CN206726270U - 一种基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统，包括主控设备、顶部检测装置、底部检测装置和智能可穿戴设备，特征在于：顶部检测装置由角度传感器和开关传感器组成；底部检测装置的数量为2个，分别设置于危化品车辆底部的中部和后端；主控设备通过北斗定位模块获取车辆的速度、经纬度坐标和行驶角度信息，摄像头用于采集车辆周围环境的图片和视频信息。实现了对危化品储罐开口的倾斜、开闭状态的检测、周围环境的图像和视频采集以及是否有物体或可疑人员靠近车辆，以判断危化品是否存在安全风险，同时可将所采集的信息上传至远程管理系统，以便远程管理系统对危化品车辆进行监控和管理，确保了危化品的安全运输。

Description

一种基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统

技术领域

本实用新型涉及一种危化品物流安全防护系统，更具体的说，尤其涉及一种基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统。

背景技术

危化品运输管理是一个世界性难题，在中国经济迅猛发展的背景下这一问题更为突出。据统计，目前全国每年公路运输的危险化学品约有2亿吨，已占公路年货运总量的30%以上。随着经济发展，危化品产量和运量逐年上升，由于航空、铁路、水运对危化品运输限制条件较多，成本也高，公路运输以其便捷性成为了危化品运输的一种主要方式。如此长距离、大吨位运输存在着巨大的潜在危险性。多年来危化品运输的安全事件频发，给社会经济和人民生命财产安全造成了重大损失。

尽管国家颁布了多项法规和制度来规范危化品运输安全作业与管理，但这种预防仍属于被动性的安全手段，全国范围内仍然缺乏有效的主动性危化品运输安全防护手段，从社会需求到经济前景来看，研发出智能化、主动式的危化品运输监管系统都是必需的和急需的。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统。

本实用新型的基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统，包括主控设备、顶部检测装置、底部检测装置和智能可穿戴设备，主控设备具有采集、运算和控制作用，智能可穿戴设备由驾驶危化品车辆的司机佩戴；顶部检测装置和底部检测装置均与主控设备通信连接，主控设备与智能可穿戴设备无线通信；其特征在于：顶部检测装置设置于危化品储罐的上端开口上，顶部检测装置由用于检测危化品储罐开口倾斜度的角度传感器和用于检测危化品储罐开口开闭状态的开关传感器组成；底部检测装置的数量为2个，分别设置于危化品车辆底部的中部和后端，中部的底部检测装置由用于检测车辆两侧是否有物体或人员靠近及其距离的2个雷达组成，后部的底部检测装置由用于检测车辆两侧及后部是否有物体或人员靠近及其距离的3个雷达组成；

主控设备连接有北斗定位模块、3G/4G通信模块和至少6个摄像头，主控设备通过北斗定位模块获取车辆的速度、经纬度坐标和行驶角度信息，6个摄像头设置于车辆的6个面上，分别为前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头、右视摄像头、顶视摄像头和底视摄像头，用于采集车辆周围环境的图片和视频信息；主控设备通过3G/4G通信模块将采集的数据以无线的形式发送至远程管理系统，以便远程管理系统对相应区域的危化品车辆进行监控和管理。

本实用新型的基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统，所述主控设备连接有显示器和内部硬盘，显示器设置于驾驶室内，用于显示报警信息和主控设备所采集的数据信息，内部硬盘用于存储所采集的数据。

本实用新型的基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统，所述智能可穿戴设备中设置有检测驾驶人员健康指标的心率传感器、血氧传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的危化品物流安全防护系统，通过设置与主控设备相连接的顶部检测装置、底部检测装置、北斗定位模块、3G/4G通信模块和多个摄像头，且顶部检测装置中设置有角度传感器、开关传感器，底部检测装置由多个雷达成，实现了对危化品储罐开口的倾斜、开闭状态的检测、周围环境的图像和视频采集以及是否有物体或可疑人员靠近车辆，以判断危化品是否存在安全风险，同时可将所采集的信息上传至远程管理系统，以便远程管理系统对危化品车辆进行监控和管理，确保了危化品的安全运输。

附图说明

图1为本实用新型的危化品物流安全防护系统的布设原理图；

图2为本实用新型的危化品物流安全防护系统的结构原理图。

图中：1危化品储罐，2顶部检测装置，3底部检测装置，4智能可穿戴设备，5主控设备，6北斗定位模块，7 3G/4G通信模块，8远程管理系统，9摄像头，10显示器，11内部硬盘。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，分别给出了本实用新型的危化品物流安全防护系统的布设原理图和结构原理图，其由主控设备5及与其相连接的顶部检测装置2、底部检测装置3、北斗定位模块6、3G/4G通信模块7、显示器10、内部硬盘11和多个摄像头9组成，同时驾驶人员佩戴有智能可穿戴设备4，主控设备5具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，顶部检测装置2设置于危化品储罐1的顶部开口处，其由角度传感器和开关传感器组成，以分别对危化品储罐1开口的倾斜角度和开闭状态进行检测，通过对危化品储罐1开口倾斜角度和开闭状态可判断出其是否存在安全风险。

所示底部检测装置3的数量为2个，2个底部检测装置3分别设置于车辆底部的中间和后端，中间的底部检测装置3上设置有2个分别检测车辆两侧是否有物体或可疑人员靠近的雷达，后端的底部检测装置3上设置有3个分别检测车辆两侧和后端是否有物体和可疑人员靠近的雷达组成。在车辆静止或低速行驶状态下，通过底部检测装置检测其周围是否有物体或可疑人员靠近，可判断出危化品储罐1是否存在安全风险。

