CN108254531A - 检测土壤成分的检测移动车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测土壤成分的检测移动车，包括：移动板，固定于移动板下的旋转轮组件，驱动旋转轮组件旋转的驱动电机，设置于移动板上的成分检测仪，位于成分检测仪旁并设于移动板内的通道通孔，固定于移动板下的旋转电机，固定于旋转电机下的伸缩件，固定于伸缩件下的旋转柱，包裹旋转柱的表面的螺纹凸起，设于旋转柱的中心轴位置的中空通孔，贯穿中空通孔并延伸到旋转柱底端的第一导轨，固定于第一导轨的滑块下的抓取组件，将抓取组件取到的样品传递到成分检测仪上的承接板组件，固定于通道通孔内并连接于承接板组件的第二导轨。本发明能够钻入地表深处拿取样品，再自动将样品放置到成分检测仪位置，全程自动化，提取高效，运行稳定，减少人力。
Description
技术领域
本发明涉及土壤检测领域，特别是一种检测土壤成分的检测移动车。
背景技术
在工业和农业上都需要对土壤的温湿度进行检测，才能进一步施工或农作。
检测土壤成分的检测仪体积大，不方便携带，且检测仪只能对取样后的土壤进行检测，无法对深度的土壤进行实时检测，对于不同土地层面的土壤，温湿度均不同，传统的方式会采用人工挖掘或是大型的机械挖掘，这样的效率低，市场需要一种能够对深度的土壤进行实时检测且方便移动的检测仪；本发明解决这样的问题。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种检测土壤成分的检测移动车，通过旋转柱和螺纹凸起的配合钻入地表深处，通过第一导轨和中空通孔的配合将抓取组件带入旋转柱底端拿取样品，最后通过承接板组件和第二导轨的配合，将样品放置到成分检测仪位置，全程自动化，提取高效，运行稳定，减少人力。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
检测土壤成分的检测移动车，包括：移动板，固定于移动板下的旋转轮组件，驱动旋转轮组件旋转的驱动电机，设置于移动板上的成分检测仪，位于成分检测仪旁并设于移动板内的通道通孔，固定于移动板下的旋转电机，固定于旋转电机下的伸缩件，固定于伸缩件下的旋转柱，包裹旋转柱的表面的螺纹凸起，设于旋转柱的中心轴位置的中空通孔，贯穿中空通孔并延伸到旋转柱底端的第一导轨，固定于第一导轨的滑块下的抓取组件，将抓取组件取到的样品传递到成分检测仪上的承接板组件，固定于通道通孔内并连接于承接板组件的第二导轨。
前述的检测土壤成分的检测移动车，第一导轨为“L”形导轨，第二导轨为竖直导轨。
前述的检测土壤成分的检测移动车，伸缩件为电动不锈钢伸缩杆。
前述的检测土壤成分的检测移动车，抓取组件组成有：固定于第一导轨的滑块的固定块，连接于固定块下的电子铰链，设于电子铰链下的夹板。
前述的检测土壤成分的检测移动车，夹板组成有：承载样品的承载板，连接于承载板与铰链之间的限位板。
前述的检测土壤成分的检测移动车，限位板的截面为“L”形限位板。
前述的检测土壤成分的检测移动车，承接板组件组成有：固定于第二导轨上的承接板，旋转连接于承接板的承接限位板，连接于承接板与承接限位板之间的第一电子转轴。
前述的检测土壤成分的检测移动车，承接板与第二导轨的滑块之间设置有第二电子转轴。
前述的检测土壤成分的检测移动车，承接限位板的表面设置有压力传感器，连接于压力传感器、第一电子转轴、第二导轨的承接控制器。
本发明的有益之处在于：
本发明提供一种检测土壤成分的检测移动车，通过旋转柱和螺纹凸起的配合钻入地表深处，通过第一导轨和中空通孔的配合将抓取组件带入旋转柱底端拿取样品，最后通过承接板组件和第二导轨的配合，将样品放置到成分检测仪位置，全程自动化，提取高效，运行稳定，减少人力；
抓取组件的结构能够稳定抓取并运送土壤样品，运行稳定；
承接板组件配置有压力传感器和承接控制器，确保动作流畅，确保运行稳定。
附图说明
图1是本发明取样时的一种实施例的结构示意图；
图2是本发明承接样品时的一种实施例的结构示意图；
图3是本发明检测时的一种实施例的结构示意图；
图4是本发明抓取组件的一种实施例的结构示意图；
图中附图标记的含义：
1 移动板，2 成分检测仪，3 通道通孔，4 旋转电机，5 伸缩件，6 旋转柱，7 螺纹凸起，8 中空通孔，9 第一导轨，10 第二导轨，11固定块，12 电子铰链，13 夹板，1301 承载板，1302 限位板，14承接板，15承接限位板，16 第一电子转轴，17 压力传感器，18 第二电子转轴，19 旋转轮组件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
检测土壤成分的检测移动车，包括：移动板1，固定于移动板1下的旋转轮组件19，驱动旋转轮组件19旋转的驱动电机，设置于移动板1上的成分检测仪2，位于成分检测仪2旁并设于移动板1内的通道通孔3，固定于移动板1下的旋转电机4，固定于旋转电机4下的伸缩件5，固定于伸缩件5下的旋转柱6，包裹旋转柱6的表面的螺纹凸起7，设于旋转柱6的中心轴位置的中空通孔8，贯穿中空通孔8并延伸到旋转柱6底端的第一导轨9，固定于第一导轨9的滑块下的抓取组件，将抓取组件取到的样品传递到成分检测仪2上的承接板14组件，固定于通道通孔3内并连接于承接板14组件的第二导轨10。成分检测仪2可以是市场上的任一款成分检测仪2，都适用本发明。
