CN206704521U - 一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，包括保护罩结构、舵机及底板结构；舵机固定在底板结构内，舵机的两个输出轴裸漏在底板结构外并分别与保护罩结构的两端连接；舵机能驱动保护罩结构转动到两种状态以使保护罩结构分别实现脚架功能与保护罩功能。当将底板结构安装在无人机螺旋桨所在的机臂上时，起飞前通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂下方以将保护罩结构当脚架使用，飞行中通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂所在方向以将保护罩结构当保护罩使用，本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。

Description

一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置。

背景技术

现有的无人机，有的只有脚架没有保护罩，有的虽然同时具有脚架和保护罩，但两者是相互独立的，分别安装在无人机的不同位置上。如果在无人机上只安装脚架而不安装保护罩，在使用时则存在一定的安全隐患，无人机在飞行中，高速旋转的螺旋桨容易伤到人和其他物体；如果将脚架和保护罩分别安装在无人机的不同位置上，由于脚架和保护罩分体设计，脚架和保护罩的结构复杂、重量较重，这不但使安装工序比较繁琐，而且还会额外增加无人机的重量。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，包括保护罩结构、舵机及底板结构；舵机固定在底板结构内，舵机的两个输出轴裸漏在底板结构外并分别与保护罩结构的两端连接；舵机能驱动保护罩结构转动到两种状态以使保护罩结构分别实现脚架功能与保护罩功能。舵机是一种角度伺服的驱动器，用于控制与其连接的结构转动一定角度，属于现有技术。

上述方案中，通过设置保护罩结构、舵机及底板结构，并使舵机驱动保护罩转动，当将底板结构安装在无人机螺旋桨所在的机臂上时，起飞前通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂下方以将保护罩结构当脚架使用，飞行中通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂所在方向以将保护罩结构当保护罩使用。本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。

优选地，保护罩结构包括罩体及舵机连接结构；所述舵机连接结构包括中间固定板及设于中间固定板两侧的第一固定板和第二固定板，中间固定板与罩体连接，第一固定板及第二固定板上均设有通孔，舵机的两个输出轴分别固定于通孔内。这样设置使得舵机连接结构转动时无遮挡，便于舵机驱动舵机连接结构转动进而带动罩体转动到脚架状态和保护罩状态。

优选地，所述保护罩结构还包括连接板，罩体通过连接板与中间固定板连接。这样设置使得罩体与中间固定板之间有一定距离，这不但使得罩体当脚架使用时螺旋桨所在机臂能远离地面，避免机臂被地面上的其他物体碰坏，而且使得罩体当保护罩使用时能很好地罩住螺旋桨，避免螺旋桨转动时伤到人或其他物体。

优选地，罩体为弧形罩体。螺旋桨转动时走过的痕迹为弧形，这样设置在保证螺旋桨顺利转动的同时，减少罩体占用的空间。

优选地，连接板包括第一连接板及第二连接板，第一连接板的边均为直线边，第二连接板的边包括直线边及弧形边，第二连接板的直线边及弧形边分别与第一连接板及罩体连接，且第二连接板直线边的长度大于与其连接的第一连接板直线边的长度。这样设置在保证连接板与罩体牢固连接的同时，能节省连接板的制作材料。

优选地，底板结构包括顶部固定架、底部支撑板及两个侧板，顶部固定架及底部支撑板分别与两个侧板的顶部及底部连接，底部支撑板用于支撑舵机；两个侧板上均设有开孔，开孔用于固定舵机并使舵机的两个输出轴裸漏在底板结构外。将顶部固定架安装在无人机螺旋桨所在的机臂上，以实现该装置与无人机的连接固定；这样设置底板结构，便于舵机的牢固固定的同时，保证舵机能顺利驱动保护罩结构转动。

优选地，顶部固定架为十字形结构。

优选地，顶部固定架上设有中心通孔及若干螺丝孔，螺丝孔环绕中心通孔设置；中心通孔用于供电机的输出轴穿过，螺丝孔用于将顶部固定架固定在电机上。这样设置能保证该装置与无人机螺旋桨的牢固固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，通过设置保护罩结构、舵机及底板结构，并使舵机驱动保护罩转动，当将底板结构安装在无人机螺旋桨所在的机臂上时，起飞前通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂下方以将保护罩结构当脚架使用，飞行中通过舵机驱动保护罩结构运动到机臂所在方向以将保护罩结构当保护罩使用，该装置结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。

附图说明

图1为本实施例一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置当保护罩使用时的状态图，其中为了简化图，图中只示意了无人机的机臂没画出螺旋桨。

图2为本实施例一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置当脚架使用时的状态图，其中为了简化图，图中只示意了无人机的机臂没画出螺旋桨。

图3为本实施例中保护罩结构的示意图。

图4为本实施例中舵机的结构示意图。

图5为本实施例中底板结构的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

本实施例一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置的示意图如图1至图5所示，包括保护罩结构1、舵机2及底板结构3；舵机2固定在底板结构3内，舵机2的两个输出轴21裸漏在底板结构3外并分别与保护罩结构1的两端连接；舵机2能驱动保护罩结构1转动到两种状态以使保护罩结构1分别实现脚架功能与保护罩功能。

