CN206708607U - 水下控制模块对接盘的锁紧装置 - Google Patents

Abstract

一种水下控制模块对接盘的锁紧装置，包括：上部锁紧控制机构、安装在上部锁紧控制机构下面的下部锁紧固定器，其中，上部锁紧控制机构与下部锁紧固定器套装在水下控制模块的内部；下部锁紧固定器与下对接盘相对固定；上部锁紧控制机构包括：一外壳体、设置在外壳体顶部的锁紧按钮、依次设置在锁紧按钮下面的第一齿型结构、导向筒，导向筒上设置有第二齿型结构；第二齿型结构的下方的设置有导向滑道、锁紧杆，且锁紧杆安装在端盖上；导向筒上还设置有导向块。本实用新型不仅能够在不使用水下专用扭矩工具的情况下快速完成水下控制模块与下对接盘的锁紧；而且，简化了作业过程，使水下控制模块与下对接盘的锁紧过程更加简单快捷。

Description

水下控制模块对接盘的锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及锁紧装置，尤其涉及一种水下控制模块对接盘的锁紧装置，属于海洋工程领域。

背景技术

目前，在海洋石油天然气开采的水下生产系统中，水下控制模块是核心设备之一。水下控制模块不仅能够控制水下采油树上的各个阀门，监控采油树的状态，而且，能够及时向海面上的设备反馈海底设备信息。同时，水面生产平台与水下生产系统的协调工作也是通过水下控制模块来实现的。

水下控制模块在安装过程中，通常是将水下控制模块底部的上对接盘与设备(水下采油树、水下管汇等)基盘顶部的下对接盘进行对接，并利用锁紧装置进行锁紧，从而实现液压接头和电接头的导通。而现有水下控制模块对接盘的锁紧装置多采用丝杠传动完成锁紧，其结构复杂，且需要远程操纵水下机器人携带水下专用扭矩工具才能完成锁紧，作业过程不仅复杂，且耗时。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种水下控制模块对接盘的锁紧装置，其不仅能够在不使用水下专用扭矩工具的情况下快速完成水下控制模块与下对接盘的锁紧，解决了需要远程操纵水下机器人携带水下专用扭矩工具才能完成水下控制模块与下对接盘的锁紧问题；而且，简化了作业过程，使水下控制模块与下对接盘的锁紧过程更加简单快捷。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

一种水下控制模块对接盘的锁紧装置，其特征在于：包括：上部锁紧控制机构、安装在上部锁紧控制机构下面的下部锁紧固定器，其中，上部锁紧控制机构与下部锁紧固定器套装在水下控制模块的内部；下部锁紧固定器与下对接盘相对固定；上部锁紧控制机构包括：一外壳体、设置在外壳体顶部的锁紧按钮、设置在锁紧按钮下面的第一齿型结构、设置在锁紧按钮下方的导向筒，其中，第一齿型结构伸入至外壳体的内部；导向筒的上面设置有与第一齿型结构相配的第二齿型结构，且该第二齿型结构与第一齿型结构相接触；第二齿型结构的下方的设置有导向滑道，导向筒上设置有导向块，且导向块与导向滑道相接触；导向筒的下方设置有锁紧杆，且锁紧杆安装在端盖上，该端盖设置在外壳体的下端部；该锁紧杆与端盖之间设置有弹簧。

所述导向滑道包括：一导轨基座、设置在导轨基座上的数个导轨；其中，导轨的表面设有数个导轨限位孔。

所述锁紧按钮包括：一按钮、设置在按钮底部的数个第一齿型结构；其中，数个第一齿型结构的侧面设置有数个限位块，按钮的顶部设置有排水孔。

所述下部锁紧固定器包括：一柱状体、设置在柱状体顶部周围的数个锁紧孔。

所述数个导向块设置在导向筒的筒体的外侧。

所述锁紧杆为阶梯轴状。

所述端盖包括：一端盖筒体、设置在端盖筒体顶部的连接法兰，设置在端盖筒体侧面的数个锁紧块孔，其中，数个锁紧块孔中插入有数个锁紧块，数个锁紧块孔内设置有用以防止锁紧块掉出的数个限位块，。

