CN206698659U - 一种无人机播种、施肥器 - Google Patents
一种无人机播种、施肥器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206698659U CN206698659U CN201720209434.1U CN201720209434U CN206698659U CN 206698659 U CN206698659 U CN 206698659U CN 201720209434 U CN201720209434 U CN 201720209434U CN 206698659 U CN206698659 U CN 206698659U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage bin
- unmanned aerial
- fertilizer applicator
- aerial vehicles
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Fertilizing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种无人机播种、施肥器，包括储料仓，所述储料仓的底部安装有底座，所述底座上安装有离心搅拌装置，所述储料仓与底座连接处沿着圆周方向均匀的开设有出料口，每个出料口处均安装有弹性挡护装置，所述储料仓的上部均匀的安装有与无人机平台相连的锁紧装置。本实用新型具有结构设计合理、操控方便和使用方便等优点，通过安装在无人机平台上，从而能适用于种植业、林业领域实现施肥、播种的功能，且施肥、播种的量可控，满足了种植业、林业的生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及种植业、林业的施肥、播种技术领域，具体涉及一种无人机播种、施肥器。
背景技术
广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式，其中种植业、林业生产的过程中，播种、施肥是必不可少的生产环节，比较常见的是人工播种和施肥，这种方式费时费力，劳动强度高，也有采用飞机施肥的方式，但是只适用于平原地区的种植业、林业的使用，并不适用于山区环境。
发明内容
为了解决现有技术中所存在的不足，本实用新型提出一种无人机播种、施肥器。
一种无人机播种、施肥器，包括储料仓，所述储料仓的底部安装有底座，所述底座上安装有离心搅拌装置，所述储料仓与底座连接处沿着圆周方向均匀的开设有出料口，每个出料口处均安装有弹性挡护装置，所述储料仓的上部均匀的安装有与无人机平台相连的锁紧装置。
所述离心搅拌装置包括安装在底座内的电机、位于储料仓内且安装在电机的输出轴上的搅拌叶片。
所述弹性挡护装置包括挡板，所述挡板的一端与储料仓相铰接，所述挡板的另一端通过第一复位弹簧与储料仓相连。
所述锁紧装置包括安装在储料仓上的铰接座、与铰接座相铰接的锁舌、安装在铰接座上且用于对锁舌定位的定位销、套装在定位销上用以实现定位销复位的第二复位弹簧。
锁舌上设有卡钩。
本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构设计合理、操控方便和使用方便等优点，通过安装在无人机平台上，从而能适用于种植业、林业领域实现施肥、播种的功能，且施肥、播种的量可控，满足了种植业、林业的生产需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型去除锁紧装置和弹性挡护装置后的内部结构示意图；
图4为本实用新型的去除电机、搅拌叶片后的结构示意图；
图5为图1的A-A剖面图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图5所示，一种无人机播种、施肥器，包括储料仓3，所述储料仓3的底部安装有底座1，所述底座1上安装有离心搅拌装置，所述储料仓3与底座1连接处沿着圆周方向均匀的开设有出料口3a，每个出料口3a处均安装有弹性挡护装置，所述储料仓3的上部均匀的安装有与无人机平台相连的锁紧装置。通过锁紧装置将本实用新型安装在无人机平台上，从而可以利用无人机平台将本实用新型运送至指定的播种或者施肥区域，从而启动离心搅拌装置将种子或者肥料搅拌，这样种子或者肥料具有了离心力，并推开弹性挡护装置后撒出，完成了播种或者施肥。
所述离心搅拌装置包括安装在底座1内的电机2、位于储料仓3内且安装在电机2的输出轴上的搅拌叶片4。启动电机2，从而驱动搅拌叶片4转动实现搅拌。
所述弹性挡护装置包括挡板5a，所述挡板5a的一端与储料仓3相铰接，所述挡板5a的另一端通过第一复位弹簧5b与储料仓3相连。在初始状态下，挡板5a在第一复位弹簧5b的牵拉作用下，将出料口3a封堵住，以防止种子或者肥料落出，当种子或者肥料具有离心力并撞击在挡板5a上，从而推开挡板5a后撒出。
所述锁紧装置包括安装在储料仓3上的铰接座7、与铰接座7相铰接的锁舌6、安装在铰接座7上且用于对锁舌6定位的定位销8、套装在定位销8上用以实现定位销8复位的第二复位弹簧9。锁舌6上设有卡钩6a。
使用时，先将种子或者肥料装在储料仓3内，接着将本实用新型放置于无人机平台的正下方，用手转动锁舌6使卡钩6a勾在无人机平台上，此时定位销8在第二复位弹簧9的作用下插入到锁舌6内，从而实现对锁舌6的定位，即实现了本实用新型安装在无人机平台上。然后，启动无人机平台，将本实用新型运送至指定区域，再启动电机2驱使搅拌叶片4回转，从而将种子或者肥料从出料口3a中撒出，实现了播种或者施肥，其中，播种量或者施肥量可通过电机2的转速来实现调节。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种无人机播种、施肥器，包括储料仓(3)，其特征在于：所述储料仓(3)的底部安装有底座(1)，所述底座(1)上安装有离心搅拌装置，所述储料仓(3)与底座(1)连接处沿着圆周方向均匀的开设有出料口(3a)，每个出料口(3a)处均安装有弹性挡护装置，所述储料仓(3)的上部均匀的安装有与无人机平台相连的锁紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机播种、施肥器，其特征在于：所述离心搅拌装置包括安装在底座(1)内的电机(2)、位于储料仓(3)内且安装在电机(2)的输出轴上的搅拌叶片(4)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机播种、施肥器，其特征在于：所述弹性挡护装置包括挡板(5a)，所述挡板(5a)的一端与储料仓(3)相铰接，所述挡板(5a)的另一端通过第一复位弹簧(5b)与储料仓(3)相连。
