CN206725259U - 一种物联网用土壤检测采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采集装置，尤其涉及一种物联网用土壤检测采集装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种物联网用土壤检测采集装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物联网用土壤检测采集装置，包括有底板、轴承座、转轴、支架、升降装置、第一电机等；底板顶部左侧设有轴承座，轴承座上安装有转轴，转轴上端设有支架，支架左侧设有升降装置，升降装置左侧设有第一电机，第一电机下端设有连接杆，连接杆下端连接有采集装置。本实用新型达到了可以在地表的不同深度位置进行土壤采集，采集效率较高，可以精确定位所需土壤的效果，可以通过经常清洗采集装置。

Description

一种物联网用土壤检测采集装置

技术领域

本实用新型涉及一种采集装置，尤其涉及一种物联网用土壤检测采集装置。

背景技术

物联网是新一代信息网络技术的高度集成和综合运用，是新一轮产业革命的重要方向和推动力量，对于培育新的经济增长点、推动产业结构转型升级、提升社会管理和公共服务的效率和水平具有重要意义。

发展物联网必须遵循产业发展规律，正确处理好市场与政府、全局与局部、创新与合作、发展与安全的关系，着力在工业、农业、节能环保、商贸流通、能源交通、社会事业、城市管理、安全生产等领域，开展物联网应用示范和规模化应用;着力统筹推动物联网整个产业链协调发展，形成上下游联动、共同促进的良好格局;着力加强物联网安全保障技术、产品研发和法律法规制度建设，提升信息安全保障能力，着力建立健全多层次多类型的人才培养体系，加强物联网人才队伍建设。

在物联网中，为了便于人们分析和利用各种地理地貌，人们需要更加精确的检测不同土壤的性质，在土壤采集时，需要采集地表各个深度的土壤，土壤的采集需要定位精确，现在的土壤采集大都采集效率低下而且不能在地表的不同深度位置进行土壤采集，因此亟需研发一种可以在地表的不同深度位置进行土壤采集，采集效率较高，可以精确定位所需土壤的物联网用土壤检测采集装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服为了便于人们分析和利用各种地理地貌，人们需要更加精确的检测不同土壤的性质，在土壤采集时，需要采集地表各个深度的土壤，土壤的采集需要定位精确，现在的土壤采集大都采集效率低下而且不能在地表的不同深度位置进行土壤采集的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种物联网用土壤检测采集装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种物联网用土壤检测采集装置，包括有底板、轴承座、转轴、支架、升降装置、第一电机、连接杆和采集装置，底板顶部左侧设有轴承座，轴承座上安装有转轴，转轴上端设有支架，支架左侧设有升降装置，升降装置左侧设有第一电机，第一电机下端设有连接杆，连接杆下端连接有采集装置。

优选地，升降装置包括有滑轨、滑块、第一支杆、手柄、连接块、固定板和第一弹簧，支架左侧设有滑轨，滑轨左侧滑动式设有滑块，滑块顶部设有第一支杆，第一支杆上端设有手柄，滑块左侧设有连接块，连接块左侧与第一电机右侧连接，滑轨底部设有固定板，滑块底部连接有第一弹簧，第一弹簧下端与固定板顶部连接。

优选地，采集装置包括有壳体、螺旋状凸起、电动推杆、第二支杆、收集钳和第二弹簧，连接杆下端连接有壳体，壳体外部设有螺旋状凸起，壳体内顶部设有电动推杆，电动推杆下端设有第二支杆，第二支杆下端左右两侧对称铰接式设有收集钳，收集钳上部连接有第二弹簧，第二弹簧上端与第二支杆连接。

优选地，还包括有第三弹簧、小支杆、第二电机、凸轮、清洗箱和接触轮，底板顶部右侧设有小支杆，小支杆上端设有第二电机，第二电机左端连接有凸轮，小支杆左右两方对称设有第三弹簧，第三弹簧位于底板顶部右侧，第三弹簧上端设有清洗箱，清洗箱底部设有接触轮，接触轮底部与凸轮顶部接触。