所示摄像头9的数量至少为6个，分别设置于车辆的6个面上，分别为前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头、右视摄像头、顶视摄像头和底视摄像头，以实现对危化品车辆周围环境的图像和时频进行采集。所示显示器设置于驾驶室内，用于显示所采集的数据信息及报警信息，内部硬盘11实现对所采集数据的存储。

主控设备5通过北斗定位模块6获取车辆的速度、经纬度坐标和行驶角度，以判断出车辆的路线和是否存在超速行为。主控设备5通过3G/4G通信模块7将采集的车辆信息、周围环境的图像和视频信息以及报警信息，以无线传输的形式发送至远程管理系统8中，以便远程管理系统8对危化品车辆进行监控和管理。

本实用新型的基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统的使用过程中：

主控设备通过北斗定位模块周期性地采集车辆的速度、经纬度坐标和行驶角度信息，并通过3G/4G通信模块将包括车辆的速度、经纬度坐标、行驶角度、车牌号、车型、所运危险品种类在内的车辆信息发送至远程管理系统；远程管理系统根据接收的车辆信息，判断车辆是否存在超速、不安路线行驶、不安规定时间运输的违法行为，如果存在违法行为，远程管理系统则通过主控设备向智能可穿戴设备、显示器发出报警信息，以警告驾驶员，并记录驾驶员的违法行为。

顶部检测装置通过角度传感器和开关传感器检测危化品储罐的开口是否存在倾斜或开启的行为，如果存在，主控设备则开启摄像头，采集车辆周围的图像和视频信息，并将危化品储罐开口倾斜或开启的报警信息、所采集的图像和视频信息上传至远程管理系统，同时向司机佩戴的智能可穿戴设备发出报警信息，以将危化品储罐开口倾斜或开启信息告知驾驶人员，以便驾驶人员采取相应措施。

在车辆静止或低速行驶状态下，主控设备通过两底部检测装置中的雷达判断是否有物体或可疑人员靠近车辆，如果有物体或人员靠近车辆，则表明车辆存在安全隐患，主控设备则开启摄像头，采集车辆周围的图像和视频信息，并将有物体或可疑人员靠近车辆信息、所采集的图像和视频信息上传至远程管理系统，同时向司机佩戴的智能可穿戴设备发出报警信息，以将有物体或可以人员靠近车辆信息告知驾驶人员，以便驾驶人员采取相应措施。

智能可穿戴设备通过心率传感器、血氧传感器检测司机的心率和血氧含量，并将检测数据上传至主控设备，并且主控设备根据智能可穿戴设备上传的心率和血氧含量，判断司机当前的健康状况是否出现了问题，如果出现问题则通过智能可穿戴设备发出报警信息，以提醒司机，并将所出现的问题发送至远程管理系统。

本实用新型的基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统，对危化品车辆周围的情况进行实时监测，实现了车辆在低速或停止状态下对可疑人员/物体接近时的自动发现、自动研判、自动拍照取证、以及自动报警。监测警报系统中的智能可穿戴设备实现了对驾驶员健康指标的监护，从根本上保证了车辆的安全行驶。本实用新型通过北斗定位系统实现了对车辆位置、车辆速度等信息的监控，保证车辆在运输过程中所有数据的可知、可控、可管理。

Claims (3)

1.一种基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统，包括主控设备（5）、顶部检测装置（2）、底部检测装置（3）和智能可穿戴设备（4），主控设备具有采集、运算和控制作用，智能可穿戴设备由驾驶危化品车辆的司机佩戴；顶部检测装置和底部检测装置均与主控设备通信连接，主控设备与智能可穿戴设备无线通信；其特征在于：顶部检测装置设置于危化品储罐（1）的上端开口上，顶部检测装置由用于检测危化品储罐开口倾斜度的角度传感器和用于检测危化品储罐开口开闭状态的开关传感器组成；底部检测装置的数量为2个，分别设置于危化品车辆底部的中部和后端，中部的底部检测装置由用于检测车辆两侧是否有物体或人员靠近及其距离的2个雷达组成，后部的底部检测装置由用于检测车辆两侧及后部是否有物体或人员靠近及其距离的3个雷达组成；

主控设备连接有北斗定位模块、3G/4G通信模块和至少6个摄像头，主控设备通过北斗定位模块获取车辆的速度、经纬度坐标和行驶角度信息，6个摄像头设置于车辆的6个面上，分别为前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头、右视摄像头、顶视摄像头和底视摄像头，用于采集车辆周围环境的图片和视频信息；主控设备通过3G/4G通信模块将采集的数据以无线的形式发送至远程管理系统，以便远程管理系统对相应区域的危化品车辆进行监控和管理。

2.根据权利要求1所述的基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统，其特征在于：所述主控设备（5）连接有显示器（10）和内部硬盘（11），显示器设置于驾驶室内，用于显示报警信息和主控设备所采集的数据信息，内部硬盘用于存储所采集的数据。

3.根据权利要求1或2所述的基于北斗和物联网的危化品物流安全防护系统，其特征在于：所述智能可穿戴设备（4）中设置有检测驾驶人员健康指标的心率传感器、血氧传感器。