4.根据权利要求1所述的一种无人机播种、施肥器，其特征在于：所述锁紧装置包括安装在储料仓(3)上的铰接座(7)、与铰接座(7)相铰接的锁舌(6)、安装在铰接座(7)上且用于对锁舌(6)定位的定位销(8)、套装在定位销(8)上用以实现定位销(8)复位的第二复位弹簧(9)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机播种、施肥器，其特征在于：锁舌(6)上设有卡钩(6a)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720209434.1U CN206698659U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种无人机播种、施肥器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720209434.1U CN206698659U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种无人机播种、施肥器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206698659U true CN206698659U (zh) | 2017-12-05 |
Family
ID=60469432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720209434.1U Expired - Fee Related CN206698659U (zh) | 2017-03-06 | 2017-03-06 | 一种无人机播种、施肥器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206698659U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106954412A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-07-18 | 芜湖特源鑫复合材料科技有限公司 | 一种无人机播种、施肥器 |
| CN109005825A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-18 | 四川农业大学 | 一种新型精确定量无人机肥料撒播系统 |
-
2017
- 2017-03-06 CN CN201720209434.1U patent/CN206698659U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106954412A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-07-18 | 芜湖特源鑫复合材料科技有限公司 | 一种无人机播种、施肥器 |
| CN106954412B (zh) * | 2017-03-06 | 2023-09-22 | 安徽森飞航空科技有限公司 | 一种无人机播种、施肥器 |
| CN109005825A (zh) * | 2018-10-15 | 2018-12-18 | 四川农业大学 | 一种新型精确定量无人机肥料撒播系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Korra et al. | Portable manure dispenser machine | |
| CN206698659U (zh) | 一种无人机播种、施肥器 | |
| CN106612666B (zh) | 一种农业大数据用土地施肥装置 | |
| CN106954412A (zh) | 一种无人机播种、施肥器 | |
| CN208905286U (zh) | 一种具有播种、施肥、掩埋功能的多用牵引车 | |
| CN108541434B (zh) | 一种农业用固体肥料离心式施肥装置 | |
| KR101330017B1 (ko) | 배토두둑성형장치 | |
| CN206790961U (zh) | 一种施肥推车 | |
| CN204443067U (zh) | 多用途便捷电动颗粒施肥器 | |
| CN218125449U (zh) | 农作物施肥机 | |
| CN207410759U (zh) | 一种集成拌肥拌种撒肥的多功能搅拌撒肥装置 | |
| CN108093711B (zh) | 一种翻土增肥设备 | |
| CN205491757U (zh) | 一种农业用肥料喷撒装置 | |
| CN204579087U (zh) | 农用撒颗粒机 | |
| CN207284199U (zh) | 一种可均匀施肥的草坪施肥装置 | |
| CN207340509U (zh) | 用于颗粒状肥料的施肥装置 | |
| CN213755642U (zh) | 一种茶苗种植开沟施肥装置 | |
| CN211792769U (zh) | 一种高效自动施肥装置 | |
| CN203985026U (zh) | 一种有机肥变量施肥机 | |
| CN207284179U (zh) | 自动施肥车 | |
| CN204069658U (zh) | 一种旋耕施肥机 | |
| CN206586232U (zh) | 播撒器 | |
| CN206661375U (zh) | 一种干粪粉碎机 | |
| CN207399781U (zh) | 一种农业手推式施肥机 | |
| CN206547307U (zh) | 电动施肥器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171205 Termination date: 20210306 |