优选地，还包括有固定块、支撑板和毛刷，清洗箱内右壁中间设有固定块，固定块左侧设有支撑板，支撑板左侧均匀设有毛刷。

优选地，壳体的材质为Q235钢。

优选地，清洗箱的材质为不锈钢。

优选地，毛刷为硬质毛刷。

工作原理：当人们需要采集土壤进行检测时，为了使得人们可以采集到地表不同深度的土壤，人们先将电源接入装置内，并将装置放置在合适位置，然后人们通过转轴可以转动采集装置，当采集装置位于合适的挖掘位置时，人们启动第一电机，使得采集装置可以转动，然后人们使用升降装置，使得采集装置一边转动一边向下移动，人们可以根据需要采集土壤的位置深度，自由调节采集装置的位置，使得土壤的采集更加精准，便于人们对不同土壤进行检测和收集整理，当人们采集土壤完毕之后，人们使用升降装置带动采集装置移动复位，然后关闭第一电机和采集装置即可。

因为升降装置包括有滑轨、滑块、第一支杆、手柄、连接块、固定板和第一弹簧，支架左侧设有滑轨，滑轨左侧滑动式设有滑块，滑块顶部设有第一支杆，第一支杆上端设有手柄，滑块左侧设有连接块，连接块左侧与第一电机右侧连接，滑轨底部设有固定板，滑块底部连接有第一弹簧，第一弹簧下端与固定板顶部连接，所以当人们需要使用升降装置时，人们可以通过手柄将滑块向下压，滑块在滑轨上向下移动，第一弹簧被压缩，进而使得采集装置向下移动，当人们使用完采集装置之后，人们松开手柄，第一弹簧随之复位带动采集装置向上移动复位，滑块在滑轨上向上移动，滑块和滑轨起到缓冲作用。

因为采集装置包括有壳体、螺旋状凸起、电动推杆、第二支杆、收集钳和第二弹簧，连接杆下端连接有壳体，壳体外部设有螺旋状凸起，壳体内顶部设有电动推杆，电动推杆下端设有第二支杆，第二支杆下端左右两侧对称铰接式设有收集钳，收集钳上部连接有第二弹簧，第二弹簧上端与第二支杆连接，所以当采集装置位于合适位置，需要采集装置进行采集土壤时，人们启动电动推杆伸长，电动推杆带动收集钳向下移动，当收集钳移出壳体下部时，第二弹簧利用弹性带动收集钳向外张开，电动推杆使得收集钳可以插入土壤内，当收集钳抓取适量土壤之后，人们启动电动推杆缩短，电动推杆带动收集钳向上移动，由于收集钳内抓取有适量土壤，使得收集钳卡上部在壳体下部，由于收集钳上部被卡住，使得收集钳微微向内收拢，此时人们关闭电动推杆，进而收集钳便可以夹住土壤不松开，然后人们将采集装置移动到合适位置，并启动电动推杆伸长，电动推杆带动收集钳向下移动，使得第二弹簧利用弹性带动收集钳向外张开，收集钳内采集好的土壤便可以落下便于人们取走检测，然后人们将电动推杆缩短复位即可，壳体外部的螺旋状凸起可以便于壳体在转动中更好的下移。

