CN206705120U - 加工设备及其伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种加工设备及其伸缩装置。伸缩装置包括一基座、一第一承载模块、一第二承载模块及一驱动模块。基座定义有一预定方向。第一承载模块及第二承载模块能滑动地设置在基座上且沿着预定方向移动。驱动模块设置在第一承载模块上，第一承载模块与第二承载模块通过驱动模块的驱动以沿着预定方向移动，其中，驱动模块包括一第一导引块以及一第二导引块。当第一承载模块与第二承载模块沿着预定方向移动时，第一承载模块与第二承载模块的移动方向相同，且第一导引块与第二导引块的移动方向相反。借此，本实用新型达到了整体伸缩装置的体积能够缩小的功效。

Description

加工设备及其伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备及其伸缩装置，特别是涉及一种能缩小整体体积的伸缩装置以及一种使用伸缩装置的加工设备。

背景技术

首先，为了能够达到长距离的延伸以将物件传输至适当的位置，现有的伸缩装置包括一基座以及一可滑动的设置在基座上的承载模块。然而，这种设置方式的伸缩装置为了能够让承载模块延伸至适当位置，其基座与承载模块的长度多会过长，进而导致承载模块下垂变形的问题。同时，还会因为行程过长，而导致传输的时间过长。再者，也会导致整体体积过大，而无法在有限空间中进行移动。

接着，虽然现在也有利用多个动力源分别驱动多个承载模块，以使得多个承载模块延伸而出以将物件传输至适当的位置得伸缩装置。然而，现有的伸缩装置需要多个动力源进行控制，不仅成本较高，也不利于伸缩装置的整体行程配置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种加工设备及其伸缩装置。

为了解决上述的技术问题，本实用新型所采用的其中一技术方案是，提供一种伸缩装置，其包括一基座、一第一承载模块、一第二承载模块以及一驱动模块。所述基座定义有一预定方向。所述第一承载模块能滑动地设置在所述基座上且沿着所述预定方向移动。所述第二承载模块能滑动地设置在所述第一承载模块上且沿着所述预定方向移动。所述驱动模块设置在所述第一承载模块上，所述第一承载模块与所述第二承载模块通过所述驱动模块的驱动以沿着所述预定方向移动，其中，所述驱动模块包括一设置在所述基座上以沿着所述预定方向移动的第一导引块以及一设置在所述第二承载模块上以沿着所述预定方向移动的第二导引块。其中，当所述第一承载模块与所述第二承载模块沿着所述预定方向移动时，所述第一承载模块与所述第二承载模块的移动方向相同，且所述第一导引块与所述第二导引块的移动方向相反。

更进一步地，所述第一承载模块通过所述驱动模块以往一预定方向移动一第一位移距离，所述第二承载模块通过所述驱动模块以往所述预定方向移动一第二位移距离，所述第二承载模块所移动的所述第二位移距离为所述第一承载模块所移动的所述第一位移距离的两倍。

更进一步地，所述驱动模块还进一步包括：一驱动单元、一连动于所述驱动单元的第一驱动杆件以及一连动于所述驱动单元的第二驱动杆件，所述第一导引块相对于所述第一驱动杆件移动，且所述第二导引块相对于所述第二驱动杆件移动。

更进一步地，所述第一驱动杆件为一具有第一外螺纹的螺杆，所述第二驱动杆件为一具有第二外螺纹的螺杆，所述第一导引块具有一第一内螺纹，所述第二导引块具有一第二内螺纹，且所述第一驱动杆件与所述第二驱动杆件通过所述驱动单元的带动，以沿着一预定转动方向旋转。

更进一步地，所述伸缩装置还进一步包括：一支撑模块，所述支撑模块设置在所述第二承载模块上，其中，所述支撑模块包括一设置在所述第二承载模块上的支撑架以及一连接于所述支撑架的支撑平台。