所述外壳体包括：外壳筒体、设置在外壳筒体上部的上部法兰，其中，外壳筒体的内侧设置有限位滑道。

本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，其不仅能够在不使用水下专用扭矩工具的情况下快速完成水下控制模块与下对接盘的锁紧，解决了需要远程操纵水下机器人携带水下专用扭矩工具才能完成水下控制模块与下对接盘的锁紧问题；而且，简化了作业过程，使水下控制模块与下对接盘的锁紧过程更加简单快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型上部锁紧控制机构与水下控制模块连接的示意图。

图4为本实用新型下部锁紧固定器与下对接盘连接的示意图。

图5为本实用新型上部锁紧控制机构的剖视图。

图6为本实用新型下部锁紧固定器结构示意图。

图7为本实用新型锁紧按钮示意图。

图8为本实用新型导向滑道立体示意图。

图9为本实用新型导向筒示意图。

图10为本实用新型锁紧杆示意图。

图11A为本实用新型端盖立体示意图。

图11B为本实用新型端盖剖视示意图。

图12为本实用新型外壳体示意图。

图13为本实用新型解锁状态示意图。

图14为本实用新型锁紧过程示意图。

图15为本实用新型锁紧状态示意图。

图16为本实用新型解锁过程示意图。

图中主要标号说明：

1-上部锁紧控制机构；2-下部锁紧固定器；3-水下控制模块；4-下对接盘；5-锁紧按钮；6-齿型结构；6’-齿型结构；7-导向滑道；8-导向块；9-导向筒；10-锁紧杆；11-弹簧；12-端盖；13-外壳体；14-柱状体；15-锁紧孔；16-按钮；17-限位块；18-排水孔；19-导轨基座；20-导轨；21-导轨限位孔；22-筒体；23-端盖筒体；24-连接法兰；25-锁紧块孔；26-外壳筒体；27-上部法兰；28-限位滑道；29-锁紧块；30-限位块。

具体实施方式

如图1—图16所示，本实用新型包括：上部锁紧控制机构1、采用卡接方式安装在上部锁紧控制机构1下面的下部锁紧固定器2,其中，上部锁紧控制机构1与下部锁紧固定器2套装在水下控制模块3的内部，下部锁紧固定器2与下对接盘4相对固定；

如图5所示，上部锁紧控制机构1包括：一外壳体13、设置在外壳体13的顶部的锁紧按钮5、设置在锁紧按钮5下面的齿型结构6、设置在锁紧按钮5下方的导向筒9，其中，锁紧按钮5的齿型结构6伸入至外壳体13的内部；导向筒9的上面设置有与齿型结构6相配的齿型结构6’，且该齿型结构6’与锁紧按钮5的齿型结构6相接触；齿型结构6’的下方的设置有导向滑道7，导向筒9上设置有导向块8，且导向块8与导向滑道7相接触；导向筒9的下方设置有锁紧杆10，且锁紧杆10安装在端盖12上，端盖12设置在外壳体13的下端部；锁紧杆10与端盖12之间设置有弹簧11。

如图6所示，下部锁紧固定器2包括：一柱状体14、设置在柱状体14顶部周围的数个锁紧孔15。

上述柱状体14的截面成圆形或多边形。

如图7所示，锁紧按钮5包括：一按钮16、设置在按钮16底部的数个齿型结构6；其中，数个齿型结构6的侧面设置有数个限位块17，按钮16的顶部设置有排水孔18。

如图8所示，导向滑道7包括：一导轨基座19、设置在导轨基座19上的数个导轨20；其中，导轨20的表面高，设有数个导轨限位孔21。

上述导轨基座19为空心圆柱体。

如图9所示，导向筒9包括：一筒体22、设置在筒体顶部的数个齿型结构6’，其中，筒体22的外侧设置有数个导向块8。

如图10所示，锁紧杆10为阶梯轴状。

如图11A，11B所示，端盖12包括：一端盖筒体23、设置在端盖筒体23顶部的连接法兰24，设置在端盖筒体12侧面的数个锁紧块孔25，其中，数个锁紧块孔25中插入有数个锁紧块29，数个锁紧块孔25内设置有数个限位块30，用以防止锁紧块29掉出。