因为还包括有第三弹簧、小支杆、第二电机、凸轮、清洗箱和接触轮，底板顶部右侧设有小支杆，小支杆上端设有第二电机，第二电机左端连接有凸轮，小支杆左右两方对称设有第三弹簧，第三弹簧位于底板顶部右侧，第三弹簧上端设有清洗箱，清洗箱底部设有接触轮，接触轮底部与凸轮顶部接触，所以为了使得土壤采集的样本更加纯净，人们需要经常清洗采集装置，使得采集装置保持干净整洁，不会污染土壤试剂，当人们需要清洗采集装置时，人们先将水注入清洗箱内，使用升降装置将采集装置向上移动到合适位置，并通过转轴将采集装置移动到轴承座右方，然后人们使用升降装置将采集装置向下移动到清洗箱内，人们保持升降装置不动，使得采集装置下部位于清洗箱内，为了更好的清洗收集钳，人们可以伸长电动推杆将收集钳推出壳体下部，并且启动第一电机带动采集装置转动，转动的壳体和收集钳可以带动水的流动，使得壳体和收集钳上的土壤都会融入水中，为了使得水的流动更加剧烈，人们可以启动第二电机，第二电机带动凸轮转动，每当凸轮的大头与接触轮接触时，使得清洗箱向上移动，当凸轮的小头与接触轮接触时，使得清洗箱向下移动，由此使得清洗箱可以在凸轮的转动下不断的上下震动，使得清洗箱内的水流更加剧烈，便于人们将壳体和收集钳清洗干净，当人们清洗干净壳体和收集钳之后，人们关闭第二电机，人们启动升降装置将采集装置向上移动到合适位置，然后人们将清洗箱向前倾倒，将清洗箱内的污水倒出即可。

因为还包括有固定块、支撑板和毛刷，清洗箱内右壁中间设有固定块，固定块左侧设有支撑板，支撑板左侧均匀设有毛刷，所以为了使得壳体和收集钳上的土壤清洗的更加干净彻底，毛刷可以将转动的壳体和收集钳刷洗的更加干净。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本实用新型达到了可以在地表的不同深度位置进行土壤采集，采集效率较高，可以精确定位所需土壤的效果，可以通过经常清洗采集装置，使得采集装置保持干净整洁，不会污染土壤试剂，使得土壤采集的样本更加纯净。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型升降装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型采集装置的主视结构示意图。

图4为本实用新型的第一种部分主视结构示意图。

图5为本实用新型的第二种部分主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-轴承座，3-转轴，4-支架，5-升降装置，50-滑轨，51-滑块，52-第一支杆，53-手柄，54-连接块，55-固定板，56-第一弹簧，6-第一电机，7-采集装置，70-壳体，71-螺旋状凸起，72-电动推杆，73-第二支杆，74-收集钳，75-第二弹簧，8-第三弹簧，9-小支杆，10-第二电机，11-凸轮，12-清洗箱，13-接触轮，14-固定块，15-支撑板，16-毛刷，17-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种物联网用土壤检测采集装置，如图1-5所示，包括有底板1、轴承座2、转轴3、支架4、升降装置5、第一电机6、连接杆17和采集装置7，底板1顶部左侧设有轴承座2，轴承座2上安装有转轴3，转轴3上端设有支架4，支架4左侧设有升降装置5，升降装置5左侧设有第一电机6，第一电机6下端设有连接杆17，连接杆17下端连接有采集装置7。

实施例2

一种物联网用土壤检测采集装置，如图1-5所示，包括有底板1、轴承座2、转轴3、支架4、升降装置5、第一电机6、连接杆17和采集装置7，底板1顶部左侧设有轴承座2，轴承座2上安装有转轴3，转轴3上端设有支架4，支架4左侧设有升降装置5，升降装置5左侧设有第一电机6，第一电机6下端设有连接杆17，连接杆17下端连接有采集装置7。

升降装置5包括有滑轨50、滑块51、第一支杆52、手柄53、连接块54、固定板55和第一弹簧56，支架4左侧设有滑轨50，滑轨50左侧滑动式设有滑块51，滑块51顶部设有第一支杆52，第一支杆52上端设有手柄53，滑块51左侧设有连接块54，连接块54左侧与第一电机6右侧连接，滑轨50底部设有固定板55，滑块51底部连接有第一弹簧56，第一弹簧56下端与固定板55顶部连接。

实施例3

一种物联网用土壤检测采集装置，如图1-5所示，包括有底板1、轴承座2、转轴3、支架4、升降装置5、第一电机6、连接杆17和采集装置7，底板1顶部左侧设有轴承座2，轴承座2上安装有转轴3，转轴3上端设有支架4，支架4左侧设有升降装置5，升降装置5左侧设有第一电机6，第一电机6下端设有连接杆17，连接杆17下端连接有采集装置7。

