CN206718480U - 一种可实现连续打印的3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可实现连续打印的3D打印机，包括底座、与底座连接的收集盒以及安装在底座上的打印机构，打印机构包括用于打印产品和传送打印产品的传送机构、安装有喷头并驱动喷头沿X轴做直线往复运动的X轴驱动机构以及用于驱动X轴驱动机构沿Z轴做直线往复运动且安装有挤出机的Z轴驱动机构。与现有技术相比，本实用新型设置有用于产品打印、产品传送的传送机构，能够有效的实现对连续打印；设置有加热机构，有效防止产品因环境温度的变化而变形；设置有固体胶棒，通过固体胶棒与传送带配合使用，能够有效的实现传送带上产品的剥离；设置有调平装置，能够有效改变铝基板与热床之间的距离从而调整热床的水平度，使得产品的打印更加稳定。

Description

一种可实现连续打印的3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，具体的说，是一种可实现连续打印的3D打印机。

背景技术

3D打印机又称三维打印机（3DP），是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。现有的3D打印机一次只能打印一个物体，在物体打印完成后需要人工来剥离，然后来进行下一次打印的工作，这样的话需要人员值守，极大程度上浪费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现连续打印的3D打印机，能够自动将打印好的模型从打印平台上剥离下来并且不损伤 模型，实现循环连续生产。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种可实现连续打印的3D打印机，包括底座、与底座连接的收集盒以及安装在底座上的打印机构，所述打印机构包括用于打印产品和传送打印产品的传送机构、安装有喷头并驱动喷头沿X轴做直线往复运动的X轴驱动机构以及用于驱动X轴驱动机构沿Z轴做直线往复运动且安装有挤出机的Z轴驱动机构。

工作原理：在使用过程中，由于X驱动机构沿Z轴驱动机构做沿Z轴的直线往复运动，实现X轴驱动机构的上升或下降，同时喷头安装在X轴驱动机构上的喷头，喷头将沿X轴驱动机构做沿X轴的运动，有效的实现产品的打印，在产品打印完成后；由于产品打印完成后的成品将放置在传送机构上，当产品打印在传送机构上打印完成后，启动传送机构通过传送机构将产品传送到收集盒内喷头将再次对下一个产品进行打印；不需要工作人员在产品打印完成后，手动将产品取下才能进行下一次打印；有效的实现可连续打印。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述Z轴驱动机构包括对称安装在底座上的Z轴驱动装置，所述两个Z轴驱动装置通过连接杆相互连接。

优选的3D打印机的挤出机安装在连接杆上，通过管道与喷头进行连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述Z轴驱动装置包括与底座连接的Z光轴、与Z光轴靠近底座一端连接的Z轴驱动电机、与Z轴驱动电机输出轴连接的Z轴丝杠以及安装在Z光轴远离底座一侧自由端的Z光轴固定座；所述连接杆的两端通过Z光轴固定座与Z轴驱动装置连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述X轴驱动机构包括与两个Z轴丝杠传动连接的X光轴安装座、安装在X光轴安装座之间的X光轴、与X光轴滑动套接的喷头安装座、安装在其中一个X光轴安装座上的X轴驱动电机与X轴驱动电机输出轴连接的X轴丝杠，所述X轴丝杠远离X轴驱动电机的一侧与另外一个X光轴安装座转动连接；所述喷头安装座与X轴丝杠传动连接。

本实用新型中，所述X轴驱动机构包括分别与Z轴丝杠传动连接并与Z光轴滑动套接的X光轴安装座、安装在X光轴安装座之间的X光轴、与X光轴滑动套接的喷头安装座、安装在其中一个X光轴安装座上的X轴驱动电机、与X轴驱动电机输出轴连接的X轴丝杠，所述X轴丝杠远离X轴驱动电机的一侧与另外一个X光轴安装座转动连接；所述喷头安装座与X轴丝杠传动连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述传送机构包括安装在底座上的主动轴、与主动轴连接的传送驱动电机、安装在底座上的从动轴以及传送带，所述主动轴和从动轴分别安装在底座的两侧。

