CN206720629U - 过载保护型机动绞磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过载保护型机动绞磨机，旨在提供一种在机动绞磨钢丝绳受力过大时实现自动停机的过载保护型机动绞磨机，其技术方案要点是通过负荷检测装置对机动绞磨钢丝绳所受到的拉力进行检测，并通过第一阈值判断装置和第二阈值判断装置对检测值与最大负荷阈值以及预报警负荷阈值进行比较，当检测值超过最大负荷阈值时，控制装置切断驱动装置所在回路，使得整个驱动装置停止工作，当检测值超过预报警负荷阈值时，警示输出装置对工作人员进行预报警，使得工作人员在得知报警后手动关闭驱动装置，从而更加有效地避免了过载保护型机动绞磨机的损坏，以及保障了工作人员的安全。

Description

过载保护型机动绞磨机

技术领域

本实用新型涉及输变电线路施工设备领域，特别涉及一种过载保护型机动绞磨机。

背景技术

机动绞磨机，是架设空电缆地下布线时必备的紧线、立杆等施工产品，能在各种复杂环境下顺利方便的架设导线起重、牵引或紧线。

目前，公开号为CN201614245U的中国专利公开了一种带有过载保护装置的机动绞磨机，它包括机动绞磨机和机动绞磨机连接地锚的牵引受力链，设有拉力传感器和可接收、处理拉力传感信息的电动执行机构，拉力传感器设置在机动绞磨机的牵引受力链上，电动执行机构设置在机动绞磨机上，拉力传感器的输出端与电动执行机构相连接。电动执行机构还设有拉力显示、过载报警和自动停机控制装置。

这种带有过载保护装置的机动绞磨机具有在机动绞磨钢丝绳受力过大时实现自动停机的优点，本实用新型为实现此目的提供另一种方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种过载保护型机动绞磨机，其具有在机动绞磨钢丝绳受力过大时实现自动停机的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种过载保护型机动绞磨机，包括底座、驱动装置、变速箱以及滚筒，滚筒沿底座的长度方向设置，底座设有用于连接至地面的地锚线，还包括用于在工作负荷超过设定负荷时自动关闭驱动装置的过载保护系统，过载保护系统包括

负荷检测装置，用于实时对机动绞磨钢丝绳所受到的拉力进行检测，并输出检测值；

第一阈值判断装置，连接于负荷检测装置，预设有一最大负荷阈值，用于接收检测值并将检测值与最大负荷阈值进行比较，当检测值高于最大负荷阈值时输出过载信号；

第二阈值判断装置，连接于负荷检测装置，预设有一预报警负荷阈值，用于接收检测值并将检测值与预报警负荷阈值进行比较，当检测值高于预报警符合阈值时输出报警信号；

控制装置，连接于第一阈值判断装置，响应于过载信号切断驱动装置所在回路；

警示输出装置，连接于第二阈值判断装置，响应于报警信号对工作人员进行预报警。

通过采用上述技术方案，通过负荷检测装置对机动绞磨钢丝绳所受到的拉力进行检测，并通过第一阈值判断装置和第二阈值判断装置对检测值与最大负荷阈值以及预报警负荷阈值进行比较，当检测值超过最大负荷阈值时，控制装置切断驱动装置所在回路，使得整个驱动装置停止工作，当检测值超过预报警负荷阈值时，警示输出装置对工作人员进行预报警，使得工作人员在得知报警后手动关闭驱动装置，从而更加有效地避免了过载保护型机动绞磨机的损坏，以及保障了工作人员的安全，使得整个过载保护型机动绞磨机具有在机动绞磨钢丝绳受力过大时实现自动停机的优点。

进一步设置：检测值、最大负荷阈值、预报警负荷阈值均设置为电压模拟量，且预报警负荷阈值小于最大负荷阈值。

进一步设置：负荷检测装置设置为连接于地锚线与地面之间的JLBM应变片拉力传感器。

通过采用上述技术方案，由于JLBM应变片拉力传感器的自身结构特性，使得负荷检测装置的灵敏度更高，电阻值更加稳定，且具有适应性强和散热性好的优点。

进一步设置：第一阈值判断装置、第二阈值判断装置均设置为LM393比较器。

通过采用上述技术方案，由于LM393比较器的自身特性，使得第一阈值判断装置以及第二阈值判断装置具有判断速度快的优点，并且使得工作电源电压范围更宽，具有单电源和双电源均可使用的优点。