升降装置5包括有滑轨50、滑块51、第一支杆52、手柄53、连接块54、固定板55和第一弹簧56，支架4左侧设有滑轨50，滑轨50左侧滑动式设有滑块51，滑块51顶部设有第一支杆52，第一支杆52上端设有手柄53，滑块51左侧设有连接块54，连接块54左侧与第一电机6右侧连接，滑轨50底部设有固定板55，滑块51底部连接有第一弹簧56，第一弹簧56下端与固定板55顶部连接。

采集装置7包括有壳体70、螺旋状凸起71、电动推杆72、第二支杆73、收集钳74和第二弹簧75，连接杆17下端连接有壳体70，壳体70外部设有螺旋状凸起71，壳体70内顶部设有电动推杆72，电动推杆72下端设有第二支杆73，第二支杆73下端左右两侧对称铰接式设有收集钳74，收集钳74上部连接有第二弹簧75，第二弹簧75上端与第二支杆73连接。

实施例4

一种物联网用土壤检测采集装置，如图1-5所示，包括有底板1、轴承座2、转轴3、支架4、升降装置5、第一电机6、连接杆17和采集装置7，底板1顶部左侧设有轴承座2，轴承座2上安装有转轴3，转轴3上端设有支架4，支架4左侧设有升降装置5，升降装置5左侧设有第一电机6，第一电机6下端设有连接杆17，连接杆17下端连接有采集装置7。

升降装置5包括有滑轨50、滑块51、第一支杆52、手柄53、连接块54、固定板55和第一弹簧56，支架4左侧设有滑轨50，滑轨50左侧滑动式设有滑块51，滑块51顶部设有第一支杆52，第一支杆52上端设有手柄53，滑块51左侧设有连接块54，连接块54左侧与第一电机6右侧连接，滑轨50底部设有固定板55，滑块51底部连接有第一弹簧56，第一弹簧56下端与固定板55顶部连接。

采集装置7包括有壳体70、螺旋状凸起71、电动推杆72、第二支杆73、收集钳74和第二弹簧75，连接杆17下端连接有壳体70，壳体70外部设有螺旋状凸起71，壳体70内顶部设有电动推杆72，电动推杆72下端设有第二支杆73，第二支杆73下端左右两侧对称铰接式设有收集钳74，收集钳74上部连接有第二弹簧75，第二弹簧75上端与第二支杆73连接。

还包括有第三弹簧8、小支杆9、第二电机10、凸轮11、清洗箱12和接触轮13，底板1顶部右侧设有小支杆9，小支杆9上端设有第二电机10，第二电机10左端连接有凸轮11，小支杆9左右两方对称设有第三弹簧8，第三弹簧8位于底板1顶部右侧，第三弹簧8上端设有清洗箱12，清洗箱12底部设有接触轮13，接触轮13底部与凸轮11顶部接触。

还包括有固定块14、支撑板15和毛刷16，清洗箱12内右壁中间设有固定块14，固定块14左侧设有支撑板15，支撑板15左侧均匀设有毛刷16。

壳体70的材质为Q235钢。

清洗箱12的材质为不锈钢。

毛刷16为硬质毛刷16。

工作原理：当人们需要采集土壤进行检测时，为了使得人们可以采集到地表不同深度的土壤，人们先将电源接入装置内，并将装置放置在合适位置，然后人们通过转轴3可以转动采集装置7，当采集装置7位于合适的挖掘位置时，人们启动第一电机6，使得采集装置7可以转动，然后人们使用升降装置5，使得采集装置7一边转动一边向下移动，人们可以根据需要采集土壤的位置深度，自由调节采集装置7的位置，使得土壤的采集更加精准，便于人们对不同土壤进行检测和收集整理，当人们采集土壤完毕之后，人们使用升降装置5带动采集装置7移动复位，然后关闭第一电机6和采集装置7即可。

