CN206726342U - 一种废旧电池有偿回收箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种废旧电池有偿回收箱，包括单片机、电池回收装置、电池数量检测装置和付费装置，电池回收装置包括电池水平移动机构、电池旋转机构和电池收集箱，电池水平移动机构中的电池放置槽上有多个电池放置位，电池放置位内设置有金属片；电池数量检测装置包括电磁铁和通过弹簧安装有金属接触头的检测接触座；付费装置包括硬币储存桶、托板、齿轮驱动的齿条、硬币滑道和硬币出口。本新型集成应用了单片机控制技术，完成对各个装置的控制，用户只需将废旧电池放入相应的电池放置槽就能实现电池的自动化回收，方便快捷，制作成本相对较低，能够促进居民参与回收的积极性，有效减少因电池回收不及时而引起的环境污染。

Description

一种废旧电池有偿回收箱

技术领域

本实用新型涉及回收领域，具体涉及一种废旧电池有偿回收箱。

背景技术

我国民用电池年消费量巨大，其中很多含有锰、汞、锌、钴等重金属及其他有害物质。废电池无论在大气中还是深埋在地下，其重金属或其它有害成份都会随渗液溢出，造成地下水和土壤的污染，日积月累会严重危害人类健康。废旧电池的回收对于环境保护和资源的再生利用都十分重要，但是我国目前废旧电池回收利用的现状却不容乐观，主要表现在：(1)废旧电池回收吸引力弱，回收意识淡薄。由于宣传教育力度不够，居民对于废旧电池的危害缺乏认识，环保意识淡薄。未能实现有偿回收，对于居民参与回收的的吸引力小，不能积极主动的参与废旧电池回收，很多废旧电池回收箱被当作垃圾箱，形同虚设。(2)回收装置过于简易，缺乏专门、有效的回收体系。目前废旧电池回收箱多为简易的金属箱，或者设在垃圾箱箱体某处，采用手动投递入箱的收集方式，导致不同类型的电池混合存放，增加了后期处理的工作难度。

实用新型内容

针对现有废旧电池的回收现状，本实用新型提供了一种废旧电池有偿回收箱，设计了电池回收装置、电池数量检测装置和付费装置等。集成应用了单片机控制等技术，实现电池的自动化有偿回收。

一种废旧电池有偿回收箱，包括箱体、单片机、电池回收装置、电池数量检测装置和付费装置。

所述电池回收装置包括电池水平移动机构、电池旋转机构和电池收集箱，电池水平移动机构包括电池放置槽、丝杠和第一步进电机，所述电池放置槽上有多个圆柱形电池放置位，电池放置位内设置有金属片，电池放置槽的下方套在丝杠上，丝杠的一端由第一步进电机驱动其旋转，丝杠的旋转能够带动电池放置槽的水平移动；电池旋转机构包括轴承座、第一齿轮和第二步进电机，电池旋转机构通过轴承座固定在箱体上，第一齿轮由第二步进电机驱动连接，电池水平移动机构装在第一齿轮的轮轴上；电池收集箱位于电池水平移动机构的下方；所述第一步进电机和第二步进电机分别通过第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器与所述单片机连接。

所述电池数量检测装置包括电磁铁和电磁铁驱动器，电磁铁固定在箱体上，电磁铁通过电磁铁驱动器与所述单片机连接，电磁铁的下端设有检测接触座，电磁铁通过电磁铁驱动器的控制能够带动检测接触座上下移动，电池数量检测装置设于电池回收装置的上方，所述电池放置槽的水平移动能够与检测接触座位于同一竖直方向上，检测接触座上通过弹簧连接有金属接触头，金属接触头能够通过电池与电池放置槽上的所述金属片连通产生电压，电压信息能够传递给所述单片机。

所述付费装置包括两个硬币储存桶、第三步进电机、硬币滑道和硬币出口，第三步进电机通过第三步进电机驱动器与所述单片机连接，两个硬币储存桶均固定在箱体上，两个硬币储存桶的下方间隔1.25～1.85mm距离处设置有托板，托板固定在箱体上，托板能够托住装载在两个硬币储存桶内的硬币，两个硬币储存桶的外侧下方分别设置有硬币滑道，所述第三步进电机传动连接有第二齿轮，第二齿轮传动连接有齿条，齿条位于所述托板上，齿条在第二齿轮的传动下能够左右推动位于托板上方的硬币进入所述硬币滑道，所述硬币出口设置在硬币滑道的下方。

优选地，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机均采用四相五线式步进电机，所述单片机含有四根相线，单片机的驱动模块选取ULN2003芯片。