进一步设置：控制装置设置为常闭触点继电器，所述常闭触点继电器包括耦接于第一阈值判断装置输出端的线圈、耦接于驱动装置所在回路的常闭触点。

通过采用上述技术方案，由于常闭触点继电器的自身特性，使得整个控制装置具有扩大控制范围、放大信号的优点，而且通过常闭触点继电器来实现小电流控制大电流的功能，从而使得控制装置对于驱动装置的控制更加安全可靠。

进一步设置：底座上设有用于对滚筒背离变速箱的一端进行支撑的支撑座，支撑座包括铰接于底座且分别对称设置于底座宽度方向两侧的夹持板、对称开设于两夹持板上侧且在两夹持板相抵触时构成圆孔的半圆孔、铰接于夹持板上端用于将两夹持板固定在一起的固定装置。

通过采用上述技术方案，在需要将机动绞磨钢丝绳卷绕至滚筒上进行使用时，首先对固定装置进行转动，使得两夹持板从固定装置脱离，此时两夹持板可进行自由转动，再将两夹持板向背离彼此的方向进行转动，使得两个夹持板均与滚筒相互分离，此时滚筒处于悬空状态，所以工作人员可以从滚筒的下方方便地将机动绞磨钢丝绳卷绕至滚筒上，在卷绕完成后，再对两夹持板进行转动，使得两夹持板相互靠近，直至两者相互抵触，在转动过程中两个半圆孔对滚筒进行夹持，再对固定装置进行转动，使得两夹持板固定在一起，此时两夹持板配合对滚筒进行支撑，使得整个机动绞磨机具有便于对机动绞磨钢丝绳进行卷绕的优点。

进一步设置：固定装置包括铰接于任意一夹持板上端且同时套设至两夹持板上端的固定套、穿设于固定套且与另一夹持板相抵触的固定柱。

通过采用上述技术方案，在对两夹持板进行固定时，通过固定套将两夹持板的上端套至固定套内，再将固定柱向固定套内进行移动，使得固定柱与另一夹持板之间相互抵触，从而通过固定柱于固定套的配合使用使得两夹持板更加稳定的固定在一起，使得整个支撑座对于滚筒的支撑效果更好。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：警示输出装置可设置为警示闪光灯和警示扬声器的组合，从而通过警示闪光灯与警示扬声器的配合使用，在警示输出装置接收到报警信号时，警示闪光灯和警示扬声器同时进行闪光和发声，从而加强了警示输出装置的警示效果，使得工作人员更加易于接收到警示，从而更加及时地采取相应的处理措施。

附图说明

图1是本实施例机动绞磨机的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实施例支撑座的结构示意图；

图4是本实施例固定装置的结构示意图；

图5是本实施例夹持板相互抵触时的状态示意图；

图6是本实施例过载保护系统的原理框图；

图7是本实施例驱动装置的电路图；

图8是本实施例警示输出装置的电路图。

图中，1、底座；2、驱动装置；3、变速箱；4、滚筒；41、环形槽；42、支撑柱；5、地锚线；6、支撑座；61、夹持板；62、半圆孔；63、固定装置；631、固定套；632、固定柱；633、转动把手；634、扭簧；7、负荷检测装置；8、机动绞磨钢丝绳。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种过载保护型机动绞磨机，如图1至图2所示，包括设于地面上的底座1，底座1与地面之间连接有地锚线5，且底座1与地锚线5之间连接有负荷检测装置7，且负荷检测装置7设置为JLBM应变片拉力传感器，底座1的上侧沿自身长度方向依次设有驱动装置2、变速箱3以及滚筒4，驱动装置2可为柴油机以及汽油机等等动力设备，且驱动装置2与变速箱3相互连接，滚筒4与变速箱3相互连接，滚筒4背离变速箱3的一端开设有环形槽41，且环形槽41沿滚筒4的圆周方向设置，环形槽41内设有与滚筒4连接的支撑柱42，且支撑柱42与滚筒4同轴设置。

如图3所示，底座1靠滚筒4的一端的上方设有支撑座6，支撑座6包括分别铰接连接于底座1宽度方向两侧的两个夹持板61，且两个夹持板61相互对称，夹持板61沿底座1的宽度方向进行转动，夹持板61的上侧开设有开口朝外的半圆孔62，另一夹持板61的上侧对应位置处开设有对称的半圆孔62，且在两夹持板61完全抵触时，两个半圆孔62构成一个圆孔，该圆孔的直径与支撑柱42的直径相等。