如图1所示，旋转电机4驱动旋转柱6旋转，带动螺纹凸起7旋转，完成钻地动作，伸缩件5伸长，将旋转柱6送到土壤深处；启动第一导轨9，带动抓取组件向下运动，运动到第一导轨9的尽头停止，开启抓取动作。
如图2所示，完成抓取动作后，启动第一导轨9带动抓取组件向上运动，运动到承接板14组件位置，松开抓取组件，将样品放置到承接板14组件上。
如图3所示，启动第二导轨10，将样品带到第二导轨10上端，摊开并倾斜承接板14组件，将样品落入成分检测仪2内，开始检测。
为了顺利完成承接动作，作为一种优选，第一导轨9为“L”形导轨，第二导轨10为竖直导轨。为了提高自动化，第一导轨9和第二导轨10都是电动导轨，伸缩件5为电动不锈钢伸缩杆。
抓取组件组成有：固定于第一导轨9的滑块的固定块11，连接于固定块11下的电子铰链12，设于电子铰链12下的夹板13。夹板13组成有：承载样品的承载板1301，连接于承载板1301与铰链之间的限位板1302。抓取时，打开电子铰链12，待抓取完成后，合住电子铰链12，样品限位在承载板1301和限位板1302之间。为了增大承载空间，作为一种优选，限位板1302的截面为“L”形限位板1302。
承接板组件组成有：固定于第二导轨10上的承接板14，旋转连接于承接板14的承接限位板15，连接于承接板14与承接限位板15之间的第一电子转轴16。承接限位板15的表面设置有压力传感器17，连接于压力传感器17、第一电子转轴16、第二导轨10的承接控制器。作为一种优选，为了让样品能够倾斜落入检测仪内，承接板14与第二导轨10的滑块之间设置有第二电子转轴18。承接板组件在承接样品时，形成图1摊开的状态，压力传感器17接收到压力变化的信息后，驱动承接控制器控制第一电子转轴16旋转，使得承接限位板15垂直于承接板14，如图2所示，将样品移动到承接板14上，再驱动第二导轨10移动，将承接板14通过通道通孔3，到达检测仪位置；承接控制器驱动第二电子转轴18旋转，使得承接板14倾斜，再驱动第一电子转轴16旋转，使得承接限位板15与承接板14形成直线，如图3所示，样品落入检测仪内，完成检测。
本发明提供一种检测土壤成分的检测移动车，通过旋转柱6和螺纹凸起7的配合钻入地表深处，通过第一导轨9和中空通孔8的配合将抓取组件带入旋转柱6底端拿取样品，最后通过承接板14组件和第二导轨10的配合，将样品放置到成分检测仪2位置，全程自动化，提取高效，运行稳定，减少人力；抓取组件的结构能够稳定抓取并运送土壤样品，运行稳定；承接板14组件配置有压力传感器17和承接控制器，确保动作流畅，确保运行稳定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.检测土壤成分的检测移动车，其特征在于，包括：移动板，固定于上述移动板下的旋转轮组件，驱动上述旋转轮组件旋转的驱动电机，设置于上述移动板上的成分检测仪，位于上述成分检测仪旁并设于移动板内的通道通孔，固定于上述移动板下的旋转电机，固定于上述旋转电机下的伸缩件，固定于上述伸缩件下的旋转柱，包裹上述旋转柱的表面的螺纹凸起，设于上述旋转柱的中心轴位置的中空通孔，贯穿上述中空通孔并延伸到旋转柱底端的第一导轨，固定于上述第一导轨的滑块下的抓取组件，将上述抓取组件取到的样品传递到成分检测仪上的承接板组件，固定于上述通道通孔内并连接于承接板组件的第二导轨。
2.根据权利要求1所述的检测土壤成分的检测移动车，其特征在于，上述第一导轨为“L”形导轨，上述第二导轨为竖直导轨。
3.根据权利要求1所述的检测土壤成分的检测移动车，其特征在于，上述伸缩件为电动不锈钢伸缩杆。
4.根据权利要求1所述的检测土壤成分的检测移动车，其特征在于，上述抓取组件组成有：固定于第一导轨的滑块的固定块，连接于上述固定块下的电子铰链，设于上述电子铰链下的夹板。
5.根据权利要求1所述的检测土壤成分的检测移动车，其特征在于，上述夹板组成有：承载样品的承载板，连接于上述承载板与铰链之间的限位板。
6.根据权利要求5所述的检测土壤成分的检测移动车，其特征在于，上述限位板的截面为“L”形限位板。
7.根据权利要求1所述的检测土壤成分的检测移动车，其特征在于，上述承接板组件组成有：固定于上述第二导轨上的承接板，旋转连接于上述承接板的承接限位板，连接于上述承接板与承接限位板之间的第一电子转轴。
8.根据权利要求7所述的检测土壤成分的检测移动车，其特征在于，上述承接板与第二导轨的滑块之间设置有第二电子转轴。
9.根据权利要求7所述的检测土壤成分的检测移动车，其特征在于，上述承接限位板的表面设置有压力传感器，连接于上述压力传感器、第一电子转轴、第二导轨的承接控制器。
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