优选地，所述电池放置位为多个，呈并排分布，分别用于放置一号电池、五号电池和/或七号电池。

优选地，所述电池收集箱设有一号电池收集箱、五号电池收集箱和/或七号电池收集箱。

本实用新型的有益效果：(1)设计了电池数量检测装置、电池回收装置和付费装置等，能够实现智能化的电池有偿回收，机械化程度高，方便快捷，制作成本较低，适用范围广。(2)集成应用了单片机控制技术，完成对各个装置的控制，实现了自动化电池回收。用户只需将电池放入相应的电池放置就能实现电池的有偿回收。方便快捷，自动化程度高，制作成本相对较低，能够加大对居民的吸引力，促进居民积极主动参与回收，提高居民的环保意识，有效减少因电池回收不及时而引起的环境污染。

附图说明

图1为废旧电池有偿回收箱的结构示意图。

图2为电池回收装置部分结构示意图。

图3为电池数量检测装置部分结构示意图。

图4为付费装置部分结构示意图。

1为电池回收装置，2为电池数量检测装置，3为付费装置；101为电池放置槽，102为丝杠，103为第一步进电机，104为轴承座，105为第一齿轮，106为第二步进电机，107为电池收集箱；201为电磁铁，202为检测接触座，203为金属接触头；301为第三步进电机，302为第二齿轮，303为托板，304为齿条，305为硬币储存桶，306为硬币滑道，307为硬币出口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体的说明：

结合图1至图4，一种废旧电池有偿回收箱，包括箱体、单片机、电池回收装置1、电池数量检测装置2和付费装置3。

电池回收装置1包括电池水平移动机构、电池旋转机构和电池收集箱108，电池水平移动机构包括电池放置槽101、丝杠102和第一步进电机103，电池放置槽101上有多个圆柱形电池放置位，电池放置位内均设置有金属片，电池放置槽101的下方套在丝杠102上，丝杠102的一端由第一步进电机103驱动其旋转，丝杠102的旋转能够带动电池放置槽101的水平移动；电池旋转机构包括轴承座104、第一齿轮105和第二步进电机106，电池旋转机构通过轴承座104固定在箱体上，第一齿轮105由第二步进电机106驱动连接，电池水平移动机构装在第一齿轮105的轮轴上；电池收集箱107位于电池水平移动机构的下方，电池放置位有多个，呈并排分布，分别用于放置一号电池、五号电池和/或七号电池，对应地，电池收集箱107设有一号电池收集箱、五号电池收集箱和/或七号电池收集箱；第一步进电机103和第二步进电机106分别通过第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器与所述单片机连接。

电池数量检测装置2包括电磁铁201和电磁铁驱动器，电磁铁201固定在箱体上，电磁铁201通过电磁铁驱动器与所述单片机连接，电磁铁201的下端设有检测接触座202，电磁铁201通过电磁铁驱动器的控制能够带动检测接触座202上下移动，电池数量检测装置2设于电池回收装置1的上方，所述电池放置槽101的水平移动能够与检测接触座202位于同一竖直方向上，检测接触座202上通过弹簧连接有金属接触头203，金属接触头203能够通过电池与电池放置槽101上的所述金属片连通产生电压，电压信息能够传递给所述单片机。

付费装置3包括两个硬币储存桶305、第三步进电机301、硬币滑道306和硬币出口307，第三步进电机301通过第三步进电机驱动器与所述单片机连接，两个硬币储存桶305均固定在箱体上，两个硬币储存桶305的下方间隔1.25～1.85mm(此间隔距离设计鉴于流通的不同种类硬币的厚度，如一分和二分硬币厚度为1.25mm，五分的为1.65mm，一角的为2.4mm，五角的为1.65mm，一元的为1.85mm等，具体实施中可根据实际情况加大或减小该具体间隙，间隙的大小应不小于两种中较厚硬币的一个硬币厚度，以保证每次用齿条304沿托板303左右移动时能够推出一个硬币)距离处设置有托板303，托板303固定在箱体上，托板303能够托住装载在两个硬币储存桶305内的硬币，两个硬币储存桶305的外侧下方分别设置有硬币滑道306，所述第三步进电机301传动连接有第二齿轮302，第二齿轮302传动连接有齿条304，齿条304位于所述托板303上，齿条304在第二齿轮302的传动下能够左右推动位于托板303上方的硬币进入所述硬币滑道306，所述硬币出口307设置在硬币滑道306的下方。

其中，第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机均采用四相五线式步进电机，单片机含有四根相线，单片机的驱动模块选取ULN2003芯片。

