段时间后，表面会因为外力、太空辐射和各种气流冲刷等原因而导致蒙皮的脱落、龟裂、老化等损伤，因此需要定期对飞机原有漆层进行去除，一般5年左右，还需要大修一次。在大修时，需要把表面涂层全部除掉，不仅是为了大修后重新涂漆以得到一个崭新的装饰涂层，更是为了检测发现铝蒙皮或结构件的缺陷和疲劳裂纹，从而避免飞机发生疲劳破坏事故。国内目前普遍采用的是以二氯甲烷为主溶剂的脱漆剂除漆，这种方法虽然快速，但是由于飞机铝蒙皮表面涂层体系包括蒙皮表面预处理、底漆层、面漆层，溶剂除漆不能实现精确分层去除涂层，且有毒有污染、消耗量大而且成本很高。同时，由于如今应用于飞机的复合材料不断增多，溶剂除漆容易造成基材损伤，因此溶剂除漆方法受到很多限制。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种飞机蒙皮清洗系统，可精确分层去除蒙皮涂层，实现自动化去漆处理。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种飞机蒙皮清洗系统，包括放置飞机的工作间和设置于所述工作间外部的总控制柜；特别地，还包括：

用于检测所述飞机的尺寸的多个检测探头，间隔安装于所述工作间内；和，

激光清洗装置，包括行走机构、机器人机构和激光清洗机构；所述机器人机构安装于所述行走机构上，多个所述检测探头与所述机器人机构信号连接；所述激光清洗机构安装于所述机器人机构上，且所述激光清洗机构、行走机构和所述机器人机构均与所述总控制柜信号连接。

可选地，所述机器人机构包括：

机器人控制柜，安装在所述行走机构上，且分别与所述总控制柜和多个所述检测探头信号连接；

升降机构，安装在所述机器人控制柜上；和

清洗机器人，与所述机器人控制柜电连接，且安装在所述升降机构上。

可选地，所述升降机构为竖直设置的气缸或电动推杆的一种。

可选地，所述激光清洗机构包括激光清洗工作头和激光控制系统，所述激光清洗工作头安装在所述清洗机器人上；所述激光控制系统安装在所述机器人控制柜上远离所述清洗机器人的一侧，所述激光控制系统分别与所述激光清洗工作头和所述总控制柜信号连接。

可选地，所述行走机构包括行走车、用于控制所述行走车的行走控制柜和操控台；所述机器人控制柜、所述行走控制柜和所述操控台均安装在所述行走车上；且所述操控台设置在所述激光控制系统下方，所述操控台下部设置有容置空间，所述行走控制柜容置于所述容置空间中。

可选地，所述操控台一侧设置有爬梯，所述爬梯一端延伸至所述行走车，所述爬梯另一端延伸至所述操控台上表面。

可选地，所述工作间内设置有两个所述激光清洗装置，两个所述激光清洗装置分别设置在所述飞机两侧。

可选地，所述工作间包括后挡板和两个侧挡板，所述后挡板两端连接两个所述侧挡板；所述后挡板和两个侧挡板的拐角处均安装有所述检测探头。

可选地，所述总控制柜包括柜体、总控系统、控制面板和控制按钮；所述总控系统设置在所述柜体内，所述激光清洗机构、行走机构和所述机器人机构均与所述总控系统信号连接；所述柜体上设置有所述控制面板和控制按钮，所述控制面板和所述控制按钮与所述总控系统电连接。

可选地，所述飞机蒙皮清洗系统还包括除尘系统，所述除尘系统包括吹扫装置和吸尘装置，所述除尘系统安装在所述机器人机构上，并与所述激光控制系统信号连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型飞机蒙皮清洗系统，通过设置激光清洗机构利用激光高能量脉冲让材料表面的漆层、杂质、污染物发生蒸发、剥离等达到洁净目的，不会对基底造成损伤，对环境友好，且不会损伤周围装置，对工作环境要求低，节约了使用成本，并且还有洁净度高、可以进行复杂形状基材表面除漆工作的优点。同时可以通过总控制柜调整激光清洗机构的清洗参数，实现精确分层去除的目的。在工作间内设置多个与机器人机构信号连接的检测探头，以采集飞机的尺寸和位置信息，并传输至机器人机构，以使机器人机构进行清洗轨迹规划。通过设置行走机构和机器人机构，实现自动化去漆处理的目的，节约人力物力，保护环境提高经济效益。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本实用新型提供的飞机蒙皮清洗系统的示意图；