该装置共有四个，在无人机的四个机臂上各安装一个，图1至图2中，为了简化图，只画出一个集脚架功能与保护罩功能于一体的装置。

舵机2是一种角度伺服的驱动器，用于控制与其连接的结构转动一定角度，属于现有技术；本实施例中，舵机2用于控制保护罩结构1转动一定角度。

使用该装置时，将底板结构3安装在无人机螺旋桨所在的机臂上，并使无人机的主控单元与舵机2连接，无人机起飞前，该装置处于起落架状态，通过主控单元控制舵机2驱动保护罩结构1运动到机臂下方，以将保护罩结构1当脚架使用，如图2所示，无人机飞行中，通过主控单元控制舵机2驱动保护罩结构1运动到机臂所在方向，以将保护罩结构1当保护罩使用，如图1所示。本实用新型一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，结构简单，相比于在无人机上分别安装脚架与保护罩，不但能简化安装工序，而且能很大程度地减轻无人机的重量。

其中，保护罩结构1的示意图如图3所示，包括罩体11及舵机连接结构；所述舵机连接结构包括中间固定板12及设于中间固定板12两侧的第一固定板13和第二固定板14，中间固定板12与罩体11连接，第一固定板13及第二固定板14上均设有通孔15，舵机2的两个输出轴21分别固定于通孔15内。这样设置使得舵机连接结构转动时无遮挡，便于舵机2驱动舵机连接结构转动进而带动罩体11转动到脚架状态和保护罩状态。

另外，所述保护罩结构1还包括连接板16，罩体11通过连接板16与中间固定板12连接。这样设置使得罩体11与中间固定板12之间有一定距离，这不但使得罩体11当脚架使用时螺旋桨所在机臂10能远离地面，避免机臂10被地面上的其他物体碰坏，而且使得罩体11当保护罩使用时能很好地罩住螺旋桨，避免螺旋桨转动时伤到人或其他物体。

其中，罩体11为弧形罩体。螺旋桨转动时走过的痕迹为弧形，这样设置在保证螺旋桨顺利转动的同时，减少罩体11占用的空间。

另外，连接板16包括第一连接板17及第二连接板18，第一连接板17的边均为直线边，第二连接板18的边包括直线边及弧形边，第二连接板18的直线边及弧形边分别与第一连接板17及罩体11连接，且第二连接板18直线边的长度大于与其连接的第一连接板17直线边的长度。这样设置在保证连接板16与罩体11牢固连接的同时，能节省连接板16的制作材料。

其中，底板结构3的示意图如图5所示，包括顶部固定架31、底部支撑板32及两个侧板33，顶部固定架31及底部支撑板32分别与两个侧板33的顶部及底部连接，底部支撑板32用于支撑舵机2；两个侧板33上均设有开孔331，开孔331用于固定舵机2并使舵机2的两个输出轴21裸漏在底板结构3外。将顶部固定架31安装在无人机螺旋桨所在的机臂10上，以实现该装置与无人机的连接固定；这样设置底板结构3，便于舵机2的牢固固定的同时，保证舵机2能顺利驱动保护罩结构1转动。

另外，顶部固定架31为十字形结构。

其中，顶部固定架31上设有中心通孔311及若干螺丝孔312，螺丝孔312环绕中心通孔311设置；中心通孔311用于供电机的输出轴穿过，螺丝孔312用于将顶部固定架31固定在电机上。这样设置能保证该装置与无人机螺旋桨的牢固固定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，其特征在于，包括保护罩结构（1）、舵机（2）及底板结构（3）；舵机（2）固定在底板结构（3）内，舵机（2）的两个输出轴（21）裸漏在底板结构（3）外并分别与保护罩结构（1）的两端连接；舵机（2）能驱动保护罩结构（1）转动到两种状态以使保护罩结构（1）分别实现脚架功能与保护罩功能。

2.根据权利要求1所述的一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，其特征在于，保护罩结构（1）包括罩体（11）及舵机连接结构；所述舵机连接结构包括中间固定板（12）及设于中间固定板（12）两侧的第一固定板（13）和第二固定板（14），中间固定板（12）与罩体（11）连接，第一固定板（13）及第二固定板（14）上均设有通孔（15），舵机（2）的两个输出轴（21）分别固定于通孔（15）内。

3.根据权利要求2所述的一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，其特征在于，所述保护罩结构（1）还包括连接板（16），罩体（11）通过连接板（16）与中间固定板（12）连接。

4.根据权利要求3所述的一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，其特征在于，罩体（11）为弧形罩体。

5.根据权利要求4所述的一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，其特征在于，连接板（16）包括第一连接板（17）及第二连接板（18），第一连接板（17）的边均为直线边，第二连接板（18）的边包括直线边及弧形边，第二连接板（18）的直线边及弧形边分别与第一连接板（17）及罩体（11）连接，且第二连接板（18）直线边的长度大于与其连接的第一连接板（17）直线边的长度。

6.根据权利要求1所述的一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，其特征在于，底板结构（3）包括顶部固定架（31）、底部支撑板（32）及两个侧板（33），顶部固定架（31）及底部支撑板（32）分别与两个侧板（33）的顶部及底部连接，底部支撑板（32）用于支撑舵机（2）；两个侧板（33）上均设有开孔（331），开孔（331）用于固定舵机（2）并使舵机（2）的两个输出轴（21）裸漏在底板结构（3）外。

7.根据权利要求6所述的一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，其特征在于，顶部固定架（31）为十字形结构。

8.根据权利要求6所述的一种集脚架功能与保护罩功能于一体的装置，其特征在于，顶部固定架（31）上设有中心通孔（311）及若干螺丝孔（312），螺丝孔（312）环绕中心通孔（311）设置；中心通孔（311）用于供电机的输出轴穿过，螺丝孔（312）用于将顶部固定架（31）固定在电机上。