CN206720653U - 一种微型直驱升降台装置 - Google Patents

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CN206720653U
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China
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sliding block
guide rail
grating
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square guide
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CN201720416815.7U
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Inventor
贾静
任丽伟
安海银
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Three British Precision Control (tianjin) Instrument Equipment Co Ltd
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Three British Precision Control (tianjin) Instrument Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种微型直驱升降台装置,包括底板、升降台面、直线步进电机,所述底板上固接电机座,所述直线步进电机安装在所述电机座中央,在所述电机座的左右两侧分别设有相对设置的方导轨,所述方导轨上设有沿所述方导轨上下滑动的滑块转接板,所述升降台面固定在所述滑块转接板上;其中一个所述滑块转接板上的一侧连接光栅尺座,所述光栅尺座上设有光栅尺,在所述电机座上靠近所述光栅尺设有读数头座,所述读数头座上设置光栅尺读数头。本实用新型的结构精巧,体积小,定位精度高,稳定性好,解决了空间限制的问题和现有升降台技术中无法精密平稳升降的问题。

Description

一种微型直驱升降台装置
技术领域
本申请涉及升降台技术领域,具体涉及一种微型直驱升降台装置。
背景技术
现有的升降台有剪式升降台、导柱式升降台、楔块式升降台,剪式升降台定位精度低,重复性差,启动力矩大,升降为非线性;导柱式升降台体积大,初始精度高,重复定位精度低;楔块式升降台重复定位精度高,但体积大。
随着视觉系统,X光扫描,激光检测等等新的技术手段发展,与之匹配的运动装置要求也越来越高。再有空间限制,如光学腔体、真空环境和小空间场所等情况下,需要实现精密平稳升降。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种能在空间限制下精密平稳升降的升降台装置,解决现有升降台技术中无法精密平稳升降的问题。
为了解决上述技术问题,本申请公开了一种微型直驱升降台装置,包括底板、升降台面、直线步进电机,所述底板上固接电机座,所述直线步进电机安装在所述电机座中央,在所述电机座的左右两侧分别设有相对设置的方导轨,所述方导轨上设有沿所述方导轨上下滑动的滑块转接板,所述升降台面固定在所述滑块转接板上。
其中,左侧所述滑块转接板的一侧连接光栅尺座,所述光栅尺座上设有光栅尺,在所述电机座上靠近所述光栅尺设有读数头座,所述读数头座上设置光栅尺读数头。
进一步地,在所述方导轨上设有相配合的滑块,所述滑块转接板固定在所述滑块上。
进一步地,所述滑块侧面与所述直线步进电机相连。
与现有技术相比,本申请具有的优点和有益效果是:本实用新型的采用直线步进电机直接驱动升降台面升降,并配置两条高精度的方导轨,实现精确导向,采用光栅尺进行闭环,实现精确定位,且本实用新型的结构精巧,体积小,定位精度高,稳定性好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型的外观结构示意图。
图2是本实用新型的去掉升降台面后的俯视图。
其中:1.底板;2.滑块转接板;3.方导轨;4.电机座;5.直线步进电机;6.光栅尺读数头;7.读数头座;8.光栅尺座;9.光栅尺;10.升降台面。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,
如图1-图2所示,本实用新型提供了一种微型直驱升降台装置,包括底板1、升降台面10、直线步进电机5,所述底板1上固接电机座4,所述直线步进电机5安装在所述电机座4中央,在所述电机座4的左右两侧分别设有相对设置的方导轨3,所述方导轨3上设有沿所述方导轨3上下滑动的滑块转接板2,所述升降台面10固定在所述滑块转接板2上。
其中,方导轨3的使用,实现了直线型精确导向,保证了升降的平稳性。
其中,左侧所述滑块转接板2的一侧连接光栅尺座8,所述光栅尺座8上设有光栅尺9,在所述电机座4上靠近所述光栅尺设有读数头座7,所述读数头座7上设置光栅尺读数头6。
其中,光栅尺9进行闭环,实现了精确定位,光栅尺读数头6能准确读出升降台面10的升降高度,保证了升降台升降的精密性。
进一步地,在所述方导轨3上设有相配合的滑块,所述滑块转接板2固定在所述滑块上。
进一步地,所述滑块侧面与所述直线步进电机5相连,使得利用直线步进电机5驱动滑块上下移动,从而带动滑块转接板2的上下位移,进而带动升降台面10的升降。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种微型直驱升降台装置,包括底板、升降台面、直线步进电机,其特征在于:所述底板上固接电机座,所述直线步进电机安装在所述电机座中央,在所述电机座的左右两侧分别设有相对设置的方导轨,所述方导轨上设有沿所述方导轨上下滑动的滑块转接板,所述升降台面固定在所述滑块转接板上;
其中,左侧所述滑块转接板的一侧连接光栅尺座,所述光栅尺座上设有光栅尺,在所述电机座上靠近所述光栅尺设有读数头座,所述读数头座上设置光栅尺读数头。
2.根据权利要求1所述的微型直驱升降台装置,其特征在于:在所述方导轨上设有相配合的滑块,所述滑块转接板固定在所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的微型直驱升降台装置,其特征在于:所述滑块侧面与所述直线步进电机相连。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113735013A (zh) * 2021-08-30 2021-12-03 常州大学 一种基于热驱动执行器的微型升降台

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