CN206737862U - 一种新型旋转式自动装杆器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型旋转式自动装杆器，包括大梁支架，所述大梁支架的一端安装有齿轮箱动力头，大梁支架的另一端安装有虎钳，还包括两个顶杆机构，两个顶杆机构分别固接在大梁支架的同一侧，且两个顶杆机构置于齿轮箱动力头和虎钳之间，与顶杆机构同侧的大梁支架上固接有两个取杆机构，且两个取杆机构置于两个顶杆机构之间，两个取杆机构之间连接有旋转臂。本实用新型所述的新型旋转式自动装杆器提高了装卸钻杆的效率和精确度。

Description

一种新型旋转式自动装杆器

技术领域

本实用新型属于非开挖机械技术领域，尤其是涉及一种新型旋转式自动装杆器。

背景技术

自动装杆器是非开挖机械设备实现自动化作业的关键部件之一，作用是连续将导向钻杆进行自动安装和拆卸，其性能直接关乎导向孔施工效率和钻杆安装的精确性，现有的装杆器取放钻杆的定位依托操作者的视觉定位，存在一定的偏差，并且装卸钻杆效率较低，影响整体施工效率，因此需要设计一种能提高生产效率的装杆器。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型旋转式自动装杆器，以解决上述问题，提高装卸杆效率和精确度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种新型旋转式自动装杆器，包括大梁支架，所述大梁支架的一端安装有齿轮箱动力头，大梁支架的另一端安装有虎钳，还包括两个顶杆机构，两个顶杆机构分别固接在大梁支架的同一侧，且两个顶杆机构置于齿轮箱动力头和虎钳之间，与顶杆机构同侧的大梁支架上固接有两个取杆机构，且两个取杆机构置于两个顶杆机构之间，两个取杆机构之间连接有旋转臂；

每个顶杆机构分别包括顶杆机构连接座，顶杆机构连接座一侧固接有顶杆驱动器，所述顶杆驱动器的输出端朝上且其端部固接有顶杆推板；

每个取杆机构分别包括取杆机构连接座，取杆机构连接座的一侧转动连接有取杆旋转件，与取杆机构连接座相对一侧的取杆旋转件上固接有取杆手爪。

进一步的，所述取杆手爪包括滑轨，所述滑轨固接在取杆旋转件上，取杆旋转件上开有第一凹槽，所述滑轨上安装有取杆臂，所述取杆臂的上部开有与第一凹槽相匹配的第二凹槽，靠近第二凹槽的取杆臂外侧转动连接有呈L型的夹紧臂，且L型夹紧臂的横板与竖板的连接处与取杆臂铰接，L型夹紧臂的横板端部固接有弹性件，所述弹性件的另一端固接在取杆臂下部；

所述滑轨的外侧固接有限位件，且限位件置于夹紧臂下方，限位件上固接有取杆油缸，取杆油缸的活塞杆端部与取杆臂连接，取杆油缸驱动取杆臂在滑轨上滑动。

进一步的，所述弹性件为弹簧，且夹紧臂上连接有两个并排设置的弹簧。

进一步的，两个顶杆机构之间的上方设有钻杆箱，且钻杆箱的两端分别固接在两个顶杆机构连接座的上部。

进一步的，所述顶杆驱动器为液压缸。

进一步的，所述取杆旋转件为半圆形。

进一步的，与取杆旋转件同侧的取杆机构连接座上固接有取杆旋转件液压缸，取杆件旋转液压缸驱动取杆旋转件旋转。

进一步的，与顶杆机构相对一侧的大梁支架上安装有取杆指示器。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型旋转式自动装杆器具有以下优势：

本发明所述的旋转式自动装杆器结构符合钻机施工过程中装卸钻杆的要求，其性能稳定可靠，可避免了人工装卸钻杆时的脱落风险，降低了人工装卸钻杆的劳动强度，提高了钻机施工过程中的工作效率，降低施工成本，提高了施工方利润率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的自动装杆器整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的顶杆机构和取杆机构安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的顶杆机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的取杆机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的取杆机构中的取杆手爪结构示意图。