更进一步地，所述伸缩装置还进一步包括：一第一移动模块以及一第二移动模块，所述第一移动模块设置于所述基座与所述第一承载模块之间，且所述第二移动模块设置于所述第一承载模块与所述第二承载模块之间，其中，所述第一承载模块通过所述第一移动模块而能滑动地设置在所述基座上，且所述第二承载模块通过所述第二移动模块而能滑动地设置在所述第一承载模块上。

更进一步地，所述第一移动模块包括一第一滑轨以及一能滑动地设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨设置于所述基座上，所述第一滑块设置于所述第一承载模块上，且所述第一承载模块通过所述第一滑块而能滑动地设置于所述第一滑轨上，其中，所述第二移动模块包括一第二滑轨以及一能滑动地设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨设置于所述第一承载模块上，所述第二滑块设置于所述第二承载模块上，且所述第二承载模块通过所述第二滑块而能滑动地设置于所述第二滑轨上。

为了解决上述的技术问题，本实用新型所采用的另外一技术方案是，提供一种加工设备，所述加工设备使用一伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置包括：一基座、一第一承载模块以及一第二承载模块。所述基座定义有一预定方向。所述第一承载模块能滑动地设置在所述基座上且沿着所述预定方向移动。所述第二承载模块能滑动地设置在所述第一承载模块上且沿着所述预定方向移动。其中，当所述伸缩装置伸展之前，所述基座与所述第二承载模块分别堆叠设置在所述第一承载模块的两相反面上，以允许所述伸缩装置在所述加工设备的一限制空间内移动，其中，所述限制空间的大小略大于伸展之前的所述伸缩装置。其中，当所述伸缩装置伸展之后，所述第一承载模块与所述第二承载模块分别相对于所述基座与所述第一承载模块往相同方向移动，以提供一最大伸展总距离，其中，所述最大伸展总距离为所述第一承载模块相对于所述基座移动的距离与所述第二承载模块相对于所述第一承载模块移动的距离的总合。

更进一步地，所述伸缩装置还进一步包括：一驱动模块，所述驱动模块设置在所述第一承载模块上，所述第一承载模块与所述第二承载模块通过所述驱动模块的驱动以沿着所述预定方向移动，其中，所述驱动模块包括一设置在所述基座上以沿着所述预定方向移动的第一导引块以及一设置在所述第二承载模块上以沿着所述预定方向移动的第二导引块。

更进一步地，所述第一承载模块通过所述驱动模块以往所述预定方向移动一第一位移距离，所述第二承载模块通过所述驱动模块以往所述预定方向移动一第二位移距离，所述第二承载模块所移动的所述第二位移距离为所述第一承载模块所移动的所述第一位移距离的两倍。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型技术方案所提供的加工设备及其伸缩装置能通过“所述第一承载模块能滑动地设置在所述基座上且沿着所述预定方向移动”以及“所述第二承载模块能滑动地设置在所述第一承载模块上且沿着所述预定方向移动”的技术特征，而使得伸缩装置整体体积能够缩小，同时也能够让第一承载模块以及第二承载模块的移动方向相同，以减少传输时间。

为使能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本实用新型加以限制。

附图说明

图1为本实用新型实施例伸缩装置的一立体组合示意图。

图2为本实用新型实施例伸缩装置的其中一立体分解示意图。

图3为本实用新型实施例伸缩装置的另外一立体分解示意图。

图4为驱动模块的其中一局部放大立体分解示意图。

图5为驱动模块的另外一局部放大立体分解示意图。

图6为本实用新型实施例伸缩装置的其中一使用状态示意图。

图7为本实用新型实施例伸缩装置的另外一使用状态示意图。

图8为本实用新型实施例使用伸缩装置的其中一加工设备的其中一使用状态示意图。

图9为本实用新型实施例使用伸缩装置的其中一加工设备的另外一使用状态示意图。

图10为本实用新型实施例使用伸缩装置的其中一加工设备的再一使用状态示意图。

图11A为本实用新型实施例使用伸缩装置的另外一加工设备的其中一使用状态示意图。

图11B为本实用新型实施例使用伸缩装置的另外一加工设备的另外一使用状态示意图。

图11C为本实用新型实施例使用伸缩装置的另外一加工设备的再一使用状态示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实例来说明本实用新型所公开有关“加工设备及其伸缩装置”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的优点与效果。本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的精神下进行各种修饰与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，予以声明。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的技术范围。

