CN210357838U - 硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，包括机架，机架上设有工作台及位于工作台上的龙门架，工作台上设有滑板及驱动滑板移动的滑板驱动结构，滑板上设有给硒鼓定位的定位机构，龙门架的一侧设有一级升降机构及与一级升降机构连接的一级升降座，一级升降座上设有夹头组件、二级升降机构及与二级升降机构连接的二级升降座，二级升降座上设有电动螺丝批，夹头组件包括卡孔及与卡孔贯通的螺钉输送孔，螺钉通过螺钉输送孔进入卡孔且卡在卡孔中，电动螺丝批的轴杆能够插入卡孔中将螺钉顶出，龙门架的另一侧设有若干点胶升降机构及与点胶升降机构连接的升降板，该升降板上安装有点胶控制阀，该点胶控制阀通过管路与储胶桶连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打印耗材装配设备，特别是一种硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机。
背景技术
硒鼓内设有粉仓，如果是普通碳粉，粉仓内设有送粉辊给显影辊送粉，送粉辊一般是位于粉仓的出粉口处；如果是磁性碳粉，显影辊直接从粉仓吸附磁性碳粉而显影，但是显影辊上吸附的碳粉经常是不均匀的，因而需要设置刮刀来将显影辊上的碳粉刮平均匀，刮刀可以采用金属薄片，也可采用薄塑料胶条制成，薄塑料胶条的刮刀通常要通过点胶及打螺丝固定于硒鼓上，而以前胶条是采用人工打胶并锁螺钉固定安装于硒鼓上，费时效率低，企业的成本也高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：包括机架，机架上设有工作台及位于工作台上的龙门架，所述工作台上设有滑板及驱动滑板移动的滑板驱动结构，所述滑板上设有给硒鼓定位的定位机构，所述龙门架上设有点胶机构及自动打螺丝机构，所述自动打螺丝机构包括设置于龙门架上的一级升降机构及与一级升降机构连接的一级升降座，一级升降座上设有夹头组件、二级升降机构及与二级升降机构连接的二级升降座，二级升降座上设有电动螺丝批，夹头组件包括卡孔及与卡孔贯通的螺钉输送孔，螺钉通过螺钉输送孔进入卡孔且卡在卡孔中，所述电动螺丝批的轴杆能够插入卡孔中将螺钉顶出，所述点胶机构包括设置于龙门架上的点胶升降机构及与点胶升降机构连接的升降板，该升降板上安装有点胶控制阀，该点胶控制阀通过管路与储胶桶连接。
所述滑板驱动结构包括前支撑板及后支撑板，所述前支撑板及后支撑板上固定有滑轴，该滑轴上设有滑套，滑套通过横板与工位转换气缸连接，且滑套通过连接板与滑板连接，且工位转换气缸的活塞杆通过杆座与工作台固定。
所述定位机构包括与滑板固定的定位气缸、两带V型槽的定位块，且其中一V型槽中设有限位块，所述定位气缸能够推动放置于V型槽中的硒鼓横向移动与限位块接触而定位。
所述夹头组件包括夹头主体及位于夹头主体两侧与夹头主体铰接的夹爪，所述螺钉输送孔位于夹头主体上且夹头主体上设有与螺钉输送孔连通的通孔，所述夹爪的端部设有半圆槽，所述卡孔由两半圆槽围成，且卡孔位于通孔底端与通孔连通，所述夹头主体与夹爪间设有使夹爪保持合拢状态的扭簧。
所述扭簧固定于夹爪与夹头主体铰接的铰接点的上方，且扭簧的扭臂与夹爪上端接触。
所述卡孔由上孔、锥孔、下孔构成，上孔直径大于下孔，锥孔的大径端与上孔连接且锥孔的小径端与上孔连接。
所述一级升降机构包括设置于龙门架上的一级升降气缸、一级直导轨及一级导轨滑块，所述一级升降座与一级导轨滑块及一级升降气缸连接。
所述二级升降机构包括设置于一级升降座上的二级升降气缸、二级直导轨及二级导轨滑块，所述二级升降座与二级导轨滑块及二级升降气缸连接。
本实用新型的有益效果是：本设备可以给硒鼓进行点胶及上螺丝，从而将胶条与硒鼓固定，上述过程均自动完成，不仅实现一机多用，而且减少了人工装配，提高了生产效率、占地面积也小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的整体视图；
