CN206710378U - 一种变径磁感无损检测探头 - Google Patents

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刘文贞
张世亮
焦晨龙
白星
冀维金
刘晓龙
王家祥
卢永雄
李虎
王康
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Abstract

本实用新型适用于无损检测技术领域,提供一种变径磁感无损检测探头,包括检测车体,所述检测车体底部至少安装有两个凹曲面轮,所述检测车体内部还设置有光电编码器,所述光电编码器的光栅盘与所述凹曲面轮联动,所述检测车体开有开口朝下的安装孔,所述安装孔内安装有磁传感器。本实用新型采用了多个凹曲面轮,通过光电编码器测量检测车体的行走距离,保证了探头的角度稳定性,消除了探头角度变化导致的信号异常,还可适用于不同外径甚至不同外形的检测对象,扩展了探头的使用范围。在优选方案中,变径磁感无损检测探头还包括连接部件和变径检测部件,实现多通道检测,提高了检测效率,可以有效防止漏检。

Description

一种变径磁感无损检测探头
技术领域
本实用新型属于无损检测技术领域,尤其涉及一种变径磁感无损检测探头。
背景技术
磁感检测,包括弱磁检测和磁记忆检测技术,越来越多的用于大型游乐设施、管道、钢构等无损检测领域。磁感检测的优点在于快速扫描,方便对检测对象进行全面的普检。普检确定检测对象上的可疑位置后,结合其它的无损检测方法,进一步对可疑位置进行缺陷的定量测量。磁感检测中的磁记忆检测,特别适用于器件的应力集中和疲劳损伤检测。相比于其它的应力集中检测方法,例如X射线等,磁记忆检测设备小巧,方便操作,特别适合现场检测;相比于应变片法或者光纤光栅法等,磁记忆测量的是应力的特征量,而不是相对形变量。
另一方面,大型游乐设施轴部件、管道、钢构等在实际检验中,对检验员的要求比较高,其检测数据比较容易受检测员自身条件因素影响。同时,对于所得数据的解读,也要求检验员具备一定的现场经验。因此,通过对检测探头的设计优化,尽量排除外界影响,是磁感无损检测进一步发展的迫切需求。
针对检测对象的多样性,为得到可靠的数据,一般要求使用配套的探头,多种检测对象就要求使用多个检测探头。这样一来,就增加了客户的总体拥有成本(Total Cost ofOwnership,TCO),阻碍了磁感无损检测技术的普遍推广。为此有必要提供一种能适应多种外形直径的磁记忆探头,以降低客户总体拥有成本,提高检测效率。
实用新型内容
鉴于上述问题,本实用新型的目的在于提供一种变径磁感无损检测探头,旨在解决现有磁感无损检测探头稳定性差、通用性差,而且检测效率低下的技术问题。
本实用新型采用如下技术方案:
所述变径磁感无损检测探头包括检测车体,所述检测车体底部安装有至少两个凹曲面轮,所述检测车体内部还设置有光电编码器,所述光电编码器的光栅盘与所述凹曲面轮联动,所述检测车体开有开口朝下的安装孔,所述安装孔内安装有磁传感器。
进一步的,所述检测车体底部沿长度方向形成有凹曲面结构,各个凹曲面轮沿所述凹曲面结构的长度方向分布。
进一步的,所述变径磁感无损检测探头还包括连接部件,所述连接部件中间向上形成有安装槽,所述检测车体安装并固定在所述安装槽内,所述连接部件两侧底部均有穿轴结构,每个穿轴结构通过无磁性扭力弹簧和转轴连接有变径检测部件,两个变径检测部件相对设置,且每个变径检测部件上还设置有定位珠和磁探头。
进一步的,所述安装槽向上进一步形成有电气仓,所述电气仓内设置有控制板,所述检测车体的光电编码器和磁传感器以及两个变径检测部件上的磁探头均连接至所述控制板。
进一步的,所述连接部件的顶部还设置有把手。