首先，请参阅图1至图3所示，图1为伸缩装置M伸展之前的立体组合示意图，图2及图3为立体分解示意图。由上述图中可知，本实用新型实施例提供一种伸缩装置M，其包括一基座1、一第一承载模块2、一第二承载模块3以及一驱动模块6。基座1可定义有一预定方向X，且第一承载模块2以及第二承载模块3能滑动地设置在基座1上且沿着预定方向X往复移动。需说明的是，以本实用新型实施例而言，预定方向X所指的是第一承载模块2以及第二承载模块3的移动方向。

接着，请复参阅图2及图3所示，基座1与第二承载模块3分别堆叠设置在第一承载模块2的两相反面(第一承载模块2的第一表面21以及第二表面22)上，以使得第一承载模块2设置于基座1与第二承载模块3之间。同时，驱动模块6可设置在第一承载模块2上，第一承载模块2与第二承载模块3可通过驱动模块6的驱动以沿着预定方向X移动。举例来说，驱动模块6可包括一设置在基座1上以沿着预定方向X移动的第一导引块64以及一设置在第二承载模块3上以沿着预定方向X移动的第二导引块65。优选地，以本实用新型实施例，驱动模块6还进一步包括一驱动单元61，驱动单元61可以带动第一导引块64以及第二导引块65沿着预定方向X移动，举例来说，驱动单元61可以是一伺服马达(电动机)，然本实用新型不以此为限。

承上述，请复参阅图2及图3所示，以下将进一步举例说明第一承载模块2及第二承载模块3的移动方式及组成元件。详细来说，伸缩装置M还可以进一步包括一第一移动模块4以及一第二移动模块5，以提高第一承载模块2与第二承载模块3沿着预定方向X移动时的稳定性。详细来说，第一移动模块4可设置于基座1与第一承载模块2之间，且第二移动模块5可设置于第一承载模块2与第二承载模块3之间。第一承载模块2通过第一移动模块4而能滑动地设置在基座1上，且第二承载模块3通过第二移动模块5而能滑动地设置在第一承载模块2上。

承上述，如图2及图3所示，以本实用新型实施例而言，第一承载模块2可具有一第一表面21以及一相对于第一表面21的第二表面22，第二承载模块3可具有一第一表面31以及一相对于第一表面31的第二表面32。第一移动模块4可包括一第一滑轨41以及一能滑动地设置在第一滑轨41上的第一滑块42。第一滑轨41可设置于基座1的一表面(图中未标号)上，第一滑块42可设置于第一承载模块2的一第一表面21上，且第一承载模块2可通过第一滑块42而能滑动地设置于第一滑轨41上。另外，第二移动模块5可包括一第二滑轨51以及一能滑动地设置在第二滑轨51上的第二滑块52，第二滑轨51可设置于第一承载模块2的第二表面22上，第二滑块52可设置于第二承载模块3的第一表面31上，且第二承载模块3可通过第二滑块52而能滑动地设置于第二滑轨51上。借此，第一承载模块2及第二承载模块3在通过第一导引块64以及第二导引块65的移动过程中，能够通过第一移动模块4及第二移动模块5而稳定地滑动。

再者，如图1至图3所示，伸缩装置M还可以进一步包括一支撑模块7，支撑模块7可包括一设置在第二承载模块3的第二表面32上的支撑架71以及一连接于支撑架71的支撑平台72。举例来说，支撑平台72上可以用于放置产品等物件，并通过第一承载模块2及第二承载模块3的移动而将产品等物件输送至适当位置。