附图标记说明：

1-大梁支架；2-顶杆机构；201-顶杆机构连接座；202-顶杆驱动器；203-顶杆推板；3-钻杆箱；4-取杆机构；401-取杆机构连接座；402-取杆旋转件液压缸；403-取杆旋转件；4031-第一凹槽；404-取杆油缸；405-取杆臂；4051-第二凹槽；406-夹紧臂；4061-竖板；4062-横板；407-限位件；408-弹性件；409-滑轨；5-齿轮箱动力头；6-虎钳；7-取杆指示器；8-旋转臂；9-钻杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种新型旋转式自动装杆器，包括大梁支架1，所述大梁支架1的一端安装有齿轮箱动力头5，大梁支架1的另一端安装有虎钳6，还包括两个顶杆机构2，两个顶杆机构2分别固接在大梁支架1的同一侧，且两个顶杆机构2置于齿轮箱动力头5和虎钳6之间，与顶杆机构2同侧的大梁支架1上固接有两个取杆机构4，且两个取杆机构4置于两个顶杆机构2之间，两个取杆机构4之间连接有旋转臂8，两个顶杆机构2之间的上方设有钻杆箱3，且钻杆箱3的两端分别固接在两个顶杆机构连接座201的上部，与顶杆机构2相对一侧的大梁支架1上安装有取杆指示器7；

每个顶杆机构2分别包括顶杆机构连接座201，顶杆机构连接座201一侧固接有顶杆驱动器202，顶杆驱动器202为液压缸，所述顶杆驱动器202的输出端朝上且其端部固接有顶杆推板203；

每个取杆机构4分别包括取杆机构连接座401，取杆机构连接座401的一侧转动连接有半圆形取杆旋转件403，与取杆机构连接座401相对一侧的取杆旋转件403上固接有取杆手爪，与取杆旋转件403同侧的取杆机构连接座401上固接有取杆旋转件液压缸402，取杆件旋转液压缸402驱动取杆旋转件403旋转；

所述取杆手爪包括滑轨409，所述滑轨409固接在取杆旋转件403上，取杆旋转件403上开有第一凹槽4031，所述滑轨409上安装有取杆臂405，所述取杆臂405的上部开有与第一凹槽4031相匹配的第二凹槽4051，靠近第二凹槽4051的取杆臂405外侧转动连接有呈L型的夹紧臂406，且L型夹紧臂406的横板4062与竖板4061的连接处与取杆臂405铰接，L型夹紧臂406的横板4062端部固接有弹性件408，所述弹性件408的另一端固接在取杆臂405下部，所述弹性件408为弹簧，且夹紧臂406上连接有两个并排设置的弹簧；

所述滑轨409的外侧固接有限位件407，且限位件407置于夹紧臂406下方，限位件407上固接有取杆油缸404，取杆油缸404的活塞杆端部与取杆臂405连接，取杆油缸404驱动取杆臂405在滑轨409上滑动。

本实施例的具体实施方式：在进行装杆操作时，齿轮箱动力头5置于取杆指示器7标定的上扣位置，顶杆机构2的液压缸伸出带动顶杆推板203上升托举钻杆9，取杆旋转件液压缸402带动取杆旋转件403转动至取杆指示器7标定位置，顶杆机构2的液压缸缩回带动顶杆推板203下降，指定钻杆从钻杆箱3下落至取件取杆旋转件403的第一凹槽4031内，钻杆9落到第一凹槽4031过程中，钻杆9会硬性推动夹紧臂406打开，钻杆9完全落到第一凹槽4031内后，弹簧拉动夹紧臂406将钻杆9卡紧，限位件407对夹紧臂406起到了硬挡的作用，取杆旋转件液压缸402带动取杆旋转件403转动至取杆指示器7的标定位置，顶杆机构2的液压缸带动顶杆推板203上升托举剩余钻杆9，取杆油缸404伸出带动取杆臂405至标定位置，保证钻杆9与齿轮箱动力头5主轴同心，齿轮箱动力头5前进主轴连续转动连接钻杆9，取杆油缸404缩回带动取杆臂405至初始位置，取杆旋转件液压缸402带动取杆旋转件403转动至取杆指示器7标定初始位置，依此顺序往复实现自动装杆作业；