所述传送机构包括安装在底座上的主动轴、与主动轴连接的传送驱动电机、安装在底座上的从动轴以及传送带。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述底座与传送机构之间还设置有沿Y轴做直线往复运动加热机构，所述加热机构包括安装在底座上的Y轴驱动电机、沿Y轴方向布置在底座上的Y光轴、与Y轴驱动电机输出轴连接的Y轴丝杠、安装在底座上与Y轴丝杠远离Y轴驱动电机一侧转动连接的Y光轴安装座、与Y轴丝杠传动连接且与Y光轴滑动套接的铝基板以及安装在传送带上行区域与下行区域之间且与铝基板连接的热床。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述热床与铝基板之间通过调平装置进行连接，所述调平装置包括分别安装在铝基板和热床上的调平螺母、与调平螺母配合使用的调平螺丝以及套接在调平螺丝上的支撑弹簧。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述热床靠近X轴驱动机构的一侧设置有压杆机构，所述压杆机构包括压杆、与压杆连接的转轴以及用于驱动转轴转动且安装在热床上的舵机。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括两端均与热床连接的固体胶棒。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型设置有用于产品打印、产品传送的传送机构，能够有效的实现对连续打印；

（2）本实用新型设置有加热机构，有效的防止产品因环境温度的变化而变形；

（3）本实用新型设置有固体胶棒，通过固体胶棒与传送带的配合使用，能够有效的实现传送带上产品的剥离；

（4）本实用新型设置有调平装置，能够有效的改变铝基板与热床之间的距离从而调整热床的水平度，使得产品的打印更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为本实用新型中铝基板的结构示意图；

图4为本实用新型中热床的结构示意图；

图5为本实用新型的侧面结构示意图；

其中：1-底座，2-收集盒，3-传送带转轴座，5-传送机构，51-主动轴，52-从动轴，6-传送驱动电机，7-Y光轴安装座，71-Y光轴，8-Y轴驱动电机，10-Y轴丝杠，11-X轴丝杠，12-Z轴驱动电机，13-Z轴丝杠，1401、1402-X光轴安装座，141-X光轴，142-X轴驱动电机，16-Z光轴安装座，161-Z光轴，17-喷头安装座，18-喷头，19-挤出机，20-铝基板，201-第二Y光轴固定座，202-Y轴丝杠螺母，21-调平螺母，22-支撑弹簧，23-调平螺丝，24-转轴，25-舵机，27-压杆，28-热床，29-固体胶棒。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1-图5所示，一种可实现连续打印的3D打印机，包括底座1、与底座1连接的收集盒2以及安装在底座1上的打印机构，所述打印机构包括用于打印产品和传送打印产品的传送机构5、安装有喷头18并驱动喷头18沿X轴做直线往复运动的X轴驱动机构以及用于驱动X轴驱动机构沿Z轴做直线往复运动且安装有挤出机19的Z轴驱动机构。

需要说明的是，通过上述改进，在使用过程中，由于X驱动机构沿Z轴驱动机构做沿Z轴的直线往复运动，实现X轴驱动机构的上升或下降，同时喷头18安装在X轴驱动机构上的喷头18，喷头18将沿X轴驱动机构做沿X轴的运动，有效的实现产品的打印，在产品打印完成后；由于产品打印完成后的成品将放置在传送机构5上，当产品打印在传送机构5上打印完成后，启动传送机构5通过传送机构5将产品传送到收集盒2内喷头18将再次对下一个产品进行打印；不需要工作人员在产品打印完成后，手动将产品取下才能进行下一次打印；有效的实现可连续打印。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1所示，所述Z轴驱动机构包括对称安装在底座1上的Z轴驱动装置，所述两个Z轴驱动装置通过连接杆相互连接。

