CN206736263U - 用于生物医学工程的培养皿自动存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于生物医学工程的培养皿自动存放装置，包括箱体、存取平台、机械抓手、培养皿存储槽、触摸控制屏与主控单元；其中，箱体为长方体，触摸控制屏安装在箱体侧面，箱体底面上设置若干个培养皿存储槽；箱体正面安装透明玻璃面板，在箱体正面的底部安装存取平台，玻璃面板与存取平台间设置出口；箱体顶面安装机械抓手，用于在主控单元的控制下将抓取培养皿并送至培养皿存储槽或出口；存取平台包括平台板、位于平台板内的射频标签读取器、推送机构以及围挡，其中，射频标签读取器用于读取培养皿底部的射频标签，推送机构在主控单元的控制下，将置于平台板上的培养皿推送到箱体内。本实用新型能够存取方便、安全可靠的存放培养皿。

Description

用于生物医学工程的培养皿自动存放装置

技术领域

本实用新型属于生物医学工程技术领域，尤其涉及一种用于生物医学工程的培养皿自动存放装置。

背景技术

生物医学工程(Biomedical-Engineering)是一门新兴的边缘学科，它综合工程学、物理学、生物学和医学的理论和方法，在各层次上研究人体系统的状态变化，并运用工程技术手段去控制这类变化，其目的是解决医学中的有关问题，保障人类健康，为疾病的预防、诊断、治疗和康复服务。

一般在微生物的实验和教学中培养皿的使用量非常大，培养皿在进行接种、划线、挑取菌落、观察拍照等操作后需要集中存放。然而在培养皿的取用和存放的过程中，人工操作容易导致培养皿不稳定、易破碎、易污染等问题，而且效率低下，造成实验的失败以及不安全因素的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于生物医学工程的培养皿自动存放装置，能够存取方便、安全可靠的存放培养皿，全自动智能化操作，可以有效提升工作效率。

上述目的通过以下的技术方案实现：

一种用于生物医学工程的培养皿自动存放装置，包括箱体、存取平台、机械抓手、培养皿存储槽、触摸控制屏与主控单元；其中，箱体为长方体，触摸控制屏安装在箱体的侧面，箱体的底面上设置若干个培养皿存储槽；箱体的正面安装透明玻璃面板，在箱体正面的底部安装存取平台，玻璃面板与存取平台间设置出口；箱体的顶面安装机械抓手，机械抓手位于箱体内的空间，用于在主控单元的控制下将抓取培养皿并送至培养皿存储槽或出口；存取平台包括平台板、位于平台板内的射频标签读取器、推送机构以及围挡，其中，所述射频标签读取器用于读取培养皿底部的射频标签，推送机构在主控单元的控制下，将置于平台板上的培养皿推送到箱体内。

进一步地，在出口处设置活动窗，培养皿穿过活动窗时，窗口打开，否则，窗口一直关闭，控制窗口的驱动机构与主控单元相连。

进一步地，机械抓手包括机械爪、与机械爪相连的第一连接杆、控制第一连接杆伸缩的第一液压机构、与第一连接杆垂直且与第一液压机构相连的第二连接杆、控制第二连接杆伸缩的第二液压机构、紧固第二液压结构的固定架、以及能360度旋转的底座，其中，第二连接杆水平设置，固定架与底座相连接，底座与箱体的顶面固定连。

进一步地，培养皿存储槽的底部安装有压力传感器，用于检测培养皿存储槽内是否放置了培养皿，并将检测信号传送给主控单元。

进一步地，触摸控制屏用于显示培养皿上射频标签内存储的相关信息，并接收用户输入的控制指令。

进一步地，所述培养皿自动存放装置装置由多个箱体叠加组成。

进一步地，在箱体内安装温度传感器、湿度传感器。

本实用新的有益效果是：本实用新型利用机械抓手自动存取培养皿，利用射频标签管理培养皿的存取，能够存取方便、安全可靠的存放培养皿，全自动智能化操作，可以有效提升工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的培养皿自动存放装置的结构图；

图2是本实用新型的培养皿自动存放装置的存取平台结构图；

图3是本实用新型的培养皿自动存放装置的机械手的结构图；

图4是本实用新型的培养皿自动存放装置的外观图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如附图1所示，本实用新型的用于生物医学工程的培养皿自动存放装置，包括箱体1、存取平台2、机械抓手3、培养皿存储槽4、触摸控制屏5、主控单元与存储器(图中未示出)。箱体1为长方体，触摸控制屏5安装在箱体1的侧面，箱体1的底面上设置若干个培养皿存储槽4，箱体1的顶面安装机械抓手3，机械抓手3位于箱体1内的空间，箱体1的正面安装透明玻璃面板，在箱体1正面的底部安装存取平台2。

