CN206706593U - 折叠式无人机起降平台 - Google Patents
折叠式无人机起降平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206706593U CN206706593U CN201720315147.9U CN201720315147U CN206706593U CN 206706593 U CN206706593 U CN 206706593U CN 201720315147 U CN201720315147 U CN 201720315147U CN 206706593 U CN206706593 U CN 206706593U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support leg
- landing platform
- unmanned plane
- outer support
- latch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Ladders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种折叠式无人机起降平台，包括可沿对称中心向下折叠的起降台和设置于起降台四个顶角下方的支撑腿组件，各支撑腿组件顶端分别通过铰接件与起降台铰接，所述支撑腿组件包括外支撑腿和内支撑腿，所述外支撑腿内部沿竖直方向设有开口向下的通道，所述内支撑腿以可沿外支撑腿竖直方向滑动的方式设置于通道内，所述外支撑腿与内支撑腿之间通过定位件锁定位置。本实用新型能够保证无人机在施工现场任何地势条件下针对需要观察的部位就近起飞，节约时间，提高效率，为无人机在施工现场进行监督管理带来便利，且便于收纳和携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机配套设备领域，特别涉及一种折叠式无人机起降平台。
背景技术
随着国家经济的发展，大型建筑越来越多，随之出现的施工安全问题也愈益严重。如何确保在整个建筑施工生命周期中不再出现安全事故，目前受到了国内外相关人士的广泛关注。我国不仅制定了关于安全技术的相关规范，也对施工单位管理部门在建筑现场的安全管理提出了更高的要求。与此同时，基于无人机技术的监管系统也逐渐成熟。无人机具备体积小、动作灵敏以及载重小的特点，并同时配备高分辨率相机，这样能够不断向室内监管人员传输航拍、勘测和监控图像。怎样将建筑施工安全监管需求和无人机技术手段相结合，让它们相互促进共同发展是值得思考的问题。
无人机的起飞和降落均要求一定范围的平坦地势，才能进行安全起飞和降落。而无人机在用于施工现场进行施工过程安全或质量管理时，尤其是对于大型工地施工现场各施工阶段，由于空间狭小、地面起伏、物品堆放等原因导致无人机无法在需要观测的部位就近起飞；若在远处寻找平坦地势进行起降又会导致浪费时间、浪费无人机续航电量等问题。
因此，需要提供一种能够保证无人机在施工现场任何地势条件下针对需要观察的部位就近起飞，节约时间，提高效率，为无人机在施工现场进行监督管理带来便利，且便于收纳和携带的折叠式无人机起降平台。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机起降平台，能够保证无人机在施工现场任何地势条件下针对需要观察的部位就近起飞，节约时间，提高效率，为无人机在施工现场进行监督管理带来便利，且便于收纳和携带。
本实用新型的折叠式无人机起降平台，包括可沿对称中心向下折叠的起降台和设置于起降台四个顶角下方的支撑腿组件，各支撑腿组件顶端分别通过铰接件与起降台铰接，所述支撑腿组件包括外支撑腿和内支撑腿，所述外支撑腿内部沿竖直方向设有开口向下的通道，所述内支撑腿以可沿外支撑腿竖直方向滑动的方式设置于通道内，所述外支撑腿与内支撑腿之间通过定位件锁定位置。
进一步，所述起降台由两个并排设置且可相互叠合的平板组成，两个平板相向一侧顶部通过铰链连接，两个平板背向一侧的各顶角底面分别固定有用于与铰接件连接的铰接座，所述外支撑腿顶部设有供铰接件穿过的过孔，所述铰接件穿过外支撑腿顶部的过孔和铰接座，将平板与外支撑腿铰接固定。
进一步，所述铰接件为插销I，所述平板可绕插销I在0～90°范围内转动。
进一步，所述外支撑腿通道和内支撑腿的截面均为方形，所述定位件包括插销II和锁紧螺母，所述通道两相对的侧壁上对称设有供插销II通过的条形定位槽，所述内支撑腿顶部设有供插销II穿过的定位孔，所述插销II穿过条形定位槽和定位孔，通过与锁紧螺母配合，对外支撑腿和内支撑腿形成锁定。
进一步，所述内支撑腿底部为圆锥状或四棱锥状。
进一步，所述起降台为长方体状，所述起降台长度方向的两侧分别设置有加固杆，各加固杆一端通过长插销I以可转动的方式固定于所对应的两个外支撑腿中部设置的圆孔底座I上，各加固杆另一端通过长插销II以可拆取的方式固定于所对应的两个外支撑腿中部设置的圆孔底座II上。
进一步，所述起降台顶面中心喷涂有环形定位区域，所述环形定位区域中心喷涂有定位标识。