需要说明的是，通过上述改进，Z轴驱动装置为两个，对称安装在底座1上，两个Z轴驱动机构远离底座1的一端通过连接杆进行连接；

优选的，如图1所示，所述3D打印机还包括挤出机19，所述挤出机19安装在连接杆上，挤出机19通过管道与喷头18连接。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图5所示，所述Z轴驱动装置包括与底座1连接的Z光轴161、与Z光轴161靠近底座1一端连接的Z轴驱动电机12、与Z轴驱动电机12输出轴连接的Z轴丝杠13以及安装在Z光轴161远离底座1一侧的Z光轴安装座16；所述连接杆的两端通过Z光轴安装座16与Z轴驱动装置连接。

需要说明的是，通过上述改进，Z光轴161与底座1固定连接。

优选的，Z轴驱动装置采用铝管进行包裹和支撑，在铝管与底座1之间还设置斜撑铝管，有效的增加Z轴驱动机构的稳定性。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图5所示，所述X轴驱动机构包括与两个Z轴丝杠13传动连接的X光轴安装座1401、1402、安装在X光轴安装座1401、1402之间的X光轴141、与X光轴141滑动套接的喷头安装座17、安装在其中一个X光轴安装座1401上的X轴驱动电机142、与X轴驱动电机142输出轴连接的X轴丝杠11，所述X轴丝杠11远离X轴驱动电机142的一侧与另外一个X光轴安装座1402转动连接；所述喷头安装座17与X轴丝杠11传动连接。

所述X轴驱动机构包括分别与Z轴丝杠13传动连接并与Z光轴161滑动套接的X光轴安装座1401、1402、安装在X光轴安装座1401、1402之间的X光轴141、与X光轴141滑动套接的喷头安装座17、安装在其中一个X光轴安装座1401上的X轴驱动电机142、与X轴驱动电机142输出轴连接的X轴丝杠11，所述X轴丝杠11远离X轴驱动电机142的一侧与另外一个X光轴安装座1402转动连接；所述喷头安装座17与X轴丝杠11传动连接。

所述X轴驱动机构包括分别与Z轴丝杠13传动连接并与Z光轴161滑动套接的X光轴安装座1401、1402、安装在X光轴安装座1401、1402之间的X光轴141、与X光轴141滑动套接的喷头安装座17、安装在其中一个X光轴安装座1402上的X轴驱动电机142、与X轴驱动电机142输出轴连接的X轴丝杠11，所述X轴丝杠11远离X轴驱动电机142的一侧与另外一个X光轴安装座1401转动连接；所述喷头安装座17与X轴丝杠11传动连接。

优选的，所述X光轴141的数量为两根，所述两根X光轴141平行安装在X光轴安装座1401、1402之间。

需要说明的是，通过上述改进，3D打印机的喷头18安装在喷头安装座17上。X轴驱动机构主要用于对3D打印机打印喷头18实现驱动，从而实现产品的打印工作。喷头安装座17上设置有与X轴丝杠11配合使用的X轴丝杠11螺母，从而实现喷头18安装在在X轴方向直线往复运动；X轴驱动机构的X光轴安装座与Z轴丝杠13采用丝杠传送的原理，实现X轴驱动机构沿Z轴方向做直线往复运动；X光轴安装座与Z光轴161滑动套接，使得X光轴安装座14沿Z轴方向做直线往复运动更加稳定。

优选的，喷头安装座17还上设置有第一直线轴承， 丝杠穿过的地方自带螺纹，不需要再使用丝杠螺母，仍可实现喷头18沿X轴方向做直线往复运动。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图5所示，所述传送机构5包括安装在底座1上的主动轴51、与主动轴51连接的传送驱动电机6、安装在底座1上的从动轴52以及传送带，所述主动轴51和从动轴52分别安装在底座的两侧。