接着，请参阅图4及图5所示，并同时配合图2及图3所示，图4及图5为针对驱动模块6的局部放大立体分解示意图。以下将进一步说明驱动模块6的组成。详细来说，以本实用新型实施例而言，驱动模块6还进一步包括：一连动于驱动单元61的第一驱动杆件62以及一连动于驱动单元61的第二驱动杆件63，第一导引块64能相对于第一驱动杆件62移动，且第二导引块65能相对于第二驱动杆件63移动。

承上述，请复参阅图2至图5所示，举例来说，第一驱动杆件62为一具有第一外螺纹(图中未示出)的螺杆，第一驱动杆件62可具有一第一端部621以及一相对于第一驱动杆件62的第一端部621的第二端部622，第一外螺纹可以设置于第一驱动杆件62的第一端部621与第二端部622之间。另外，第二驱动杆件63为一具有第二外螺纹(图中未示出)的螺杆，第二驱动杆件63可具有一第一端部631以及一相对于第二驱动杆件63的第一端部631的第二端部632，第二外螺纹可以设置于第二驱动杆件63的第一端部631与第二端部632之间。

再者，如图4及图5所示，为了使得第一导引块64及第二导引块65能分别在第一驱动杆件62及第二驱动杆件63上移动，第一导引块64可具有一与第一外螺纹相互配合的第一内螺纹，第二导引块65可具有一与第二外螺纹相互配合的第二内螺纹。同时，驱动单元61转动时，可以使得驱动单元61上的一驱动齿轮611带动设置在第一驱动杆件62上的第一齿轮623，以及带动设置在第二驱动杆件63上的第二齿轮633。借此，第一驱动杆件62与第二驱动杆件63通过驱动单元61的带动，可以沿着一预定转动方向(顺时针或逆时针)旋转。借此，使得第一承载模块2与第二承载模块3沿着预定方向X移动时，第一承载模块2与第二承载模块3的移动方向相同，且第一导引块64与第二导引块65的移动方向相反。

接着，请参与图6及图7所示，并请一并配合图1至图3所示，图6及图7为伸缩装置M伸展之后的使用状态示意图。如图1至图3所示，在第一承载模块2及第二承载模块3尚未伸展而出时，第一导引块64可以位于第一驱动杆件62的第二端部622，第二导引块65可以位于第二驱动杆件63的第一端部631。再来，如图6及图7所示，以本实用新型实施例来说，基座1可为一固定端，且能固定在一支架(图中未示出)上，并可通过移动支架而移动伸缩装置M。另外，在伸缩装置M由伸展之前移动至伸展之后的过程中，由于基座1是固定端，所以第一导引块64可以通过驱动单元61的带动而由第一驱动杆件62的第二端部622朝向第一驱动杆件62的第一端部621移动，以带动设置在第一导引块64上的第一承载模块2。同时，在伸缩装置M由伸展之前移动至伸展之后的过程中，第二导引块65可以通过驱动单元61的带动而由第二驱动杆件63的第一端部631朝向第二驱动杆件63的第二端部632移动，以带动设置在第二导引块65上的第二承载模块3。另外，优选地，第一承载模块2以及第二承载模块3可以为I字型结构，以提高整体结构的惯性矩。

进一步来说，如图6所示，伸缩装置M伸展之后，第一承载模块2可通过驱动模块6以往一预定方向X移动一第一位移距离L1，第二承载模块3通过驱动模块6以往预定方向X移动一第二位移距离L2，第二承载模块3所移动的第二位移距离L2为第一承载模块2所移动的第一位移距离L1的两倍。也就是说，当伸缩装置M伸展之后，第一承载模块2与第二承载模块3分别相对于基座1与第一承载模块2往相同方向移动，以提供一最大伸展总距离L。而最大伸展总距离L为第一承载模块2相对于基座1移动的第一位移距离L1与第二承载模块3相对于第一承载模块2移动的第二位移距离L2的总合。