因为升降装置5包括有滑轨50、滑块51、第一支杆52、手柄53、连接块54、固定板55和第一弹簧56，支架4左侧设有滑轨50，滑轨50左侧滑动式设有滑块51，滑块51顶部设有第一支杆52，第一支杆52上端设有手柄53，滑块51左侧设有连接块54，连接块54左侧与第一电机6右侧连接，滑轨50底部设有固定板55，滑块51底部连接有第一弹簧56，第一弹簧56下端与固定板55顶部连接，所以当人们需要使用升降装置5时，人们可以通过手柄53将滑块51向下压，滑块51在滑轨50上向下移动，第一弹簧56被压缩，进而使得采集装置7向下移动，当人们使用完采集装置7之后，人们松开手柄53，第一弹簧56随之复位带动采集装置7向上移动复位，滑块51在滑轨50上向上移动，滑块51和滑轨50起到缓冲作用。

因为采集装置7包括有壳体70、螺旋状凸起71、电动推杆72、第二支杆73、收集钳74和第二弹簧75，连接杆17下端连接有壳体70，壳体70外部设有螺旋状凸起71，壳体70内顶部设有电动推杆72，电动推杆72下端设有第二支杆73，第二支杆73下端左右两侧对称铰接式设有收集钳74，收集钳74上部连接有第二弹簧75，第二弹簧75上端与第二支杆73连接，所以当采集装置7位于合适位置，需要采集装置7进行采集土壤时，人们启动电动推杆72伸长，电动推杆72带动收集钳74向下移动，当收集钳74移出壳体70下部时，第二弹簧75利用弹性带动收集钳74向外张开，电动推杆72使得收集钳74可以插入土壤内，当收集钳74抓取适量土壤之后，人们启动电动推杆72缩短，电动推杆72带动收集钳74向上移动，由于收集钳74内抓取有适量土壤，使得收集钳74卡上部在壳体70下部，由于收集钳74上部被卡住，使得收集钳74微微向内收拢，此时人们关闭电动推杆72，进而收集钳74便可以夹住土壤不松开，然后人们将采集装置7移动到合适位置，并启动电动推杆72伸长，电动推杆72带动收集钳74向下移动，使得第二弹簧75利用弹性带动收集钳74向外张开，收集钳74内采集好的土壤便可以落下便于人们取走检测，然后人们将电动推杆72缩短复位即可，壳体70外部的螺旋状凸起71可以便于壳体70在转动中更好的下移。

因为还包括有第三弹簧8、小支杆9、第二电机10、凸轮11、清洗箱12和接触轮13，底板1顶部右侧设有小支杆9，小支杆9上端设有第二电机10，第二电机10左端连接有凸轮11，小支杆9左右两方对称设有第三弹簧8，第三弹簧8位于底板1顶部右侧，第三弹簧8上端设有清洗箱12，清洗箱12底部设有接触轮13，接触轮13底部与凸轮11顶部接触，所以为了使得土壤采集的样本更加纯净，人们需要经常清洗采集装置7，使得采集装置7保持干净整洁，不会污染土壤试剂，当人们需要清洗采集装置7时，人们先将水注入清洗箱12内，使用升降装置5将采集装置7向上移动到合适位置，并通过转轴3将采集装置7移动到轴承座2右方，然后人们使用升降装置5将采集装置7向下移动到清洗箱12内，人们保持升降装置5不动，使得采集装置7下部位于清洗箱12内，为了更好的清洗收集钳74，人们可以伸长电动推杆72将收集钳74推出壳体70下部，并且启动第一电机6带动采集装置7转动，转动的壳体70和收集钳74可以带动水的流动，使得壳体70和收集钳74上的土壤都会融入水中，为了使得水的流动更加剧烈，人们可以启动第二电机10，第二电机10带动凸轮11转动，每当凸轮11的大头与接触轮13接触时，使得清洗箱12向上移动，当凸轮11的小头与接触轮13接触时，使得清洗箱12向下移动，由此使得清洗箱12可以在凸轮11的转动下不断的上下震动，使得清洗箱12内的水流更加剧烈，便于人们将壳体70和收集钳74清洗干净，当人们清洗干净壳体70和收集钳74之后，人们关闭第二电机10，人们启动升降装置5将采集装置7向上移动到合适位置，然后人们将清洗箱12向前倾倒，将清洗箱12内的污水倒出即可。

