CN206717898U - 带缓冲结构的螺丝取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带缓冲结构的螺丝取放料装置，包括料嘴结构、缓冲弹簧、连接钢管以及气泵，连接钢管的一端与气泵相通，且连接钢管的另一端引出定位槽，料嘴结构容置在定位槽内，缓冲弹簧穿过料嘴结构，缓冲弹簧的一端顶持在料嘴结构的限位环上，且缓冲弹簧的另一端顶持在定位槽底部；料嘴结构抓取螺丝，气泵吸气使料嘴结构产生吸附螺丝的负压，缓冲弹簧处于压缩状态，料嘴结构在移动螺丝时，缓冲弹簧处于伸展状态；料嘴结构放下螺丝，气泵吹气使螺丝受力推出。加设缓冲弹簧，使料嘴结构在取螺丝或放螺丝的过程中有一定的缓冲空间，避免料嘴结构与设备的直接碰撞而破坏料嘴结构或设备。

Description

带缓冲结构的螺丝取放料装置

技术领域

本实用新型涉及螺丝生产的技术领域，尤其涉及一种带缓冲结构的螺丝取放料装置。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品：如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺丝；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺丝；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺丝、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺丝并用。螺丝在工业上负有重要任务，只要地球上存在着工业，则螺丝的功能永远重要。螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明，按照应用领域来看，它是人类的第一大发明。

螺丝进行初加工打头并磨出外螺纹后，还要进行精加工，这个精加工过程一般都需要将每个螺丝进行独立抓取作业，由于螺丝太小，所以使用机械手进行准确抓取比较困难，同时机械手抓取的过程中用力过大会导致螺丝变形，用力过小会导致螺丝掉落。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种通过气泵吸气、吹气抓取螺丝的带缓冲结构的螺丝取放料装置。

为了达到上述目的，本实用新型一种带缓冲结构的螺丝取放料装置，包括料嘴结构、缓冲弹簧、连接钢管以及气泵，所述连接钢管的一端与气泵相通，且所述连接钢管的另一端引出定位槽，所述料嘴结构容置在定位槽内，所述缓冲弹簧穿过料嘴结构，所述缓冲弹簧的一端顶持在料嘴结构的限位环上，且所述缓冲弹簧的另一端顶持在定位槽底部；所述料嘴结构抓取螺丝，气泵吸气使料嘴结构产生吸附螺丝的负压，所述缓冲弹簧处于压缩状态，所述料嘴结构在移动螺丝时，所述缓冲弹簧处于伸展状态；所述料嘴结构放下螺丝，气泵吹气使螺丝受力推出。

其中，所述料嘴结构包括吸嘴部、硬管部以及软管部，所述吸嘴部与硬管部之间通过限位环相隔，所述软管部插入连接钢管的定位槽内，所述缓冲弹簧圈合在硬管部外表面。

其中，所述连接钢管上的定位槽包括第一定位槽以及第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位槽相通，且第一定位槽的口径大于第二定位槽的口径，所述料嘴结构的软管部插入第二定位槽内并与通气管道密封连接，所述硬管部以及缓冲弹簧插入第一定位槽内，且所述缓冲弹簧顶持在第一定位槽槽底。

其中，该螺丝取放料装置还包括垂直阀，所述垂直阀一端与连接钢管密封连接，所述垂直阀另一端通过软质导管连通气泵。

其中，该螺丝取放料装置还包括支撑臂结构，所述连接钢管的外表面开设有与所述支撑臂结构相适配的环形凹槽，所述支撑臂结构通过固定在环形凹槽内进行料嘴结构的移动。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型的带缓冲结构的螺丝取放料装置，料嘴结构抓取螺丝，气泵吸气使料嘴结构产生吸附螺丝的负压，所述缓冲弹簧处于压缩状态，所述料嘴结构在移动螺丝时，所述缓冲弹簧处于伸展状态；所述料嘴结构放下螺丝，气泵吹气使螺丝受力推出。本实用新型的螺丝取放料装置通过气泵的吸气与吹气实现螺丝的抓取，既保证了螺丝的精确抓取，又不会影响螺丝本身的形态。加设缓冲弹簧，使料嘴结构在取螺丝或放螺丝的过程中有一定的缓冲空间，避免料嘴结构与设备的直接碰撞而破坏料嘴结构或设备。本实用新型的螺丝取放料装置结构简单，易于实现，适于广泛应用于实际工业生产过程中。