如附图1和附图2所示，存取平台2包括平台板21、位于平台板21内的射频标签读取器22、推送机构23以及围挡24，其中，所述射频标签读取器22用于读取培养皿底部的射频标签，推送机构23在主控单元的控制下，将置于平台板21上的培养皿推送到箱体1内。与之相配合，在玻璃面板的对应位置，开一个大小相应的活动窗，培养皿穿过活动窗时，窗口打开，否则，窗口一直关闭。控制窗口的驱动机构与主控单元相连，现有技术中类似的方案很多，这里就不再赘述。

如附图3所示，机械抓手3包括机械爪31、与机械爪31相连的第一连接杆32、控制第一连接杆32伸缩的第一液压机构33、与第一连接杆32垂直且与第一液压机构33相连的第二连接杆34、控制第二连接杆34伸缩的第二液压机构35、紧固第二液压结构35的固定架36、以及能360度旋转的底座，其中，第二连接杆34水平设置，固定架36与底座相连接，底座与箱体1的顶面固定连。机械抓手3在主控单元的控制下，将抓取的培养皿放到空闲的培养皿存储槽4里。可以采用红外传感器等传感器辅助机械抓手3移动到准确的位置，现有技术中类似的方案很多，这里就不再赘述。

培养皿存储槽4的底部安装有压力传感器，用于检测培养皿存储槽4内是否放置了培养皿，并将检测信号传送给主控单元。

触摸控制屏5用于显示培养皿上射频标签内存储的相关信息，所述相关信息包括培养皿的ID、所培养的物质名称等，用户选择相关的ID后，机械抓手3移动到相应的位置，抓取培养皿，然后送到活动窗口，由箱体1内的推送结构推送到存取平台2。

本实用新型的装置，可以多个箱体41叠加，如附图4所示。最下面的箱体可以不用来放置培养皿，而是放置如恒温的压缩机、电源等模块。在最底部可以设置垫块43或者万向轮。多个箱体叠加时，可以只在一个箱体的侧面安装一个触摸控制屏5，如何选择安装触摸控制屏5的箱体，可根据操作员的手方便操作的位置来进行选择。

为了保持恒温恒湿，可以在箱体1内安装温度传感器、湿度传感器，当温度、湿度好过一定范围时，启动空间42内安装的压缩机、抽湿机等进行工作。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于生物医学工程的培养皿自动存放装置，其特征在于：所述装置包括箱体、存取平台、机械抓手、培养皿存储槽、触摸控制屏与主控单元；其中，箱体为长方体，触摸控制屏安装在箱体的侧面，箱体的底面上设置若干个培养皿存储槽；箱体的正面安装透明玻璃面板，在箱体正面的底部安装存取平台，玻璃面板与存取平台间设置出口；箱体的顶面安装机械抓手，机械抓手位于箱体内的空间，用于在主控单元的控制下将抓取培养皿并送至培养皿存储槽或出口；存取平台包括平台板、位于平台板内的射频标签读取器、推送机构以及围挡，其中，所述射频标签读取器用于读取培养皿底部的射频标签，推送机构在主控单元的控制下，将置于平台板上的培养皿推送到箱体内。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在出口处设置活动窗，培养皿穿过活动窗时，窗口打开，否则，窗口一直关闭，控制窗口的驱动机构与主控单元相连。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：机械抓手包括机械爪、与机械爪相连的第一连接杆、控制第一连接杆伸缩的第一液压机构、与第一连接杆垂直且与第一液压机构相连的第二连接杆、控制第二连接杆伸缩的第二液压机构、紧固第二液压结构的固定架、以及能360度旋转的底座，其中，第二连接杆水平设置，固定架与底座相连接，底座与箱体的顶面固定连。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：培养皿存储槽的底部安装有压力传感器，用于检测培养皿存储槽内是否放置了培养皿，并将检测信号传送给主控单元。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：触摸控制屏用于显示培养皿上射频标签内存储的相关信息，并接收用户输入的控制指令。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在箱体内安装温度传感器、湿度传感器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述培养皿自动存放装置装置由多个箱体叠加组成。