CN206703045U - 一种物品夹取机械结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物品夹取机械结构，包括安装块，所述安装块的正表面固定连接有滑轨，所述滑轨的正表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有伸缩杆，所述滑轨的顶部固定连接有限位块，所述伸缩杆的顶部与限位块的底部固定连接。本实用新型通过设置安装块、滑轨、第一滑块、支撑板、伸缩杆、限位块、连接杆、固定块、第一转轴、固定杆、第二滑块、第二转轴、挡板、防滑块、挡块和控制器的配合使用，解决了现有的夹具结构复杂，不方便使用者检查以及维修的问题，该夹取机构，具备结构简单方便使用者检查及维修的优点，方便了使用者使用，节省了使用者大量的时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构技术领域，具体为一种物品夹取机械结构。
背景技术
机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
在对物品进行夹取的时候需要使用到夹具，但是现有的夹具结构复杂，不方便使用者检查以及维修，需要拆卸的时候浪费使用者的时间，不方便使用者使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物品夹取机械结构，具备结构简单方便使用者检查及维修的优点，解决了现有的夹具结构复杂，不方便使用者检查以及维修的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物品夹取机械结构，包括安装块，所述安装块的正表面固定连接有滑轨，所述滑轨的正表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有伸缩杆，所述滑轨的顶部固定连接有限位块，所述伸缩杆的顶部与限位块的底部固定连接，所述第一滑块的顶部通过活动轴活动连接有两个连接杆，所述安装块的底部对称固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面套设有固定杆，所述固定杆的正表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的正表面固定连接有第二转轴，所述第二转轴的正表面贯穿至连接杆的前侧，所述第一转轴和第二转轴的正表面均固定连接有挡板，所述固定杆位于固定块与挡板之间，所述连接杆位于第二滑块与挡板之间，两个固定杆相对的一侧从上到下依次固定连接有防滑块和挡块，所述安装块的右侧固定连接有控制器，所述控制器与伸缩杆电性连接。
优选的，所述滑轨的底部固定连接有限位板，所述限位板的背面与安装块的正表面固定连接，且限位板位于连接杆的后侧。
优选的，所述挡块的底部固定连接有锥形块，且锥形块和防滑块的表面均开设有防滑纹。
优选的，所述固定杆的正表面开设有滑槽，所述第二滑块的底部与滑槽的槽底接触，且两个第二滑块均位于连接杆的后侧。
优选的，所述伸缩杆的数量为两个，且两个伸缩杆关于滑轨呈对称设置，所述限位块的背面与安装块的正表面通过固定件固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置安装块、滑轨、第一滑块、支撑板、伸缩杆、限位块、连接杆、固定块、第一转轴、固定杆、第二滑块、第二转轴、挡板、防滑块、挡块和控制器的配合使用，解决了现有的夹具结构复杂，不方便使用者检查以及维修的问题，该夹取机构，具备结构简单方便使用者检查及维修的优点，方便了使用者使用，节省了使用者大量的时间。
2、本实用新型通过限位板的设置，起到限位的作用，避免了第一滑块在使用的时候出现与滑轨脱离的现象，增加了第一滑块与滑轨使用时的稳定性，通过锥形块的设置，起到夹取较小物品的作用，方便了使用者使用，通过滑槽的设置，对第二滑块的移动距离起到限定的作用，通过零件与零件之间固定件的设置，使零件与零件之间连接的更加稳固，避免了使用者在使用的时候出现零件脱落的现象，保证了该夹取机构可以正常使用，通过防滑块与锥形块表面防滑纹的设置，进一步的增加了防滑效果，提升了物品夹紧时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型A-A的局部放大示意图。
图中：1安装块、2滑轨、3第一滑块、4支撑板、5伸缩杆、6限位块、7连接杆、8固定块、9第一转轴、10固定杆、11第二滑块、12第二转轴、13挡板、14防滑块、15挡块、16控制器、17限位板、18锥形块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种物品夹取机械结构，包括安装块1，安装块1的正表面固定连接有滑轨2，滑轨2的底部固定连接有限位板17，通过限位板17的设置，起到限位的作用，避免了第一滑块3在使用的时候出现与滑轨2脱离的现象，增加了第一滑块3与滑轨2使用时的稳定性，限位板17的背面与安装块1的正表面固定连接，且限位板17位于连接杆7的后侧，滑轨2的正表面滑动连接有第一滑块3，第一滑块3的两侧均固定连接有支撑板4，支撑板4的顶部固定连接有伸缩杆5，伸缩杆5的数量为两个，且两个伸缩杆5关于滑轨2呈对称设置，限位块6的背面与安装块1的正表面通过固定件固定连接，通过零件与零件之间固定件的设置，使零件与零件之间连接的更加稳固，避免了使用者在使用的时候出现零件脱落的现象，保证了该夹取机构可以正常使用，滑轨2的顶部固定连接有限位块6，伸缩杆5的顶部与限位块6的底部固定连接，第一滑块3的顶部通过活动轴活动连接有两个连接杆7，安装块1的底部对称固定连接有固定块8，固定块8的顶部固定连接有第一转轴9，第一转轴9的表面套设有固定杆10，固定杆10的正表面开设有滑槽，通过滑槽的设置，对第二滑块11的移动距离起到限定的作用，第二滑块11的底部与滑槽的槽底接触，且两个第二滑块11均位于连接杆7的后侧，固定杆10的正表面滑动连接有第二滑块11，第二滑块11的正表面固定连接有第二转轴12，第二转轴12的正表面贯穿至连接杆7的前侧，第一转轴9和第二转轴12的正表面均固定连接有挡板13，固定杆10位于固定块8与挡板13之间，连接杆7位于第二滑块11与挡板13之间，两个固定杆10相对的一侧从上到下依次固定连接有防滑块14和挡块15，挡块15的底部固定连接有锥形块18，通过锥形块18的设置，起到夹取较小物品的作用，方便了使用者使用，且锥形块18和防滑块14的表面均开设有防滑纹，通过防滑块14与锥形块18表面防滑纹的设置，进一步的增加了防滑效果，提升了物品夹紧时的稳定性，安装块1的右侧固定连接有控制器16，控制器16与伸缩杆5电性连接。