图2是本实用新型另一方向的整体视图；
图3是本实用新型的局部结构视图；
图4是本实用新型局部结构另一方向的视图；
图5是夹头组件的爆炸视图；
图6是点胶机构及自动打螺丝机构在龙门架的同侧的视图。
具体实施方式
参照图1至图6，本实用新型公开了一种硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，包括机架1，机架1上设有工作台2及立于工作台2上的龙门架3，所述工作台2上设有滑板4及驱动滑板4移动的滑板4驱动结构，所述滑板4上设有给硒鼓定位的定位机构，定位机构具体在于：所述定位机构包括与滑板4固定的定位气缸5、两带V型槽的定位块6，定位块6分别固定于滑板4的两端，且其中一V型槽中设有限位块7，而定位气缸5位于另一V型槽外侧边，因而当硒鼓放置于V型槽中时，定位气缸5的活塞杆能够伸出从硒鼓的侧面推动硒鼓横向移动与限位块7接触而定位进而固定；滑板4驱动结构具体在于：所述滑板4驱动结构包括两前支撑板8及两后支撑板9，所述前支撑板8及相应的后支撑板9上固定有滑轴10，该滑轴10上设有滑套11，两滑套11间安装有横板12，横板12与工位转换气缸13连接，且滑套11通过连接板与滑板4连接，当然工作台2上设有长孔14，连接板穿过长孔14与滑板4连接，且工位转换气缸13的活塞杆通过杆座26与工作台2固定，因而当工位转换气缸13启动时能够将定位块6从龙门架3的一侧推动到龙门架3的另一侧，从而点胶后移动另一侧进行打螺丝的工序。
如图所示，所述龙门架3的一侧设有一级升降机构及与一级升降机构连接的一级升降座15，一级升降座15为一方板，一级升降座15上设有夹头组件、二级升降机构及与二级升降机构连接的二级升降座16，二级升降座16上设有电动螺丝批17，夹头组件包括卡孔及与卡孔贯通的螺钉输送孔18，螺钉通过螺钉输送孔18进入卡孔且卡在卡孔中，所述电动螺丝批17的轴杆能够插入卡孔中将螺钉顶出，所述一级升降机构包括设置于龙门架3上的一级升降气缸19、一级直导轨及一级导轨滑块，所述一级升降座15与一级导轨滑块及一级升降气缸19连接，一级升降座15通过一级升降气缸19带动而升降；所述二级升降机构包括设置于一级升降座15上的二级升降气缸20、二级直导轨及二级导轨滑块，所述二级升降座16与二级导轨滑块及二级升降气缸20连接，二级升降座16通过二级升降气缸20带动而升降，电动螺丝批17的轴杆不够长，而且螺钉与螺孔的距离太远，螺钉被顶出后不能准确进入硒鼓上的螺孔中，因而需要先通过一级升降气缸19将电动螺丝批17、夹头组件及二级升降机构整体下降到一定位置，再通过二级升降机构将电动螺丝批17下降，让电动螺丝批17的轴杆将螺钉从卡孔中顶出，而此时螺钉刚好进入螺孔，然后电动螺丝批17转动的同时下降将螺钉完全打入螺孔中。
如图所示，所述龙门架3的另一侧设有若干点胶升降机构及与点胶升降机构连接的升降板21，该升降板21上安装有点胶控制阀，该点胶控制阀通过管路与储胶桶连接，储胶桶中的胶水是带压力的，因而只要点胶控制阀打开，胶水就能自动从点胶控制阀的出口滴出，点胶控制阀为外购，因而具体结构不详述，点胶升降机构为一点胶气缸22，点胶气缸22直接与升降板21连接而带动升降板21升降。
如图所示，所述夹头组件包括夹头主体23及位于夹头主体23两侧与夹头主体23铰接的夹爪24，所述螺钉输送孔18位于夹头主体23上且夹头主体23上设有与螺钉输送孔18连通的通孔（图中未显示出），所述夹爪24的端部设有半圆槽25，所述卡孔由两半圆槽25围成，且卡孔位于通孔底端与通孔连通，所述夹头主体23与夹爪24间设有使夹爪24保持合拢状态的扭簧（图中未显示出）。所述扭簧固定于夹爪24与夹头主体23铰接的铰接点的上方，且扭簧的扭臂与夹爪24上端接触。所述卡孔由上孔、锥孔、下孔构成，上孔直径大于下孔，锥孔的大径端与上孔连接且锥孔的小径端与上孔连接，因而半圆槽25也是由三段构成，上半圆孔、锥半圆孔、下半圆孔构成，这样便于卡住螺钉的螺帽被卡在锥孔中，而且又能够顺着锥孔被轴杆顶出，螺钉输送孔18可以通过管道与其他输送螺钉的设备连接实现自动的螺钉输送，也可直接采用人工将螺钉放在螺钉输送孔18中手动输送。