如图4所示，任意一夹持板61的上端铰接有固定套631，固定套631沿底座1的宽度方向进行转动，且通过转动可同时套设至两夹持板61的上端，固定套631背离铰接处的一端穿设有固定柱632，固定柱632沿固定套631的长度方向设置且螺纹连接于固定套631，固定柱632背离固定套631的一端垂直设有转动把手633，转动把手633铰接于固定柱632且与固定柱632之间连接有扭簧634。

根据力的平衡原理，机动绞磨钢丝绳8所受的拉力等于地面摩擦力与地锚线5所受拉力之和，由于地面摩擦力相对地锚线5所受拉力很小，可以忽略不计，所以机动绞磨钢丝绳8所说拉力近似等于地锚线5所受拉力，所以此时负荷检测装置7测得数值即为机动绞磨钢丝绳8所受的拉力。

如图6所示，负荷检测装置7设于地锚线5与底座1之间，负荷检测装置7对地锚线5所受的拉力进行检测并输出检测值，且负荷检测装置7设置为JLBM应变片拉力传感器，负荷检测装置7电性连接有第一阈值判断装置，第一阈值判断装置在检测值超过最大负荷阈值时输出过载信号，且第一阈值判断装置设置为LM393比较器，第一阈值判断装置电性连接有控制装置，且控制装置设置为常闭触点继电器，常闭触点继电器的常闭触点连接于驱动装置2所在回路。

负荷检测装置7还电性连接有第二阈值判断装置，第二阈值判断装置在检测值超过预报警负荷阈值时输出报警信号，且第二阈值判断装置设置为LM393比较器，第二阈值判断装置电性连接有警示输出装置，警示输出装置在接收到报警信号后对工作人员进行报警。

上述检测值和最大负荷阈值以及预报警符合阈值均设置为电压模拟量，过载信号和报警信号均设置为高电平。

如图7所示，JLBM应变片拉力传感器耦接有一比较器，该比较器设置为LM393比较器，比较器的同相输入端输入一基准电压，即最大负荷阈值，比较器的反相输入端耦接于JLBM应变片拉力传感器，比较器的输出端耦接于计时电路，计时电路包括计时器、寄存器以及晶振，计时电路的输出端耦接于MOS管的栅极，MOS管的源极和漏极分别耦接于常闭触点继电器的线圈所在的回路的两端，常闭触点继电器的线圈并联有续流二极管，常闭触点继电器的常闭触点耦接于驱动装置2所在回路。

如图8所示，JLBM应变片拉力传感器还耦接有另一比较器，该比较器设置为LM393比较器，比较器的同相输入端输入另一基准电压，即预报警负荷阈值，且预报警负荷阈值小于最大负荷阈值，比较器的反相输入端耦接于JLBM应变片拉力传感器，比较器的输出端耦接于计时电路，计时电路包括计时器、寄存器以及晶振，计时电路的输出端耦接于MOS管的栅极，MOS管的源极和漏极分别耦接于警示输出装置所在的回路的两端，警示输出装置包括相互并联的警示闪光灯和警示扬声器。

在需要将机动绞磨机卷绕至滚筒4上时，首先对转动把手633进行转动，由于转动板手铰接于固定柱632，所以在对转动把手633进行转动的过程中转动把手633可进行自由转动，从而通过转动把手633对固定柱632进行旋转，使得固定柱632与夹持板61的上端相互分离，在固定柱632与夹持板61的上端分离一段距离后，松开转动把手633，此时由于扭簧634的弹性回复力转动把手633恢复至与固定柱632垂直的状态。

此时再对固定套631进行转动，使得固定套631向背离夹持板61上端的方向进行转动，直至两夹持板61的上端均从固定套631种脱离，此时两个夹持板61均可进行自由转动，对两个夹持板61进行转动，使得两夹持板61相互分离，在两夹持板61相互分离的过程中，两夹持板61均逐渐从滚筒4的环形槽41中脱离，从而使得滚筒4处于悬空状态，此时工作人员方便的将机动绞磨钢丝绳8卷绕至滚筒4上。