本实用新型的有益效果：本实用新型的折叠式无人机起降平台，通过设置可沿对称中心向下折叠的起降台和四个分别与起降台四个顶角铰接的支撑腿组件，可实现起降平台的折叠和展开，从而保证无人机能够在施工现场任何地势条件下针对需要观察的部位就近起飞，节约时间，提高效率，为无人机在施工现场进行监督管理带来便利，且便于收纳和携带；通过设置外支撑腿和内支撑腿，且内支撑腿以可沿外支撑腿竖直方向滑动的方式设置于通道内，外支撑腿与内支撑腿之间通过定位件锁定位置，既可实现支撑腿组件的高调节，又可根据实际地势条件调节各支撑腿组件的高度，使起降平台保持水平，适应性强，便于使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型处于展开状态的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型处于折叠状态的结构示意图；
图4为图3的右视图；
图5为本实用新型外支撑腿的结构示意图；
图6为图5的A-A向示意图；
图7为本实用新型内支撑腿的结构示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示：本实施例的折叠式无人机起降平台，包括可沿对称中心向下折叠的起降台和设置于起降台四个顶角下方的支撑腿组件，各支撑腿组件顶端分别通过铰接件1与起降台铰接，实现起降平台的折叠和展开，从而保证无人机能够在施工现场任何地势条件下针对需要观察的部位就近起飞，节约时间，提高效率，为无人机在施工现场进行监督管理带来便利，且便于收纳和携带；所述支撑腿组件包括外支撑腿2和内支撑腿3，所述外支撑腿2内部沿竖直方向设有开口向下的通道2a，所述内支撑腿3以可沿外支撑腿2竖直方向滑动的方式设置于通道2a内，所述外支撑腿2与内支撑腿3之间通过定位件锁定位置，既可实现支撑腿组件的高度调节，又可根据实际地势条件调节各支撑腿组件的高度，使起降平台保持水平，适应性强，便于使用。
本实施例中，所述起降台由两个并排设置且可相互叠合的平板4组成，两个平板4相向一侧顶部通过铰链5连接，两个平板4背向一侧的各顶角底面分别固定有用于与铰接件1连接的铰接座6，所述外支撑腿2顶部设有供铰接件1穿过的过孔2b，所述铰接件1穿过外支撑腿2顶部的过孔2a和铰接座6，将平板4与外支撑腿2铰接固定，实现起降平台以及起降平台与支撑腿组件之间的折叠收纳，便于收纳和携带，使用方便。本实施例的平板4为长方体状，其长度为800mm、宽度为400mm、高度为15mm，整体重量轻，方便携带。
本实施例中，所述铰接件1为插销I，所述平板4可绕插销I在0～90°范围内转动，通过平板4沿插销I向下旋转90°，实现起降平台与支撑腿组件之间的折叠收纳。
本实施例中，所述外支撑腿通道2a和内支撑腿3的截面均为方形，本实施例的通道2a和内支撑腿的截面均为正方形，便于两者之间进行连接；所述定位件包括插销II7和锁紧螺母8，所述通道2a两相对的侧壁上对称设有供插销II7通过的条形定位槽9，所述内支撑腿3顶部设有供插销II7穿过的定位孔3a，所述插销II7穿过条形定位槽9和定位孔3a，通过与锁紧螺母8配合，对外支撑腿2和内支撑腿3形成锁定，本实施例的条形定位槽9沿通道2a的竖直方向设置，实现外支撑腿2与内支撑腿3之间距离的调节，从而实现支撑腿组件高度的调节。
本实施例中，所述内支撑腿3底部为圆锥状或四棱锥状，便于与地面进行稳固，保证使用稳定性和安全性。
本实施例中，所述起降台为长方体状，所述起降台长度方向的两侧分别设置有加固杆10，各加固杆10一端通过长插销I11以可转动的方式固定于所对应的两个外支撑腿2中部设置的圆孔底座I12上，各加固杆10另一端通过长插销II13以可拆取的方式固定于所对应的两个外支撑腿2中部设置的圆孔底座II14上，既可提高支撑强度，稳定性好，又便于折叠收纳，本实施例的圆孔底座I12和圆孔底座II14均固定于所对应的外支撑腿2外侧面上，且圆孔底座I12和圆孔底座II14的外侧面距所对应的外支撑腿2外侧面之间的距离大于30mm，以避免对插销II7造成阻挡和干涉。
本实施例中，所述起降台顶面中心喷涂有环形定位区域15，所述环形定位区域15中心喷涂有定位标识16，本实施例的环形定位区域15的内径为300mm，宽度为10mm；定位标识16采用宽度为20mm的“H”字样，以便于无人机识别方位降落。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种折叠式无人机起降平台，其特征在于：包括可沿对称中心向下折叠的起降台和设置于起降台四个顶角下方的支撑腿组件，各支撑腿组件顶端分别通过铰接件与起降台铰接，所述支撑腿组件包括外支撑腿和内支撑腿，所述外支撑腿内部沿竖直方向设有开口向下的通道，所述内支撑腿以可沿外支撑腿竖直方向滑动的方式设置于通道内，所述外支撑腿与内支撑腿之间通过定位件锁定位置。
2.根据权利要求1所述的折叠式无人机起降平台，其特征在于：所述起降台由两个并排设置且可相互叠合的平板组成，两个平板相向一侧顶部通过铰链连接，两个平板背向一侧的各顶角底面分别固定有用于与铰接件连接的铰接座，所述外支撑腿顶部设有供铰接件穿过的过孔，所述铰接件穿过外支撑腿顶部的过孔和铰接座，将平板与外支撑腿铰接固定。
3.根据权利要求2所述的折叠式无人机起降平台，其特征在于：所述铰接件为插销I，所述平板可绕插销I在0～90°范围内转动。
4.根据权利要求1所述的折叠式无人机起降平台，其特征在于：所述外支撑腿通道和内支撑腿的截面均为方形，所述定位件包括插销II和锁紧螺母，所述通道两相对的侧壁上对称设有供插销II通过的条形定位槽，所述内支撑腿顶部设有供插销II穿过的定位孔，所述插销II穿过条形定位槽和定位孔，通过与锁紧螺母配合，对外支撑腿和内支撑腿形成锁定。
5.根据权利要求4所述的折叠式无人机起降平台，其特征在于：所述内支撑腿底部为圆锥状或四棱锥状。