投放者将废旧电池投入电池放置槽101，单片机将响应信号发送给电池回收装置1，电池回收装置1的第一步进电机103驱动丝杠102将电池放置槽101运至电池数量检测装置2的检测接触座202和金属接触头203的正下方，单片机控制电磁铁201使其通电，电磁铁201通电后通过电磁铁驱动器驱动检测接触座202和金属接触头203向下移动，当金属接触头203接触到电池放置槽101中的废旧电池的正极或负极时，金属接触头203通过废旧电池与电池放置槽101上所设置的金属片连通产生电压，这一电压信号将传递给单片机，单片机能够计数电池放置槽101的电池放置位中的电池的数量(每排孔具有相同的孔径，不同排的孔的孔径不同，则不同排代表着不同型号的电池，同一排代表着相同型号的电池，例如一号电池、五号电池或七号电池)，同时金属接触头203和检测接触座202间设置有弹簧，弹簧可在接触受到冲击时起到缓冲的作用。

检测废旧电池种类和数量后，单片机将控制第二步进电机106带动第一齿轮105转动，第一齿轮105的转动将带动第一步进电机103、丝杠102和电池放置槽101的转动，放置在电池放置槽101内的废旧电池将根据电池种类倒入电池收集箱107中，完成废旧电池的收集后，在第一步进电机103和第二步进电机106的驱动下，电池放置槽101重新回到电池投放口下，完成电池放置槽101的归位。

单片机在控制电池回收装置1的一系列动作的同时，单片机将电池的种类和计数的数量信息传递给付费装置3，付费装置3的两个硬币储存桶305分别放置两种不同的硬币币种，例如五角和一角的硬币，单片机将控制付费装置3的第三步进电机301驱动第二齿轮302转动，第二齿轮302会根据电池的数量、种类选择性驱动位于托板303上方的齿条304向左还是向右移动，例如，两个硬币储存桶305从左到右分别放置五角和一角的硬币，如果废旧电池的回收需要给投放者6角硬币，那么齿条304将向左移动将位于托板303上的硬币向外推进一次，齿条304再向右移动将位于托板303上的硬币再向外推进一次，然后一个五角的硬币和一个一角的硬币将分别在推力和重力作用下落至硬币滑道306，再滑落到硬币出口307处，完成废旧电池的有偿回收。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种废旧电池有偿回收箱，包括箱体，其特征在于，还包括单片机、电池回收装置、电池数量检测装置和付费装置，所述电池回收装置包括电池水平移动机构、电池旋转机构和电池收集箱，电池水平移动机构包括电池放置槽、丝杠和第一步进电机，所述电池放置槽上有多个圆柱形电池放置位，电池放置位内设置有金属片，电池放置槽的下方套在丝杠上，丝杠的一端由第一步进电机驱动其旋转，丝杠的旋转能够带动电池放置槽的水平移动；电池旋转机构包括轴承座、第一齿轮和第二步进电机，电池旋转机构通过轴承座固定在箱体上，第一齿轮由第二步进电机驱动连接，电池水平移动机构装在第一齿轮的轮轴上；电池收集箱位于电池水平移动机构的下方；所述第一步进电机和第二步进电机分别通过第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器与所述单片机连接；

所述电池数量检测装置包括电磁铁和电磁铁驱动器，电磁铁固定在箱体上，电磁铁通过电磁铁驱动器与所述单片机连接，电磁铁的下端设有检测接触座，电磁铁通过电磁铁驱动器的控制能够带动检测接触座上下移动，电池数量检测装置设于电池回收装置的上方，所述电池放置槽的水平移动能够与检测接触座位于同一竖直方向上，检测接触座上通过弹簧连接有金属接触头，金属接触头能够通过电池与电池放置槽上的所述金属片连通产生电压，电压信息能够传递给所述单片机；

所述付费装置包括两个硬币储存桶、第三步进电机、硬币滑道和硬币出口，第三步进电机通过第三步进电机驱动器与所述单片机连接，两个硬币储存桶均固定在箱体上，两个硬币储存桶的下方间隔1.25～1.85mm距离处设置有托板，托板固定在箱体上，托板能够托住装载在两个硬币储存桶内的硬币，两个硬币储存桶的外侧下方分别设置有硬币滑道，所述第三步进电机传动连接有第二齿轮，第二齿轮传动连接有齿条，齿条位于所述托板上，齿条在第二齿轮的传动下能够左右推动位于托板上方的硬币进入所述硬币滑道，所述硬币出口设置在硬币滑道的下方。

2.根据权利要求1所述的一种废旧电池有偿回收箱，其特征在于，所述电池放置位有多个，呈并排分布，分别用于放置一号电池、五号电池和/或七号电池。

3.根据权利要求2所述的一种废旧电池有偿回收箱，其特征在于，所述电池收集箱设有一号电池收集箱、五号电池收集箱和/或七号电池收集箱。

4.根据权利要求1所述的一种废旧电池有偿回收箱，其特征在于，所述单片机的驱动模块选取ULN2003芯片。

5.根据权利要求4所述的一种废旧电池有偿回收箱，其特征在于，所述第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机均采用四相五线式步进电机，所述单片机含有四根相线。