所述传送机构5包括安装在底座1上的主动轴51、与主动轴51连接的传送驱动电机6、安装在底座1上的从动轴52以及传送带。

所述底座1上还设置有传送带转轴座3，用于安装主动轴51和从动轴52，传送带安装在主动轴51和从动轴52上。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图5所示，所述底座1与传送机构5之间还设置有沿Y轴做直线往复运动加热机构，所述加热机构包括安装在底座1上的Y轴驱动电机8、沿Y轴方向布置在底座1上的Y光轴71、与Y轴驱动电机8输出轴连接的Y轴丝杠10、安装在底座1上与Y轴丝杠10远离Y轴驱动电机8一侧转动连接的Y光轴安装座7、与Y轴丝杠10传动连接且与Y光轴71滑动套接的铝基板20以及安装在传送带上行区域与下行区域之间且与铝基板20连接的热床28。

需要说明的是，通过上述改进，如图1、图3、图5所示，所述铝基板20设置有与Y光轴71滑动套接的第二Y光轴固定座201、设置有Y轴丝杠10配合使用的Y轴丝杠螺母202。

所述Y光轴71为两根，Y光轴安装座7的数量为四个，Y光轴安装座7两两为一组，Y光轴71在每组Y光轴安装座7之间。

所述第二Y光轴固定座201的数量为四个。四个第二Y光轴固定座201两两为一组与两根Y光轴71配合使用。

如图1,所示，传送带上行区域具体是指：传送带远离底座1的一侧为传送带上行区域；传送带下行区域具体是指：传送带靠近底座1的一侧为传送带下行区域。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图2、图3、图5所示，所述热床28与铝基板20之间通过调平装置进行连接，所述调平装置包括分别安装在铝基板20和热床28上的调平螺母21、与调平螺母21配合使用的调平螺丝23以及套接在调平螺丝23上的支撑支撑弹簧22。

需要说明的是，通过上述改进，所述铝基板20的四个角部安装有调平螺母21，所述热床28上也设置有与铝基板20上调平螺母21同轴的调平螺母21，第通过调平螺丝23将铝基板20与热床28进行连接。在调平螺母21上套接支撑支撑弹簧22。有效的减震同时能够起到支撑的作用。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图5所示，所述热床28靠近X轴驱动机构的一侧设置有压杆机构，所述压杆机构包括压杆27、与压杆27连接的转轴24以及用于驱动转轴24转动且安装在热床28上的舵机25。

需要说明的是，通过上述改进，所述压杆27用于将传送带上行区域的面压在热床28上。

所述压杆机构的数量为两个，沿Y轴方向对称安装在热床28上。

使用过程中，通过控制舵机25，舵机25在工作的情况下，舵机25带动转轴24进行转动，由于转轴24与压杆27进行连接，从而实现压杆27对传送带上行区域的面压在热床28上。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例的基础上做进一步优化，如图1、图5所示，还包括两端均与热床28连接的固体胶棒29。

需要说明的是，通过上述改进，所述热床28上设置有固体胶棒安装座，所述固体胶棒29通过固体胶棒安装座与热床连接。

所述热床28上还多称设置有固体胶棒29连接件，固体胶棒29的两端分别与固体胶棒29连接件连接，在使用时，固体胶棒29将固体胶抹在传送带上，产品将打印在涂抹满固体胶的传送带上，使得在打印完成后能够更好的进行剥离。

优选的固体胶棒29在传送带进料端，传送带在工作的情况下，固体胶棒对传送带完成固体胶的涂抹，在传送带上的固体胶干燥以后形成一层覆盖传送带的膜，从而实现打印产品与传送带之间的隔离。

实施例10：

如图1、图5所示在Z轴丝杠13与Z轴驱动电机12连接的位置、X轴丝杠11与X轴驱动电机142连接的位置以及Y轴丝杠10与Y轴驱动电机8连接的位置分别设置有同轴的联轴器。

所述Z轴驱动电机12、X轴驱动电机142、Y轴驱动电机8均为步进电机。所述Z轴驱动电机12、X轴驱动电机142以及Y轴驱动电机8均在底座1上设置有安装座。

本实施例的其他部分与上述实施例相同，故不再赘述。

实施例11：

在X光轴141、Y光轴71以及Z光轴161上均设置有直线轴承，直线轴承分别与X光轴141、Y光轴71、Z光轴161连接，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷。