使用时，通过控制器16控制伸缩杆5运行，当伸缩杆5延长的时候，推动支撑板4，支撑板4带动第一滑块3在滑轨2上滑动，第一滑块3带动连接杆7，连接杆7带动第二滑块11在固定杆10上滑动，第二滑块11向下滑动的时候两个固定杆10分开，便于夹取物品，在接触到物品的时候，伸缩杆5缩短，带动支撑板4向上移动，支撑板4带动第一滑块3，第一滑块3带动连接杆7，连接杆7带动第二滑块11向上移动，第二滑块11带动两个固定杆10向中间收缩，通过防滑块14固定物品即可。
综上所述：该物品夹取机械结构，通过设置安装块1、滑轨2、第一滑块3、支撑板4、伸缩杆5、限位块6、连接杆7、固定块8、第一转轴9、固定杆10、第二滑块11、第二转轴12、挡板13、防滑块14、挡块15和控制器16的配合使用，解决了现有的夹具结构复杂，不方便使用者检查以及维修的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种物品夹取机械结构，包括安装块(1)，其特征在于：所述安装块(1)的正表面固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的正表面滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)的两侧均固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部固定连接有伸缩杆(5)，所述滑轨(2)的顶部固定连接有限位块(6)，所述伸缩杆(5)的顶部与限位块(6)的底部固定连接，所述第一滑块(3)的顶部通过活动轴活动连接有两个连接杆(7)，所述安装块(1)的底部对称固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的顶部固定连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的表面套设有固定杆(10)，所述固定杆(10)的正表面滑动连接有第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的正表面固定连接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)的正表面贯穿至连接杆(7)的前侧，所述第一转轴(9)和第二转轴(12)的正表面均固定连接有挡板(13)，所述固定杆(10)位于固定块(8)与挡板(13)之间，所述连接杆(7)位于第二滑块(11)与挡板(13)之间，两个固定杆(10)相对的一侧从上到下依次固定连接有防滑块(14)和挡块(15)，所述安装块(1)的右侧固定连接有控制器(16)，所述控制器(16)与伸缩杆(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种物品夹取机械结构，其特征在于：所述滑轨(2)的底部固定连接有限位板(17)，所述限位板(17)的背面与安装块(1)的正表面固定连接，且限位板(17)位于连接杆(7)的后侧。
3.根据权利要求1所述的一种物品夹取机械结构，其特征在于：所述挡块(15)的底部固定连接有锥形块(18)，且锥形块(18)和防滑块(14)的表面均开设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种物品夹取机械结构，其特征在于：所述固定杆(10)的正表面开设有滑槽，所述第二滑块(11)的底部与滑槽的槽底接触，且两个第二滑块(11)均位于连接杆(7)的后侧。
5.根据权利要求1所述的一种物品夹取机械结构，其特征在于：所述伸缩杆(5)的数量为两个，且两个伸缩杆(5)关于滑轨(2)呈对称设置，所述限位块(6)的背面与安装块(1)的正表面通过固定件固定连接。
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| CN201720519379.6U CN206703045U (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 一种物品夹取机械结构 |
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| CN201720519379.6U CN206703045U (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 一种物品夹取机械结构 |
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| CN (1) | CN206703045U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108748238A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-06 | 南京皓焜自动化科技有限公司 | 一种稳定性强的工业生产用机械抓手 |
-
2017
- 2017-05-03 CN CN201720519379.6U patent/CN206703045U/zh not_active Expired - Fee Related
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