进一步的,所述磁传感器和磁探头均为磁探测元件,采用单个元件,或者多个元件组成的磁探测元件阵列。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用了多个凹曲面轮,通过光电编码器测量检测车体的行走距离,保证了探头的角度稳定性,消除了探头角度变化导致的信号异常,解决了管道和棒形材料的磁感检测问题,特别是大型游乐设施用轴、销轴、管道等的应力集中和疲劳损伤问题;本实用新型可适用于不同外径甚至不同外形的检测对象,扩展了探头的使用范围,降低了客户的购买成本。在优选方案中,变径磁感无损检测探头还包括连接部件和变径检测部件,实现多通道检测,提高了检测效率,可以有效防止漏检。
附图说明
图1是包括检测车体的变径磁感无损检测探头的结构图;
图2是图1所示检测车体的剖视图;
图3是包括检测车体、连接部件和变径检测部件的变径磁感无损检测探头的结构图;
图4是连接部件的结构图;
图5是变径检测部件的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
为了说明本实用新型所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
如图1、2所示,本实施例提供的变径磁感无损检测探头包括检测车体1,所述检测车体1底部至少安装有两个凹曲面轮11,所述检测车体1内部还设置有光电编码器12,所述光电编码器的光栅盘13与所述凹曲面轮11联动,所述检测车体开有开口朝下的安装孔14,所述安装孔14内安装有磁传感器(图中未示出)。
本实施例中,检测车体底部安装两个或者更多的凹曲面轮,凹曲面轮和检测对象接触,增大了接触面积以及摩擦力,保证了探头的稳定性。凹曲面轮通过其中心的轴,安装在检测车体上。同时,凹曲面轮与光电编码器的光栅盘联动,比如凹曲面轮可以通过皮带或者同步带等,带动光电编码器的光栅盘,光电编码器根据光栅盘的计数换算成对应的行车距离。图示中,磁传感器安装在检测车体的前部分的安装孔内,可以通过紧固螺丝来调节高度。同时,作为一种优选结构,为配合凹曲面轮,检测车体的底部也设计为凹曲面结构15,各个凹曲面轮沿所述凹曲面结构的长度方向分布。
现有技术中,在使用笔形磁感检测探头,或者单轮检测探头,甚至双轮检测探头的时候,经常因为检验员的原因,出现探头的角度变化。这种角度变化会引起磁感信号的变化,导致信号的异常。本实施例利用前后至少两个凹曲面轮,保证了探头的角度稳定性,消除了探头角度变化导致的信号异常,解决了管道和棒形材料的磁感检测问题,特别是大型游乐设施用轴、销轴、管道等的应力集中和疲劳损伤问题。对于不同外径甚至不同外形的检测对象,需要不同的探头。但是,使用多种探头的话,不利于客户的后勤保障。本装置可适用于不同外径甚至不同外形的检测对象,扩展了探头的使用范围,降低了客户的购买成本。
为了提高检测效率,所述变径磁感无损检测探头还包括连接部件3,结合图3-5所示,所述连接部件3中间向上形成有安装槽31,所述检测车体1安装并固定在所述安装槽31内,所述连接部件3两侧底部均有穿轴结构32,每个穿轴结构32通过无磁性扭力弹簧和转轴连接有变径检测部件4,两个变径检测部件4相对设置,且每个变径检测部件上还设置有定位珠41和磁探头42。
本优选结构中,变径磁感无损检测探头还包括一个连接部件和两个变径检测部件,检测车体安装并固定在连接部件的安装槽内,两个变径检测部件分别转轴连接于连接的两侧。所述连接部件主要为一个倒U形结构,中间为安装槽,开口向下。在穿轴结构与变径检测部件的转轴连接位置,设置有无磁性扭力弹簧,在检测的时候,无磁性扭力弹簧向内提供回复力,整个探头在行车过程中,两个变径检测部件的定位珠始终接触至待检测对象表面,变径检测部件上的磁探头紧贴检测对象,并且保持固定角度,平滑前进。磁探头的提离值,通过紧固螺丝和定位珠来调节和保持。具体的,通过紧固螺丝可以调节磁探头的上下位置,同时调节定位珠可以实现调整变径检测部件本体与待检测对象的表面的距离,因此可以通过紧固螺丝和定位珠来调节和保持磁探头的提离值。