实施例12：

本实用新型所述的驱动电机、挤出机19、喷头18、舵机25均为现有技术，直接在市场上进行购买，进行组装和调试即可；本实用新型不在赘述其内部结构。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可实现连续打印的3D打印机，包括底座（1）、与底座（1）连接的收集盒（2）以及安装在底座（1）上的打印机构，其特征在于：所述打印机构包括用于打印产品和传送打印产品的传送机构（5）、安装有喷头（18）并驱动喷头（18）沿X轴做直线往复运动的X轴驱动机构以及用于驱动X轴驱动机构沿Z轴做直线往复运动且安装有挤出机（19）的Z轴驱动机构。

2.根据权利要求1所述一种可实现连续打印的3D打印机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括对称安装在底座（1）上的Z轴驱动装置，所述两个Z轴驱动装置通过连接杆相互连接。

3.根据权利要求2所述一种可实现连续打印的3D打印机，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括与底座（1）连接的Z光轴（161）、与Z光轴（161）靠近底座（1）一端连接的Z轴驱动电机（12）、与Z轴驱动电机（12）输出轴连接的Z轴丝杠（13）以及安装在Z光轴（161）远离底座（1）一侧的Z光轴安装座（16）；所述连接杆的两端通过Z光轴安装座（16）与Z轴驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述一种可实现连续打印的3D打印机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括与两个Z轴丝杠（13）传动连接的X光轴安装座（1401、1402）、安装在X光轴安装座（1401、1402）之间的X光轴（141）、与X光轴（141）滑动套接的喷头安装座（17）、安装在其中一个X光轴安装座（1401）上的X轴驱动电机（142）、与X轴驱动电机（142）输出轴连接的X轴丝杠（11），所述X轴丝杠（11）远离X轴驱动电机（142）的一侧与另外一个X光轴安装座（1402）转动连接；所述喷头安装座（17）与X轴丝杠（11）传动连接。

5.根据权利要求1所述一种可实现连续打印的3D打印机，其特征在于：所述传送机构（5）包括安装在底座（1）上的主动轴（51）、与主动轴（51）连接的传送驱动电机（6）、安装在底座（1）上的从动轴（52）以及传送带，所述主动轴（51）和从动轴（52）分别安装在底座的两侧。

6.根据权利要求1所述一种可实现连续打印的3D打印机，其特征在于：所述底座（1）与传送机构（5）之间还设置有沿Y轴做直线往复运动的加热机构，所述加热机构包括安装在底座（1）上的Y轴驱动电机（8）、沿Y轴方向布置在底座（1）上的Y光轴（71）、与Y轴驱动电机（8）输出轴连接的Y轴丝杠（10）、安装在底座（1）上与Y轴丝杠（10）远离Y轴驱动电机（8）一侧转动连接的Y光轴安装座（7）、与Y轴丝杠（10）传动连接且与Y光轴（71）滑动套接的铝基板（20）以及安装在传送带上行区域与下行区域之间且与铝基板（20）连接的热床（28）。

7.根据权利要求6所述一种可实现连续打印的3D打印机，其特征在于：所述热床（28）与铝基板（20）之间通过调平装置进行连接，所述调平装置包括分别安装在铝基板（20）和热床（28）上的调平螺母（21）、与调平螺母（21）配合使用的调平螺丝（23）以及套接在调平螺丝（23）上的支撑弹簧（22）。

8.根据权利要求6所述一种可实现连续打印的3D打印机，其特征在于：所述热床（28）靠近X轴驱动机构的一侧设置有压杆机构，所述压杆机构包括压杆（27）、与压杆（27）连接的转轴（24）以及用于驱动转轴（24）转动且安装在热床（28）上的舵机（25）。

9.根据权利要求8所述一种可实现连续打印的3D打印机，其特征在于：还包括两端均与热床（28）连接的固体胶棒（29）。