附图说明

图1为本实用新型带缓冲结构的螺丝取放料装置的截面图。

主要元件符号说明如下：

10、料嘴结构 11、缓冲弹簧

12、连接钢管

101、吸嘴部 102、硬管部

103、软管部 104、限位环

121、第一定位槽 122、第二定位槽

123、环形凹槽。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1，本实用新型一种带缓冲结构的螺丝取放料装置，包括料嘴结构10、缓冲弹簧11、连接钢管12以及气泵（图未示），连接钢管12的一端与气泵相通，且连接钢管12的另一端引出定位槽，料嘴结构10容置在定位槽内，缓冲弹簧11穿过料嘴结构10，缓冲弹簧11的一端顶持在料嘴结构10的限位环104上，且缓冲弹簧11的另一端顶持在定位槽底部；料嘴结构10抓取螺丝，气泵吸气使料嘴结构10产生吸附螺丝的负压，缓冲弹簧11处于压缩状态，料嘴结构10在移动螺丝时，缓冲弹簧11处于伸展状态；料嘴结构10放下螺丝，气泵吹气使螺丝受力推出。

相较于现有技术，本实用新型的带缓冲结构的螺丝取放料装置，料嘴结构10抓取螺丝，气泵吸气使料嘴结构10产生吸附螺丝的负压，缓冲弹簧11处于压缩状态，料嘴结构10在移动螺丝时，缓冲弹簧11处于伸展状态；料嘴结构10放下螺丝，气泵吹气使螺丝受力推出。本实用新型的螺丝取放料装置通过气泵的吸气与吹气实现螺丝的抓取，既保证了螺丝的精确抓取，又不会影响螺丝本身的形态。加设缓冲弹簧11，使料嘴结构10在取螺丝或放螺丝的过程中有一定的缓冲空间，避免料嘴结构10与设备的直接碰撞而破坏料嘴结构10或设备。本实用新型的螺丝取放料装置结构简单，易于实现，适于广泛应用于实际工业生产过程中。

在本实施例中，料嘴结构10包括吸嘴部101、硬管部102以及软管部103，吸嘴部101与硬管部102之间通过限位环104相隔，软管部103插入连接钢管12的定位槽内，缓冲弹簧11圈合在硬管部102外表面。

在本实施例中，连接钢管12上的定位槽包括第一定位槽121以及第二定位槽122，第一定位槽121与第二定位槽122相通，且第一定位槽121的口径大于第二定位槽122的口径，料嘴结构10的软管部103插入第二定位槽122内并与通气管道密封连接，硬管部102以及缓冲弹簧11插入第一定位槽121内，且缓冲弹簧11顶持在第一定位槽121槽底。

在本实施例中，该螺丝取放料装置还包括垂直阀（图未示），垂直阀一端与连接钢管12密封连接，垂直阀另一端通过软质导管连通气泵。

在本实施例中，该螺丝取放料装置还包括支撑臂结构（图未示），连接钢管12的外表面开设有与支撑臂结构相适配的环形凹槽123，支撑臂结构通过固定在环形凹槽123内进行料嘴结构10的移动。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种带缓冲结构的螺丝取放料装置，其特征在于，包括料嘴结构、缓冲弹簧、连接钢管以及气泵，所述连接钢管的一端与气泵相通，且所述连接钢管的另一端引出定位槽，所述料嘴结构容置在定位槽内，所述缓冲弹簧穿过料嘴结构，所述缓冲弹簧的一端顶持在料嘴结构的限位环上，且所述缓冲弹簧的另一端顶持在定位槽底部；所述料嘴结构抓取螺丝，气泵吸气使料嘴结构产生吸附螺丝的负压，所述缓冲弹簧处于压缩状态，所述料嘴结构在移动螺丝时，所述缓冲弹簧处于伸展状态；所述料嘴结构放下螺丝，气泵吹气使螺丝受力推出。

2.根据权利要求1所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置，其特征在于，所述料嘴结构包括吸嘴部、硬管部以及软管部，所述吸嘴部与硬管部之间通过限位环相隔，所述软管部插入连接钢管的定位槽内，所述缓冲弹簧圈合在硬管部外表面。

3.根据权利要求2所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置，其特征在于，所述连接钢管上的定位槽包括第一定位槽以及第二定位槽，所述第一定位槽与第二定位槽相通，且第一定位槽的口径大于第二定位槽的口径，所述料嘴结构的软管部插入第二定位槽内并与通气管道密封连接，所述硬管部以及缓冲弹簧插入第一定位槽内，且所述缓冲弹簧顶持在第一定位槽槽底。

4.根据权利要求1所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置，其特征在于，该螺丝取放料装置还包括垂直阀，所述垂直阀一端与连接钢管密封连接，所述垂直阀另一端通过软质导管连通气泵。

5.根据权利要求1所述的带缓冲结构的螺丝取放料装置，其特征在于，该螺丝取放料装置还包括支撑臂结构，所述连接钢管的外表面开设有与所述支撑臂结构相适配的环形凹槽，所述支撑臂结构通过固定在环形凹槽内进行料嘴结构的移动。