如图5所示，在机动绞磨钢丝绳8卷绕完成后，对两夹持板61进行转动，使得两夹持板61相互靠近，直至两夹持板61的上端相互抵触，夹持板61在转动的过程中，夹持板61逐渐嵌入至滚筒4上的环形槽41中，且在两夹持板61完全抵触时，两夹持板61上的两个半圆孔62在一起构成一个圆孔，且滚筒4上的支撑柱42契合的嵌入至该圆孔中，此时再对固定套631进行转动，使得两夹持板61的上端均被套至固定套631内，接着对转动把手633施力，使得转动把手633带动固定柱632向固定套631内进行旋转，直至固定柱632与夹持板61的上端相抵触，此时固定柱632与固定套631相互配合对两夹持板61进行固定，滚筒4在转动时通过两夹持板61以及两夹持板61上的半圆孔62进行支撑。

在启动驱动装置2前，首先将地锚线5固定连接至地面上，再启动驱动装置2，并通过变速箱3带动滚筒4进行转动，滚筒4带动机动绞磨钢丝绳8转动进行起重等操作，在滚筒4进行转动的同时，JLBM应变片拉力传感器实时对地锚线5的拉力进行检测，当拉力正常时，检测值小于预报警负荷阈值，所以两个LM393比较器均输出低电平，此时两个MOS管的栅极均为低电平，所以两MOS管均不导通，常闭触点继电器的线圈中没有电流，常闭触点保持闭合状态，驱动装置2正常进行工作；与此同时警示扬声器和警示闪光灯不进行工作。

当拉力大于预报警负荷阈值且小于最大负荷阈值时，与常闭触点继电器连接的LM393比较器输出低电平，此时与该比较器连接的MOS管输出低电平，所以该MOS管不导通，常闭触点继电器的线圈中没有电流，常闭触点保持闭合状态，驱动装置2正常进行工作；与此同时，与警示输出装置连接的LM393比较器输出高电平，此时与该比较器连接的MOS管输出高电平，警示输出装置所在回路导通，此时警示扬声器进行声报警，警示闪光灯进行灯光报警，提醒工作人员及时采取相应措施。

当拉力大于最大拉力阈值时，两LM393比较器均输出高电平，此时两个MOS管的栅极均为高电平，所以两MOS管导通，常闭触点继电器的线圈中有电流流过，所以此时常闭触点断开，驱动装置2由于自身所在的回路被切断而停止工作；与此同时，警示扬声器和警示闪光灯持续进行报警。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种过载保护型机动绞磨机，包括底座(1)、驱动装置(2)、变速箱(3)以及滚筒(4)，滚筒(4)沿底座(1)的长度方向设置，底座(1)设有用于连接至地面的地锚线(5)，其特征在于：还包括用于在工作负荷超过设定负荷时自动关闭驱动装置(2)的过载保护系统，过载保护系统包括

负荷检测装置(7)，用于实时对机动绞磨钢丝绳(8)所受到的拉力进行检测，并输出检测值；

第一阈值判断装置，连接于负荷检测装置(7)，预设有一最大负荷阈值，用于接收检测值并将检测值与最大负荷阈值进行比较，当检测值高于最大负荷阈值时输出过载信号；

第二阈值判断装置，连接于负荷检测装置(7)，预设有一预报警负荷阈值，用于接收检测值并将检测值与预报警负荷阈值进行比较，当检测值高于预报警符合阈值时输出报警信号；

控制装置，连接于第一阈值判断装置，响应于过载信号切断驱动装置(2)所在回路；

警示输出装置，连接于第二阈值判断装置，响应于报警信号对工作人员进行预报警。

2.根据权利要求1所述的过载保护型机动绞磨机，其特征在于：所述的检测值、最大负荷阈值、预报警负荷阈值均设置为电压模拟量，且预报警负荷阈值小于最大负荷阈值。

3.根据权利要求1所述的过载保护型机动绞磨机，其特征在于：所述的负荷检测装置(7)设置为连接于地锚线(5)与地面之间的JLBM应变片拉力传感器。

4.根据权利要求1所述的过载保护型机动绞磨机，其特征在于：所述的第一阈值判断装置、第二阈值判断装置均设置为LM393比较器。

5.根据权利要求1所述的过载保护型机动绞磨机，其特征在于：所述的控制装置设置为常闭触点继电器，所述常闭触点继电器包括耦接于第一阈值判断装置输出端的线圈、耦接于驱动装置(2)所在回路的常闭触点。