接着，请参阅图8至图10所示，图8至图10为本实用新型实施例使用伸缩装置M的加工设备E的使用状态示意图，图8为伸缩装置M伸展之前的状态示意图，图9及图10为伸缩装置M伸展之后的状态示意图。详细来说，如图8所示，当伸缩装置M伸展之前，基座1与第二承载模块3分别堆叠设置在第一承载模块2的两相反面上，以允许伸缩装置M在加工设备E的一限制空间S内移动，同时，限制空间S的大小略大于伸展之前的伸缩装置M，以利于第二承载模块3及支撑模块7的伸入。

承上述，如图9及图10所示并配合图6所示，当伸缩装置M伸展之后，第一承载模块2与第二承载模块3分别相对于基座1与第一承载模块2往相同方向移动，以提供一最大伸展总距离L。最大伸展总距离L为第一承载模块2相对于基座1移动的第一位移距离L1与第二承载模块3相对于第一承载模块2移动的第二位移距离L2的总合。以本实用新型实施例而言，由于第一承载模块2与第二承载模块3是通过相同的驱动模块6驱动，因此，第一位移距离L1可以等于第二位移距离L2。

接着，请参阅图11A制图11C所示，本实用新型所提供的伸缩装置M优选可应用于狭小空间中的加工设备E，加工设备E的限制空间S中可具有一第一宽度D1以及一第二宽度D2，第一宽度D1的尺寸可大于第二宽度D2的尺寸。同时，第二宽度D2的尺寸可大于伸缩装置M伸缩之间的整体宽度，以使得伸缩装置M能在加工设备E的限制空间S中移动。当伸缩装置M移动至依适当位置之后，伸缩装置M的第一承载模块2及第二承载模块3能够伸展而出，以带动设置在第二承载模块3上的支撑模块7移动至一适当位置。

实施例的有益效果

本实用新型的有益效果在于，本实用新型技术方案所提供的加工设备E及其伸缩装置M能通过“第一承载模块2能滑动地设置在基座1上且沿着预定方向X移动”以及“第二承载模块3能滑动地设置在第一承载模块2上且沿着预定方向X移动”的技术特征，而使得伸缩装置M整体体积能够缩小，同时也能够让第一承载模块2以及第二承载模块3的移动方向相同。另外，由于本实用新型所提供的伸缩装置M为依序堆叠的三层结构，因此，相较于现有技术，能够在狭小的空间(例如狭窄的第二宽度D2)中移动。

再者，可以利用作为单一动力源的驱动单元61，同时驱动第一承载模块2与第二承载模块3朝向相同方向移动，借此，相较于传统利用多个动力源，本实用新型所提供的伸缩装置M不仅能够降低成本与缩小体积，还能利用单一动力源同时驱动第一承载模块2与第二承载模块3，以减少传输时间并达到相同的伸出距离。进而解决现有技术加工设备E中的空间限制问题。

以上所公开的内容仅为本实用新型的优选可行实施例，并非因此局限本实用新型的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本实用新型说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本实用新型的权利要求书的保护范围内。

Claims (10)

1.一种伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置包括：

一基座，所述基座定义有一预定方向；

一第一承载模块，所述第一承载模块能滑动地设置在所述基座上且沿着所述预定方向移动；

一第二承载模块，所述第二承载模块能滑动地设置在所述第一承载模块上且沿着所述预定方向移动；以及

一驱动模块，所述驱动模块设置在所述第一承载模块上，所述第一承载模块与所述第二承载模块通过所述驱动模块的驱动以沿着所述预定方向移动，其中，所述驱动模块包括一设置在所述基座上以沿着所述预定方向移动的第一导引块以及一设置在所述第二承载模块上以沿着所述预定方向移动的第二导引块；