在进行卸杆操作时，齿轮箱动力头5后退主轴连续转动拉动钻杆9出入土至取杆指示器7标定的卸扣位置，取杆旋转件液压缸402带动取杆旋转件403转动至装杆指示器7标定位置，取杆油缸404伸出带动取杆臂405至取杆指示器7标定位置，钻杆9在卸载过程中，钻杆9会推动夹紧臂406打开，钻杆9完全落到第一凹槽4031内后，弹簧拉动夹紧臂406将钻杆9卡紧，齿轮箱动力头5后退主轴连续转动脱离钻杆，齿轮箱动力头5继续后退置于取杆指示器7标定位置，取杆油缸404缩回带动取杆臂405至标定位置，其标定位置也就是钻杆9置于钻杆箱3正下方预定位置，顶杆机构2的液压缸伸出带动顶杆推板203上升托举钻杆9入钻杆箱3，依此顺序往复实现自动卸杆作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型旋转式自动装杆器，包括大梁支架(1)，所述大梁支架(1)的一端安装有齿轮箱动力头(5)，大梁支架(1)的另一端安装有虎钳(6)，其特征在于：还包括两个顶杆机构(2)，两个顶杆机构(2)分别固接在大梁支架(1)的同一侧，且两个顶杆机构(2)置于齿轮箱动力头(5)和虎钳(6)之间，与顶杆机构(2)同侧的大梁支架(1)上固接有两个取杆机构(4)，且两个取杆机构(4)置于两个顶杆机构(2)之间，两个取杆机构(4)之间连接有旋转臂(8)；

每个顶杆机构(2)分别包括顶杆机构连接座(201)，顶杆机构连接座(201)一侧固接有顶杆驱动器(202)，所述顶杆驱动器(202)的输出端朝上且其端部固接有顶杆推板(203)；

每个取杆机构(4)分别包括取杆机构连接座(401)，取杆机构连接座(401)的一侧转动连接有取杆旋转件(403)，与取杆机构连接座(401)相对一侧的取杆旋转件(403)上固接有取杆手爪。

2.根据权利要求1所述的一种新型旋转式自动装杆器，其特征在于：所述取杆手爪包括滑轨(409)，所述滑轨(409)固接在取杆旋转件(403)上，取杆旋转件(403)上开有第一凹槽(4031)，所述滑轨(409)上安装有取杆臂(405)，所述取杆臂(405)的上部开有与第一凹槽(4031)相匹配的第二凹槽(4051)，靠近第二凹槽(4051)的取杆臂(405)外侧转动连接有呈L型的夹紧臂(406)，且L型夹紧臂(406)的横板(4062)与竖板(4061)的连接处与取杆臂(405)铰接，L型夹紧臂(406)的横板(4062)端部固接有弹性件(408)，所述弹性件(408)的另一端固接在取杆臂(405)下部；

所述滑轨(409)的外侧固接有限位件(407)，且限位件(407)置于夹紧臂(406)下方，限位件(407)上固接有取杆油缸(404)，取杆油缸(404)的活塞杆端部与取杆臂(405)连接，取杆油缸(404)驱动取杆臂(405)在滑轨(409)上滑动。

3.根据权利要求2所述的一种新型旋转式自动装杆器，其特征在于：所述弹性件(408)为弹簧，且夹紧臂(406)上连接有两个并排设置的弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种新型旋转式自动装杆器，其特征在于：两个顶杆机构(2)之间的上方设有钻杆箱(3)，且钻杆箱(3)的两端分别固接在两个顶杆机构连接座(201)的上部。

5.根据权利要求1所述的一种新型旋转式自动装杆器，其特征在于：所述顶杆驱动器(202)为液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种新型旋转式自动装杆器，其特征在于：所述取杆旋转件(403)为半圆形。

7.根据权利要求1所述的一种新型旋转式自动装杆器，其特征在于：与取杆旋转件(403)同侧的取杆机构连接座(401)上固接有取杆旋转件液压缸(402)，取杆件旋转液压缸(402)驱动取杆旋转件(403)旋转。

8.根据权利要求1所述的一种新型旋转式自动装杆器，其特征在于：与顶杆机构(2)相对一侧的大梁支架(1)上安装有取杆指示器(7)。