CN206704528U - 多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人机技术领域，其提供了一种多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置，包括接插体、插入体和两端有开口、可套接在接插体和插入体上的连接套；接插体的一端有开口，开口内设有可供插入体的前端部分插入的空腔；接插体开口端的外表面设有外螺纹，连接套前端的内表面设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；插入体紧邻前端部分的外表面设有一圈外凸缘，连接套末端的内表面设有一圈内凸缘；接插体的内表面设有纵向延伸的凸棱，插入体的外表面设有纵向延伸的凹腔，所述凸棱可以紧密卡合在所述凹腔内。本实用新型不仅解决了多旋翼无人机机臂与机体之间的快速安装与拆卸问题，而且结构牢固，能更好地确保多旋翼无人机的正常飞行。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置。
背景技术
多旋翼无人机在转场或者维修的过程中，常常需要将机臂拆卸下来，待使用时或者修好后重新将机臂安装在机体上。以前，多旋翼无人机机臂的拆卸与安装工作比较费时耗力。为了解决这一技术问题，相关技术人员研发了一种多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置，该装置包括接插体、插入体和两端有开口、可套接在接插体和插入体上的连接套。接插体的一端有开口(接插体的另一端设有与机体连接的结构)，开口内设有可供插入体的前端部分插入的空腔(该空腔的横截面呈圆形，相应地，插入体的横截面也呈圆形，插入体的末端设有与机臂连接的结构)。接插体和连接套的横截面均为圆形。接插体开口端的外表面设有外螺纹，连接套前端的内表面设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配。插入体紧邻前端部分的外表面设有一圈外凸缘(插入体的前端部分可插入空腔，但外凸缘不能进入空腔)，连接套的末端部分之内表面设有一圈内凸缘。
上述现有技术较好地解决了多旋翼无人机的机臂与机体之间的快速安装、拆卸问题，但也存在一个缺陷：无人机在飞行的过程中，接插体与插入体之间的连接有可能发生松动，从而影响无人机的正常飞行。
发明内容
本实用新型提供了一种多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置，其目的旨在克服现有的快速接插连接装置在无人机飞行过程中容易发生生动的技术缺陷。该目的是通过下述技术方案实现的：
一种多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置，包括接插体、插入体和两端有开口、可套接在接插体和插入体上的连接套；接插体的一端有开口，开口内设有可供插入体的前端部分插入的空腔；接插体开口端的外表面设有外螺纹，连接套前端的内表面设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；插入体紧邻前端部分的外表面设有一圈外凸缘，连接套末端的内表面设有一圈内凸缘；接插体的内表面设有纵向延伸的凸棱，插入体的外表面设有纵向延伸的凹腔，所述凸棱可以紧密卡合在所述凹腔内。
在上述技术方案的基础上，本实用新型可进一步采用下述技术手段，以便更好地解决本实用新型所要解决的技术问题：
所述凸棱和凹腔均为两条。
进一步地，在所述接插体的横截面上，所述两条凸棱之间的圆弧的弧度为120度。
进一步地，在所述接插体的外表面靠近外螺纹处也设有一圈外凸缘。
本实用新型具有下述有益效果：
本实用新型不仅解决了多旋翼无人机机臂与机体之间的快速安装与拆卸问题，而且结构牢固，能更好地确保多旋翼无人机的正常飞行。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的分解示意图；
图2是本实用新型的一个实施例的纵剖面图。
具体实施方式
以下，结合附图详细介绍本实用新型的一个实施例。
如图1、图2所示，一种多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置，包括接插体1、插入体2和两端有开口、可套接在接插体1和插入体2上的连接套3。接插体1的一端有开口，开口内设有可供插入体2 的前端部分插入的空腔。接插体1和连接套3的横截面均为圆形；接插体 1的开口端的外表面设有外螺纹，连接套3的前端部分的内表面设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹。插入体2紧邻前端部分的外表面设有一圈外凸缘201，连接套3的末端部分的内表面设有一圈内凸缘301，外凸缘201 和内凸缘301的作用是阻止插入体2从连接套3中滑落，确保连接套3能将接插体1和插入体2固定连接。接插体1的内表面设有纵向延伸的凸棱 101，插入体2的外表面设有纵向延伸的凹腔202，凸棱101可以紧密卡合在凹腔202内，其作用是使接插体1与插入体2之间的连接关系更加牢固，亦即凸棱101和凹腔202的配合使得插入体2不会相对接插体1发生径向转动。在本实施例中，所述凸棱101设有两条，相应地，所述凹腔202也设有两条，此外，在所述接插体1的横截面上，所述两条凸棱101之间的圆弧的弧度为120度，并且在所述接插体1的外表面也设有一圈外凸缘 102。
以上，结合附图介绍了本实用新型的一个实施例的结构。以下，进一步介绍本实用新型的使用方法：
将接插体1与机体固定连接(与现有技术中的接插体一样，本实施例中的接插体1的另一端也设有与机体连接的结构)；将连接套3从插入体2的末端套入到插入体2上，并使连接套3末端部分的内表面上的内凸缘301与插入体2紧邻前端部分的外表面上的外凸缘201接触；然后将插入体2的末端与机臂固定连接(与现有技术中的插入体一样，本实施例中的插入体2的末端也设有与机臂连接的结构)；接着将插入体2的前端部分插入到接插体1的空腔中，使插入体2紧邻前端部分的外表面上的外凸缘201与接插体1的开口端接触，并顺时针旋转连接套3直至拧紧为止，从而实现机体和机臂之间的快速固定连接。
另需说明的是，本实用新型在具体实施的过程中，可以根据无人机的具体结构特点作一些调整，例如，也可采用由接插体1连接机臂、由插入体2连接机体的技术方案。
Claims (4)
1.一种多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置，包括接插体、插入体和两端有开口、可套接在接插体和插入体上的连接套；接插体的一端有开口，开口内设有可供插入体的前端部分插入的空腔；接插体靠近开口端的外表面设有外螺纹，连接套前端的内表面设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹；插入体紧邻前端部分的外表面设有一圈外凸缘，连接套末端的内表面设有一圈内凸缘，其特征在于：接插体的内表面设有纵向延伸的凸棱，插入体的外表面设有纵向延伸的凹腔，所述凸棱可以紧密卡合在所述凹腔内。
2.如权利要求1所述的多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置，其特征在于：所述凸棱和凹腔均为两条。
3.如权利要求2所述的多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置，其特征在于：在所述接插体的横截面上，所述两条凸棱之间的圆弧的弧度为120度。
4.如权利要求1至3任一项权利要求所述的多旋翼无人机机臂与机体之间的快速接插连接装置，其特征在于：所述接插体的外表面靠近外螺纹处也设有一圈外凸缘。
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