6.根据权利要求1所述的折叠式无人机起降平台，其特征在于：所述起降台为长方体状，所述起降台长度方向的两侧分别设置有加固杆，各加固杆一端通过长插销I以可转动的方式固定于所对应的两个外支撑腿中部设置的圆孔底座I上，各加固杆另一端通过长插销II以可拆取的方式固定于所对应的两个外支撑腿中部设置的圆孔底座II上。
7.根据权利要求1所述的折叠式无人机起降平台，其特征在于：所述起降台顶面中心喷涂有环形定位区域，所述环形定位区域中心喷涂有定位标识。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720315147.9U CN206706593U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 折叠式无人机起降平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720315147.9U CN206706593U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 折叠式无人机起降平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206706593U true CN206706593U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60467328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720315147.9U Expired - Fee Related CN206706593U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 折叠式无人机起降平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206706593U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108263631A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-10 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种无人机导引与起降系统 |
-
2017
- 2017-03-28 CN CN201720315147.9U patent/CN206706593U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108263631A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-10 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种无人机导引与起降系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104145166B (zh) | 移动式发电装置和冷却系统 | |
| CN206371180U (zh) | 一种园林机械摆放装置 | |
| WO2014036582A2 (de) | Multifunktionales, transportables gebäude | |
| CN206706593U (zh) | 折叠式无人机起降平台 | |
| CN103434941A (zh) | 折叠吊机 | |
| CN103234569B (zh) | 天线测试架 | |
| CN212393471U (zh) | 一种绿化带用节能喷淋结构 | |
| CN206189927U (zh) | 喷砂抑尘移动车间 | |
| CN208360770U (zh) | 一种土木工程施工用管件放置架 | |
| CN207157512U (zh) | 一种多用途无人机 | |
| CN206174583U (zh) | 一体化快装式集成通讯塔 | |
| CN205476400U (zh) | 一种滑块式可折叠操作踏板装置 | |
| CN205777416U (zh) | 梯式脚手架 | |
| CN205092307U (zh) | 一种可调三角架式升降杆 | |
| CN205577121U (zh) | 一种集装箱式建筑码垛后可锁定角件 | |
| CN211647483U (zh) | 一种组成式扩容集装箱活动房 | |
| CN207602645U (zh) | 一种机架式电池箱 | |
| CN206346479U (zh) | 一种装配式建筑脚手架底盘 | |
| CN207000834U (zh) | 一种轻型多旋翼无人机背架式起降平台 | |
| CN207827445U (zh) | 一种机器人折叠式转运平台 | |
| CN206693588U (zh) | 一种快速组装脚手架 | |
| CN206652645U (zh) | 一种桥架自动喷涂设备 | |
| CN215291854U (zh) | 一种可移动式且减震效果好的护栏网 | |
| CN205649462U (zh) | 铰接式吊篮 | |
| CN221140835U (zh) | 建筑工程吊装结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171205 |