CN206698066U - 闭环力矩显示步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了闭环力矩显示步进电机，包括电机壳体，所述电机壳体的四周内壁上阵列排布有多个定子，定子通过螺钉固定在电机壳体上，定子上缠绕有定子线圈，多个定子的中间位置设有转子，转子转动连接在电机壳体上，电机壳体的外侧壁上设有多个阵列排布的固定座，固定座上嵌入有直线形的冷却管，冷却管与定子之间连接有第一导热块，第一导热块的两端分别延伸至冷却管和定子的内部，第一导热块与冷却管之间密封连接，多个冷却管的两侧均连接有环形的导热管，冷却管的两端分别与两个导热管相互连通，一个导热管上设有冷却液输入口。本实用新型能够将定子线圈上的热量快速挥发到外界空气中，增强电机的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及闭环力矩显示步进电机。
背景技术
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，电机在长时间的转动后，会产生大量的热量，为此我们提出一种闭环力矩显示步进电机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的闭环力矩显示步进电机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
闭环力矩显示步进电机，包括电机壳体，所述电机壳体的四周内壁上阵列排布有多个定子，定子通过螺钉固定在电机壳体上，定子上缠绕有定子线圈，多个定子的中间位置设有转子，转子转动连接在电 机壳体上，电机壳体的外侧壁上设有多个阵列排布的固定座，固定座上嵌入有直线形的冷却管，冷却管与定子之间连接有第一导热块，第一导热块的两端分别延伸至冷却管和定子的内部，第一导热块与冷却管之间密封连接，多个冷却管的两侧均连接有环形的导热管，冷却管的两端分别与两个导热管相互连通，一个导热管上设有冷却液输入口，另一个导热管上设有冷却液输出口，冷却管的外部设有环形的护罩，护罩位于电机壳体的外部，电机壳体上焊接有多个第二导热块，第二导热块的一端穿过护罩的侧壁延伸至护罩的外部。
优选的，所述第一导热块与冷却管的连接处设有密封圈。
优选的，所述第二导热块与护罩相互焊接。
优选的，所述冷却管的内部设有多个扰流板，扰流板上开有扰流孔。
优选的，所述护罩上开有多个均匀分布的散热孔，护罩的外部侧壁上焊接有多个散热鳍。
优选的，所述冷却管和护罩的连接处设有橡胶块，橡胶块粘连在护罩上。
本实用新型的有益效果：通过定子线圈、定子、转子、电机壳体、第一导热块、第二导热块、冷却管、护罩、固定块和导热管的设置，能够将定子线圈上的热量快速挥发到外界空气中，防止电机长时间运转热量挥发不出去，导致电机使用寿命缩短或致使电机烧毁，本装置能够将定子线圈上的热量快速挥发到外界空气中，增强电机的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的闭环力矩显示步进电机的主视结构示意图；
图2为本实用新型提出的闭环力矩显示步进电机的侧视结构示意图。
图中：1定子线圈、2定子、3转子、4电机壳体、5第一导热块、6第二导热块、7冷却管、8护罩、9固定块、10导热管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，闭环力矩显示步进电机，包括电机壳体4，电机壳体4的四周内壁上阵列排布有多个定子2，定子2通过螺钉固定在电机壳体4上，定子2上缠绕有定子线圈1，多个定子2的中间位置设有转子3，转子3转动连接在电机壳体4上，电机壳体4的外侧壁上设有多个阵列排布的固定座9，固定座9上嵌入有直线形的冷却管7，冷却管7与定子2之间连接有第一导热块5，第一导热块5的两端分别延伸至冷却管7和定子2的内部，第一导热块5与冷却管7之间密封连接，多个冷却管7的两侧均连接有环形的导热管10，冷却管7的两端分别与两个导热管10相互连通，一个导热管10上设有冷却液输入口，另一个导热管10上设有冷却液输出口，冷却管7的外部设有环形的护罩8，护罩8位于电机壳体4的外部，电机壳体4上焊接有多个第二导热块6，第二导热块6的一端穿过护罩8的侧壁延伸至护罩8的外部，第一导热块5与冷却管7的连接处设有密封圈，第二导热块6与护罩8相互焊接，冷却管7的内部设有多个扰流板，扰流板上开有扰流孔，护罩8上开有多个均匀分布的散热孔，护罩8的外部侧壁上焊接有多个散热鳍，冷却管7和护罩8的连接处设有橡胶块，橡胶块粘连在护罩8上。
工作原理：两个导热管10分别连接有冷却箱和液泵，电机运转时，电机的内部产生大量的热量，定子线圈1上的热量传递给定子2，定子2上的热量通过第一导热块5传递到冷却管7内的冷却液内，冷却管7内的冷却液在两个导热管10、冷却箱和液泵的作用下不断循环，实现电机的冷却，同时电机壳体4上的热量通过第二导热块6传递到外界空气中，护罩8上焊接有散热鳍。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.闭环力矩显示步进电机，包括电机壳体(4)，其特征在于，所述电机壳体(4)的四周内壁上阵列排布有多个定子(2)，定子(2)通过螺钉固定在电机壳体(4)上，定子(2)上缠绕有定子线圈(1)，多个定子(2)的中间位置设有转子(3)，转子(3)转动连接在电机壳体(4)上，电机壳体(4)的外侧壁上设有多个阵列排布的固定座(9)，固定座(9)上嵌入有直线形的冷却管(7)，冷却管(7)与定子(2)之间连接有第一导热块(5)，第一导热块(5)的两端分别延伸至冷却管(7)和定子(2)的内部，第一导热块(5)与冷却管(7)之间密封连接，多个冷却管(7)的两侧均连接有环形的导热管(10)，冷却管(7)的两端分别与两个导热管(10)相互连通，一个导热管(10)上设有冷却液输入口，另一个导热管(10)上设有冷却液输出口，冷却管(7)的外部设有环形的护罩(8)，护罩(8)位于电机壳体(4)的外部，电机壳体(4)上焊接有多个第二导热块(6)，第二导热块(6)的一端穿过护罩(8)的侧壁延伸至护罩(8)的外部。
2.根据权利要求1所述的闭环力矩显示步进电机，其特征在于，所述第一导热块(5)与冷却管(7)的连接处设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的闭环力矩显示步进电机，其特征在于，所述第二导热块(6)与护罩(8)相互焊接。
4.根据权利要求1所述的闭环力矩显示步进电机，其特征在于，所述冷却管(7)的内部设有多个扰流板，扰流板上开有扰流孔。
5.根据权利要求1所述的闭环力矩显示步进电机，其特征在于，所述护罩(8)上开有多个均匀分布的散热孔，护罩(8)的外部侧壁 上焊接有多个散热鳍。
6.根据权利要求1所述的闭环力矩显示步进电机，其特征在于，所述冷却管(7)和护罩(8)的连接处设有橡胶块，橡胶块粘连在护罩(8)上。
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