图2为本实用新型提供的激光清洗装置工作时的示意图；

图3为本实用新型提供的激光清洗装置结构示意图；

图4为本实用新型提供的总控制柜示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种飞机蒙皮清洗系统，包括放置飞机2的工作间10和设置于工作间10外部的总控制柜30。特别地，还包括多个检测探头4和激光清洗装置50。多个检测探头4间隔安装于工作间10 内，用于检测飞机2的尺寸。激光清洗装置50包括行走机构51、机器人机构 52和激光清洗机构。机器人机构52安装于行走机构51上，多个检测探头4与机器人机构52信号连接，以使检测探头4将飞机2的尺寸和位置传输至机器人机构52。激光清洗机构安装于机器人机构52上，以使机器人机构52带动激光清洗机构向清洗位置移动，且激光清洗机构、行走机构51和机器人机构52均与总控制柜30信号连接。

本实用新型的飞机蒙皮清洗系统工作时，首先开启电源，通过总控制柜30 调整激光清洗机构的激光去漆参数，检测探头4采集飞机2大小尺寸和所在位置信息并反馈到机器人机构52，机器人机构52根据收到的数据信息进行清洗轨迹规划，并将清洗轨迹规划传输至总控制柜30，总控制柜30通过控制行走机构51配合机器人机构52带动激光清洗机构按照清洗轨迹进行移动升降运行，保证整个飞机2表面按照规划的清洗轨迹进行激光除漆作业，通过激光清洗达到清除整个飞机蒙皮漆层的目的。通过激光清洗机构、行走机构51和机器人机构52的自动化控制，可以实现整个飞机蒙皮的自动化除漆的目的，节约人力物力，保护环境提高经济效益。

本实用新型飞机蒙皮清洗系统，通过设置激光清洗机构利用激光高能量脉冲让材料表面的漆层、杂质、污染物发生蒸发、剥离等达到洁净目的，不会对基底造成损伤，对环境友好，且不会损伤周围装置，对工作环境要求低，节约了使用成本，并且还有洁净度高、可以进行复杂形状基材表面除漆工作的优点。同时可以通过总控制柜30调整激光清洗机构的清洗参数，实现精确分层去除的目的。在工作间10内设置多个与机器人机构52信号连接的检测探头4，以采集飞机2的尺寸和位置信息，并传输至机器人机构52，以使机器人机构52进行清洗轨迹规划。通过设置行走机构51和机器人机构52，实现自动化去漆处理的目的，节约人力物力，保护环境提高经济效益。

如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，机器人机构52包括机器人控制柜521、升降机构522和清洗机器人523。机器人控制柜521安装在行走机构51上，且分别与总控制柜30和多个检测探头4信号连接。升降机构522 安装在机器人控制柜521上。清洗机器人523与机器人控制柜521电连接，且安装在升降机构522上，通过机器人控制柜521控制升降机构522以调整清洗机器人523在竖直方向的位置。在本实用新型的一些实施例中，升降机构522 为竖直设置的气缸或电动推杆的一种。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，激光清洗机构包括激光清洗工作头531和激光控制系统532，激光清洗工作头531安装在清洗机器人523 上，通过清洗机器人523带动激光清洗工作头531移动。激光控制系统532安装在机器人控制柜521上远离清洗机器人523的一侧，激光控制系统532分别与激光清洗工作头531和总控制柜30信号连接，具体地，总控制柜30将制定的激光去漆参数传输至激光控制系统532，激光控制系统532根据激光去漆参数调整激光清洗工作头531的激光光束。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，行走机构51包括行走车511、用于控制行走车511的行走控制柜512和操控台513。机器人控制柜521、行走控制柜512和操控台513均安装在行走车511上。且操控台513设置在激光控制系统532下方，操控台513下部设置有容置空间，行走控制柜512容置于容置空间中，通过设置操控台513，便于后期对机器人控制柜521和激光控制系统532进行维护。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，操控台513一侧设置有爬梯 514，爬梯514一端延伸至行走车511，爬梯514另一端延伸至操控台513上表面，方便后期维修。进一步地，操控台513外周安装有防护栏515，增加安全保证。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，工作间10内设置有两个激光清洗装置50，两个激光清洗装置50分别且对称地设置在飞机2两侧。两个激光清洗装置50同时进行清洗工作，提高工作效率。