在使用笔形探头的情况下,一次扫描只能获得一条扫描轨迹。在本优选结构中,检测车体上有磁传感器,两个变径检测部件上有磁探头,共有多个检测元件,可以同时实现多通道检测,因此解决了检测效率的问题。另外,所述连接部件的顶部还设置有把手34,方便检测员检测操作。
需要说明的是,这里虽然检测车体上的是磁传感器,变径检测部件上的是磁探头,这只是为了便于描述和标记,本质上这两种元件可以是同一产品,都为磁探测元件。均可采用单个元件,或者采用多个元件组成的磁探测元件阵列。磁探测元件采用单独封装的形式。实际中,磁探测元件可以制作成圆弧形或者平面形阵列,在阵列板上安装多个磁探测元件,进一步扩大检测面积,提高检测效率。因此多个磁探测元件或者多个磁探测元件阵列有规律的排列,可以有效防止漏检。
进一步作为一种优选结构,所述安装槽31向上进一步形成有电气仓33,即在连接部件的底部,也就是检测车体安装完后,检测车体的上部,有一个空间,该空间为电气仓,方便安装控制板或者其他器件,所述检测车体1的光电编码器和磁传感器以及两个变径检测部件4上的磁探头均连接至所述控制板。本结构中,整个探头的电气部分连接至电气仓的控制板,控制板实现数据的AD转换和发送,通过有线或者无线传输的方式,发送给主机或者远端服务器,实现数据上传。
本实施例中,一般情况下,对于比较规则的凸曲面,或者检测空间受限的情况下,可以单独采用检测车体来检测,检测车体可以独立使用。对于特殊的管道和棒形材料等,可以优选增加连接部件和变径检测部件,实现多通道、全方位高效率检测。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种变径磁感无损检测探头,其特征在于,包括检测车体,所述检测车体底部至少安装有两个凹曲面轮,所述检测车体内部还设置有光电编码器,所述光电编码器的光栅盘与所述凹曲面轮联动,所述检测车体开有开口朝下的安装孔,所述安装孔内安装有磁传感器。
2.如权利要求1所述变径磁感无损检测探头,其特征在于,所述检测车体底部沿长度方向形成有凹曲面结构,各个凹曲面轮沿所述凹曲面结构的长度方向分布。
3.如权利要求2所述变径磁感无损检测探头,其特征在于,所述磁传感器位于所述安装孔内,通过紧固螺钉调节高度并固定。
4.如权利要求1-3任一项所述变径磁感无损检测探头,其特征在于,所述变径磁感无损检测探头还包括连接部件,所述连接部件中间向上形成有安装槽,所述检测车体安装并固定在所述安装槽内,所述连接部件两侧底部均有穿轴结构,每个穿轴结构通过无磁性扭力弹簧和转轴连接有变径检测部件,两个变径检测部件相对设置,且每个变径检测部件上还设置有定位珠和磁探头。
5.如权利要求4所述变径磁感无损检测探头,其特征在于,所述安装槽向上进一步形成有电气仓,所述电气仓内设置有控制板,所述检测车体的光电编码器和磁传感器以及两个变径检测部件上的磁探头均连接至所述控制板。
6.如权利要求5所述变径磁感无损检测探头,其特征在于,所述连接部件的顶部还设置有把手。
7.如权利要求4所述变径磁感无损检测探头,其特征在于,所述磁传感器和磁探头均为磁探测元件,采用单个元件,或者多个元件组成的磁探测元件阵列。
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CN111998813A (zh) * 2020-08-21 2020-11-27 西安环海机器人科技有限公司 自走式管道内涂层质量评估机器人

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