本结构原理简述：首先固定与定位块6上的硒鼓位于点胶控制阀的下方，点胶控制阀开启完成硒鼓两端的点胶；滑板4驱动结构带动滑板4及定位块6移动到另一端，使硒鼓位于螺丝批的下方，人工将胶条放上硒鼓覆盖点胶位置，此时一级升降机构启动带动夹头组件、二级升降机构及电动螺丝批17下降到一定位置，然后再通过二级升降机构将电动螺丝批17下降，让电动螺丝批17的轴杆将螺钉从卡孔中顶出，而此时螺钉刚好进入螺孔，然后电动螺丝批17转动的同时下降将螺钉完全打入螺孔中，从而将胶条牢牢固定。
以上对本实用新型实施例所提供的一种硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (8)
1.硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：包括机架，机架上设有工作台及位于工作台上的龙门架，所述工作台上设有滑板及驱动滑板移动的滑板驱动结构，所述滑板上设有给硒鼓定位的定位机构，所述龙门架上设有点胶机构及自动打螺丝机构，所述自动打螺丝机构包括设置于龙门架上的一级升降机构及与一级升降机构连接的一级升降座，一级升降座上设有夹头组件、二级升降机构及与二级升降机构连接的二级升降座，二级升降座上设有电动螺丝批，夹头组件包括卡孔及与卡孔贯通的螺钉输送孔，螺钉通过螺钉输送孔进入卡孔且卡在卡孔中，所述电动螺丝批的轴杆能够插入卡孔中将螺钉顶出，所述点胶机构包括设置于龙门架上的点胶升降机构及与点胶升降机构连接的升降板，该升降板上安装有点胶控制阀，该点胶控制阀通过管路与储胶桶连接。
2.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述滑板驱动结构包括前支撑板及后支撑板，所述前支撑板及后支撑板上固定有滑轴，该滑轴上设有滑套，滑套通过横板与工位转换气缸连接，且滑套通过连接板与滑板连接，且工位转换气缸的活塞杆通过杆座与工作台固定。
3.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述定位机构包括与滑板固定的定位气缸、两带V型槽的定位块，且其中一V型槽中设有限位块，所述定位气缸能够推动放置于V型槽中的硒鼓横向移动与限位块接触而定位。
4.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述夹头组件包括夹头主体及位于夹头主体两侧与夹头主体铰接的夹爪，所述螺钉输送孔位于夹头主体上且夹头主体上设有与螺钉输送孔连通的通孔，所述夹爪的端部设有半圆槽，所述卡孔由两半圆槽围成，且卡孔位于通孔底端与通孔连通，所述夹头主体与夹爪间设有使夹爪保持合拢状态的扭簧。
5.根据权利要求4所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述扭簧固定于夹爪与夹头主体铰接的铰接点的上方，且扭簧的扭臂与夹爪上端接触。
6.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述卡孔由上孔、锥孔、下孔构成，上孔直径大于下孔，锥孔的大径端与上孔连接且锥孔的小径端与上孔连接。
7.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述一级升降机构包括设置于龙门架上的一级升降气缸、一级直导轨及一级导轨滑块，所述一级升降座与一级导轨滑块及一级升降气缸连接。
8.根据权利要求1所述的硒鼓刮刀自动点胶打螺丝一体机，其特征在于：所述二级升降机构包括设置于一级升降座上的二级升降气缸、二级直导轨及二级导轨滑块，所述二级升降座与二级导轨滑块及二级升降气缸连接。
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