如1所示，在本实用新型的一些实施例中，工作间10包括后挡板11和两个侧挡板12，后挡板11两端连接两个侧挡板12。后挡板11和两个侧挡板12 的拐角处均安装有检测探头4，便于对飞机2的位置和尺寸信息进行采集。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，总控制柜30包括柜体31、总控系统、控制面板32和控制按钮33。总控系统设置在柜体31内，激光清洗机构、行走机构51和机器人机构52均与总控系统信号连接。柜体31上设置有控制面板32和控制按钮33，控制面板32和控制按钮33与总控系统电连接。通过触摸控制面板32调整激光去漆参数和输入清洗命令，通过控制按钮33控制总控系统的开启和关闭。

在本实用新型的一些实施例中，飞机蒙皮清洗系统还包括除尘系统，除尘系统包括吹扫装置和吸尘装置，除尘系统设置安装在机器人机构52上，并与激光控制系统532信号连接，在激光清洗工作头531开始工作后，吹扫和除尘装置开启，对清洗过程中产生的颗粒粉尘进行回收。吸尘装置具有吸嘴，吹扫装置具有出风口，且出风口和吸嘴处于激光清洗工作头531的左右两侧。吹扫装置能够将不容易被吸嘴吸走的粉尘吹出，然后使吸将粉尘吸走，尽可能实现无死角清理粉尘，在后续的碎屑块清除过程中尽量减少粉尘的产生，可显著地对环境进行保护。优选地，吹扫装置和吸尘装置共用一个风机，以在吸尘装置内形成负压，且使出风口吹出气流。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种飞机蒙皮清洗系统，包括放置飞机的工作间和设置于所述工作间外部的总控制柜；其特征在于，还包括：

用于检测所述飞机的尺寸的多个检测探头，间隔安装于所述工作间内；和

激光清洗装置，包括行走机构、机器人机构和激光清洗机构；所述机器人机构安装于所述行走机构上，多个所述检测探头与所述机器人机构信号连接；所述激光清洗机构安装于所述机器人机构上，且所述激光清洗机构、所述行走机构和所述机器人机构均与所述总控制柜信号连接。

2.根据权利要求1所述的飞机蒙皮清洗系统，其特征在于，所述机器人机构包括：

机器人控制柜，安装在所述行走机构上，且分别与所述总控制柜和多个所述检测探头信号连接；

升降机构，安装在所述机器人控制柜上；和

清洗机器人，与所述机器人控制柜电连接，且安装在所述升降机构上。

3.根据权利要求2所述的飞机蒙皮清洗系统，其特征在于，

所述升降机构为竖直设置的气缸或电动推杆。

4.根据权利要求3所述的飞机蒙皮清洗系统，其特征在于，

所述激光清洗机构包括激光清洗工作头和激光控制系统，所述激光清洗工作头安装在所述清洗机器人上；所述激光控制系统安装在所述机器人控制柜上远离所述清洗机器人的一侧，所述激光控制系统分别与所述激光清洗工作头和所述总控制柜信号连接。

5.根据权利要求4所述的飞机蒙皮清洗系统，其特征在于，

所述行走机构包括行走车、用于控制所述行走车的行走控制柜和操控台；所述机器人控制柜、所述行走控制柜和所述操控台均安装在所述行走车上；且所述操控台设置在所述激光控制系统下方，所述操控台下部设置有容置空间，所述行走控制柜容置于所述容置空间中。

6.根据权利要求5所述的飞机蒙皮清洗系统，其特征在于，

所述操控台一侧设置有爬梯，所述爬梯一端延伸至所述行走车，所述爬梯另一端延伸至所述操控台上表面。

7.根据权利要求6所述的飞机蒙皮清洗系统，其特征在于，

所述工作间内设置有两个所述激光清洗装置，两个所述激光清洗装置分别设置在所述飞机两侧。

8.根据权利要求7所述的飞机蒙皮清洗系统，其特征在于，

所述工作间包括后挡板和两个侧挡板，所述后挡板两端连接两个所述侧挡板；所述后挡板和两个侧挡板的拐角处均安装有所述检测探头。

9.根据权利要求8所述的飞机蒙皮清洗系统，其特征在于，

所述总控制柜包括柜体、总控系统、控制面板和控制按钮；所述总控系统设置在所述柜体内，所述激光清洗机构、所述行走机构和所述机器人机构均与所述总控系统信号连接；所述柜体上设置有所述控制面板和所述控制按钮，所述控制面板和所述控制按钮与所述总控系统电连接。

10.根据权利要求9所述的飞机蒙皮清洗系统，其特征在于，还包括除尘系统，所述除尘系统包括吹扫装置和吸尘装置，所述除尘系统安装在所述机器人机构上，并与所述激光控制系统连接。

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