如图12所示，外壳体13包括：外壳筒体26、设置在外壳筒体26上部的上部法兰27，其中，外壳筒体26的内侧设置有限位滑道28。

本实施例实现锁紧和解锁的详细过程如下：

如图3，图4所示，使用时，将上部锁紧控制机构1与下部锁紧固定器2对接。

如图13所示，本实用新型初始为解锁状态，按下锁紧按钮5，锁紧按钮5的齿形结构6与导向筒9的齿形结构6’相互啮合，导向筒9在锁紧按钮5的推动下向下移动，导向块8同时向下移动至导向滑道7下部末端，此时导向筒9周向运动的约束消失，在四对齿形结构(6，6’)的作用下，导向筒9和导向块8沿中心轴旋转，如图14所示。此时移除对锁紧按钮5的压力，在弹簧11的作用下，导向筒9和导向块8向上移动，并且，导向块8在导向滑道7的引导下进入导轨限位孔21。因为锁紧杆10随导向筒9产生向下的位移，此时锁紧杆10已推动锁紧块29伸出，锁紧块29伸入锁紧固定器2的固定器锁紧块孔15就实现了锁紧，如图15所示。

如图15，图16所示，在锁紧状态下，再次按下锁紧按钮5，锁紧按钮5的齿形结构6与导向筒9的齿形结构6’相互啮合，导向筒9在锁紧按钮5的推动下向下移动，导向块8同时向下移动脱离导向滑道7的导轨限位孔21，此时,导向筒9周向运动的约束消失，在一对齿形结构(6，6’)的作用下，导向筒9和导向块8沿中心轴旋转，如图16所示。此时移除对锁紧按钮5的压力，在弹簧11的作用下，导向筒9和导向块8向上移动，并且，导向块8在导向滑道7的引导下进入导轨限位孔21。因为，锁紧杆10随导向筒9产生了向上的位移，锁紧杆10已不能约束锁紧块29的移动，此时，已经是解锁状态，如图13所示。将上部锁紧控制机构1拔出下部锁紧固定器2的过程中，锁紧块29会在力的作用下自动缩回至端盖12内部。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种水下控制模块对接盘的锁紧装置，其特征在于：包括：上部锁紧控制机构、安装在上部锁紧控制机构下面的下部锁紧固定器，其中，上部锁紧控制机构与下部锁紧固定器套装在水下控制模块的内部；下部锁紧固定器与下对接盘相对固定；上部锁紧控制机构包括：一外壳体、设置在外壳体顶部的锁紧按钮、设置在锁紧按钮下面的第一齿型结构、设置在锁紧按钮下方的导向筒，其中，第一齿型结构伸入至外壳体的内部；导向筒的上面设置有与第一齿型结构相配的第二齿型结构，且该第二齿型结构与第一齿型结构相接触；第二齿型结构的下方的设置有导向滑道，导向筒上设置有导向块，且导向块与导向滑道相接触；导向筒的下方设置有锁紧杆，且锁紧杆安装在端盖上，该端盖设置在外壳体的下端部；该锁紧杆与端盖之间设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的水下控制模块对接盘的锁紧装置，其特征在于：所述导向滑道包括：一导轨基座、设置在导轨基座上的数个导轨；其中，导轨的表面设有数个导轨限位孔。

3.根据权利要求1所述的水下控制模块对接盘的锁紧装置，其特征在于：所述锁紧按钮包括：一按钮、设置在按钮底部的数个第一齿型结构；其中，数个第一齿型结构的侧面设置有数个限位块，按钮的顶部设置有排水孔。

4.根据权利要求1所述的水下控制模块对接盘的锁紧装置，其特征在于：所述下部锁紧固定器包括：一柱状体、设置在柱状体顶部周围的数个锁紧孔。

5.根据权利要求1所述的水下控制模块对接盘的锁紧装置，其特征在于：数个所述导向块设置在导向筒的筒体的外侧。

6.根据权利要求1所述的水下控制模块对接盘的锁紧装置，其特征在于：所述锁紧杆为阶梯轴状。

7.根据权利要求1所述的水下控制模块对接盘的锁紧装置，其特征在于：所述端盖包括：一端盖筒体、设置在端盖筒体顶部的连接法兰，设置在端盖筒体侧面的数个锁紧块孔，其中，数个锁紧块孔中插入有数个锁紧块，数个锁紧块孔内设置有用以防止锁紧块掉出的数个限位块。

8.根据权利要求1所述的水下控制模块对接盘的锁紧装置，其特征在于： 所述外壳体包括：外壳筒体、设置在外壳筒体上部的上部法兰，其中，外壳筒体的内侧设置有限位滑道。