其中，当所述第一承载模块与所述第二承载模块沿着所述预定方向移动时，所述第一承载模块与所述第二承载模块的移动方向相同，且所述第一导引块与所述第二导引块的移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一承载模块通过所述驱动模块以往一预定方向移动一第一位移距离，所述第二承载模块通过所述驱动模块以往所述预定方向移动一第二位移距离，所述第二承载模块所移动的所述第二位移距离为所述第一承载模块所移动的所述第一位移距离的两倍。

3.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述驱动模块还进一步包括：一驱动单元、一连动于所述驱动单元的第一驱动杆件以及一连动于所述驱动单元的第二驱动杆件，所述第一导引块相对于所述第一驱动杆件移动，且所述第二导引块相对于所述第二驱动杆件移动。

4.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一驱动杆件为一具有第一外螺纹的螺杆，所述第二驱动杆件为一具有第二外螺纹的螺杆，所述第一导引块具有一第一内螺纹，所述第二导引块具有一第二内螺纹，且所述第一驱动杆件与所述第二驱动杆件通过所述驱动单元的带动，以沿着一预定转动方向旋转。

5.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置还进一步包括：一支撑模块，所述支撑模块设置在所述第二承载模块上，其中，所述支撑模块包括一设置在所述第二承载模块上的支撑架以及一连接于所述支撑架的支撑平台。

6.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置还进一步包括：一第一移动模块以及一第二移动模块，所述第一移动模块设置于所述基座与所述第一承载模块之间，且所述第二移动模块设置于所述第一承载模块与所述第二承载模块之间，其中，所述第一承载模块通过所述第一移动模块而能滑动地设置在所述基座上，且所述第二承载模块通过所述第二移动模块而能滑动地设置在所述第一承载模块上。

7.根据权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一移动模块包括一第一滑轨以及一能滑动地设置在所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨设置于所述基座上，所述第一滑块设置于所述第一承载模块上，且所述第一承载模块通过所述第一滑块而能滑动地设置于所述第一滑轨上，其中，所述第二移动模块包括一第二滑轨以及一能滑动地设置在所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨设置于所述第一承载模块上，所述第二滑块设置于所述第二承载模块上，且所述第二承载模块通过所述第二滑块而能滑动地设置于所述第二滑轨上。

8.一种加工设备，所述加工设备使用一伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置包括：

一基座，所述基座定义有一预定方向；

一第一承载模块，所述第一承载模块能滑动地设置在所述基座上且沿着所述预定方向移动；以及

一第二承载模块，所述第二承载模块能滑动地设置在所述第一承载模块上且沿着所述预定方向移动；

其中，当所述伸缩装置伸展之前，所述基座与所述第二承载模块分别堆叠设置在所述第一承载模块的两相反面上，以允许所述伸缩装置在所述加工设备的一限制空间内移动，其中，所述限制空间的大小略大于伸展之前的所述伸缩装置；

其中，当所述伸缩装置伸展之后，所述第一承载模块与所述第二承载模块分别相对于所述基座与所述第一承载模块往相同方向移动，以提供一最大伸展总距离，其中，所述最大伸展总距离为所述第一承载模块相对于所述基座移动的距离与所述第二承载模块相对于所述第一承载模块移动的距离的总合。

9.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述伸缩装置还进一步包括：一驱动模块，所述驱动模块设置在所述第一承载模块上，所述第一承载模块与所述第二承载模块通过所述驱动模块的驱动以沿着所述预定方向移动，其中，所述驱动模块包括一设置在所述基座上以沿着所述预定方向移动的第一导引块以及一设置在所述第二承载模块上以沿着所述预定方向移动的第二导引块。

10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，所述第一承载模块通过所述驱动模块以往所述预定方向移动一第一位移距离，所述第二承载模块通过所述驱动模块以往所述预定方向移动一第二位移距离，所述第二承载模块所移动的所述第二位移距离为所述第一承载模块所移动的所述第一位移距离的两倍。