因为还包括有固定块14、支撑板15和毛刷16，清洗箱12内右壁中间设有固定块14，固定块14左侧设有支撑板15，支撑板15左侧均匀设有毛刷16，所以为了使得壳体70和收集钳74上的土壤清洗的更加干净彻底，毛刷16可以将转动的壳体70和收集钳74刷洗的更加干净。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种物联网用土壤检测采集装置，其特征在于，包括有底板（1）、轴承座（2）、转轴（3）、支架（4）、升降装置（5）、第一电机（6）、连接杆（17）和采集装置（7），底板（1）顶部左侧设有轴承座（2），轴承座（2）上安装有转轴（3），转轴（3）上端设有支架（4），支架（4）左侧设有升降装置（5），升降装置（5）左侧设有第一电机（6），第一电机（6）下端设有连接杆（17），连接杆（17）下端连接有采集装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种物联网用土壤检测采集装置，其特征在于，升降装置（5）包括有滑轨（50）、滑块（51）、第一支杆（52）、手柄（53）、连接块（54）、固定板（55）和第一弹簧（56），支架（4）左侧设有滑轨（50），滑轨（50）左侧滑动式设有滑块（51），滑块（51）顶部设有第一支杆（52），第一支杆（52）上端设有手柄（53），滑块（51）左侧设有连接块（54），连接块（54）左侧与第一电机（6）右侧连接，滑轨（50）底部设有固定板（55），滑块（51）底部连接有第一弹簧（56），第一弹簧（56）下端与固定板（55）顶部连接。

3.根据权利要求2所述的一种物联网用土壤检测采集装置，其特征在于，采集装置（7）包括有壳体（70）、螺旋状凸起（71）、电动推杆（72）、第二支杆（73）、收集钳（74）和第二弹簧（75），连接杆（17）下端连接有壳体（70），壳体（70）外部设有螺旋状凸起（71），壳体（70）内顶部设有电动推杆（72），电动推杆（72）下端设有第二支杆（73），第二支杆（73）下端左右两侧对称铰接式设有收集钳（74），收集钳（74）上部连接有第二弹簧（75），第二弹簧（75）上端与第二支杆（73）连接。

4.根据权利要求3所述的一种物联网用土壤检测采集装置，其特征在于，还包括有第三弹簧（8）、小支杆（9）、第二电机（10）、凸轮（11）、清洗箱（12）和接触轮（13），底板（1）顶部右侧设有小支杆（9），小支杆（9）上端设有第二电机（10），第二电机（10）左端连接有凸轮（11），小支杆（9）左右两方对称设有第三弹簧（8），第三弹簧（8）位于底板（1）顶部右侧，第三弹簧（8）上端设有清洗箱（12），清洗箱（12）底部设有接触轮（13），接触轮（13）底部与凸轮（11）顶部接触。

5.根据权利要求4所述的一种物联网用土壤检测采集装置，其特征在于，还包括有固定块（14）、支撑板（15）和毛刷（16），清洗箱（12）内右壁中间设有固定块（14），固定块（14）左侧设有支撑板（15），支撑板（15）左侧均匀设有毛刷（16）。

6.根据权利要求5所述的一种物联网用土壤检测采集装置，其特征在于，壳体（70）的材质为Q235钢。

7.根据权利要求6所述的一种物联网用土壤检测采集装置，其特征在于，清洗箱（12）的材质为不锈钢。

8.根据权利要求7所述的一种物联网用土壤检测采集装置，其特征在于，毛刷（16）为硬质毛刷（16）。