CN206698044U - 电机座组件及滑台 - Google Patents

Abstract

本申请的电机座组件及滑台，包括电机座本体和连接盖板，电机座本体的置物容腔主要用于放置联轴器，从而通过支撑和固定联轴器，使得联轴器具有更加稳定的连接效果。电机座本体两端的通孔分别使得联轴器的两端与电机的输出轴和其他转轴连接。在电机座本体端部加设连接盖板，连接盖板上设有与电机座本体上的通孔同轴的定位孔。通过选用带有不同孔径的定位孔的连接盖板来使得电机座组件可以适应连接不同杆径的转轴，进一步的优化电机座组件的连接效果。本申请的电机座组件及滑台的电机和转轴(螺杆)的连接更加稳定，且能够适配连接不同轴径的转轴，使得电机的输出轴与转轴的连接同轴度更高。

Description

电机座组件及滑台

技术领域

本申请涉及滚珠丝杠及直线滑台领域，具体而言，涉及电机座组件及滑台。

背景技术

直线滑台是一种能提供直线运动的机械结构，可卧式或者立式使用，也可以组合成特定的运动机构使用——即自动化行业中通常称为XY轴、 XYZ轴等多轴向运动机构。这个机构细分到不同的行业中有不同的名称，比较常见的名称有：直线滑台、线性滑台、电动缸、电动滑台、机械手臂、机械手等。直线滑台通常配合动力马达使用，在其滑块上安装其它需求工件组成完整输送运动设备以及设定一套合适的马达正反转的程序，即可实现让工件自动循环往复运动的工作。从而达到设备大批量生产和密集生产的目的。

直线滑台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

直线运动机构是滑台中必不可少的组成部分，电机是直线运动机构中的动力部件，电机通过联轴器与其他的转动轴连接。由于联轴器的外径通常小于电机的外径，在联轴器将电机的输出轴和其他转轴连接时，联轴器处于悬空状态，没有支撑，连接的稳定性较差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种连接效果好、能够适配不同轴径的转轴的电机座组件及滑台。

为解决上述问题，本申请提供的第一解决方案如下：

电机座组件，包括截面呈矩形的电机座本体，所述电机座本体的两端分别设有同轴的通孔并在所述电机座本体上形成有置物容腔，还包括设于所述电机座本体端部的连接盖板，所述连接盖板与所述电机座本体通过螺钉连接且所述连接盖板上设有与所述通孔同轴的定位孔。

在示例性实施例中，所述电机座本体的中部呈半封闭状态。

在示例性实施例中，所述电机座本体的一端或两端连接有所述连接盖板。

在示例性实施例中，所述电机座本体的两侧设有连接凸台，所述连接凸台上设有通孔。

在示例性实施例中，电机座本体的底部设有限位凸台。

为解决上述问题，本申请提供的第二解决方案如下：

滑台，包括电机、联轴器以及滚珠丝杠，所述电机通过所述联轴器带动所述滚珠丝杠的螺杆转动，还包括电机座组件，所述电机座组件包括截面呈矩形的电机座本体和连接盖板；

所述电机座本体的两端分别设有同轴的通孔并在所述电机座本体上形成有置物容腔，所述联轴器设于所述置物容腔中，所述电机和所述滚珠丝杠的螺杆穿过所述通孔连接在所述联轴器的两端；

所述连接盖板设于所述电机座本体连接所述滚珠丝杠的螺杆的一端，所述连接盖板上设有与所述通孔同轴并与所述滚珠丝杠的螺杆的尺寸相匹配的定位孔。

在示例性实施例中，所述电机座本体的中部呈半封闭状态。

在示例性实施例中，所述电机通过螺钉连接在所述电机座本体的端部。

在示例性实施例中，电机座本体的底部设有限位凸台，所述电机连接在所述电机座本体上时，所述限位凸台高于所述电机表面。

在示例性实施例中，所述电机座本体的两侧设有连接凸台，所述连接凸台上设有通孔。

本申请与现有技术相比，具有如下优点：

本申请的电机座组件及滑台，包括电机座本体和连接盖板，电机座本体的置物容腔主要用于放置联轴器，从而通过支撑和固定联轴器，使得联轴器具有更加稳定的连接效果。电机座本体两端的通孔分别使得联轴器的两端与电机的输出轴和其他转轴连接。在电机座本体端部加设连接盖板，连接盖板上设有与电机座本体上的通孔同轴的定位孔。通过选用带有不同孔径的定位孔的连接盖板来使得电机座组件可以适应连接不同杆径的转轴，进一步的优化电机座组件的连接效果。本申请的电机座组件及滑台的电机和转轴(螺杆)的连接更加稳定，且能够适配连接不同轴径的转轴，提高电机输出轴与转轴的连接同轴度。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例1所提供的电机座组件的整体结构轴测图；

图2示出了本申请实施例1所提供的电机座组件的分解结构示意图；

图3示出了本申请实施例2所提供的滑台的整体结构轴测图；

图4示出了本申请实施例2所提供的滑台的分解结构示意图；

图5示出了本申请实施例2所提供的滑台的局部结构示意图；

图6示出了本申请实施例2所提供的滑台的第一剖面结构示意图；

图7示出了本申请实施例2所提供的滑台的第二剖面结构示意图。

主要元件符号说明：

1-滑台；10-电机座组件；101-电机座本体；1011-通孔；1012-连接凸台； 1013-限位凸台；102-连接盖板；1021-定位孔；11-滑台本体；12-滑座；121- 注油孔；122-连通孔；13-导轨；14-滑块；15-三通油管；16-U形油管；17- 油嘴；18-螺杆；19-螺母；191-进油口；20-电机；30-联轴器。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本公开的各种实施例。本公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本公开。然而，应理解：不存在将本公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本公开理解为涵盖落入本公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本公开的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本公开的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A 或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公开的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本公开的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本公开的各种实施例中被清楚地限定。

下面结合附图，对本申请的具体实施方式作详细说明。

实施例1

请一并参阅图1和图2，本实施例提供一种电机座组件10，包括截面呈矩形的电机座本体101，电机座本体101的两端分别设有同轴的通孔1011 并在电机座本体101上形成有置物容腔，还包括设于电机座本体101端部的连接盖板102，连接盖板102与电机座本体101通过螺钉连接且连接盖板 102上设有与通孔1011同轴的定位孔1021。

上述，电机座本体101属于箱体类零件，其内部的置物容腔主要用于放置联轴器，从而通过支撑和固定联轴器，使得联轴器具有更加稳定的连接效果。电机座本体101两端的通孔1011分别使得联轴器的两端与电机的输出轴和其他转轴连接。在电机座本体101端部加设连接盖板102，连接盖板102上设有与电机座本体101上的通孔1011同轴的定位孔1021。通过选用带有不同孔径的定位孔1021的连接盖板102来使得电机座组件10可以适应连接不同杆径的转轴，进一步的优化电机座组件10的连接效果，提高轴之间连接的同轴度。

连接盖板102呈板状，连接盖板102的形状及尺寸与电机座本体101 的横截面向匹配。连接盖板102通过螺钉与电机座本体101连接，通过螺钉连接的方式为可拆卸连接。电机座本体101不变，而后通过选用不同连接盖板102来改变电机座组件10的连接对象。

电机座本体101的中部呈半封闭状态。电机座本体101可以直接为两端带有通孔1011的方筒状体，为使得电机座本体101具有较好的散热特性的同时，又对设于其中的联轴器具有较好的限位固定效果，因而采用了半封闭的电机座本体101，即在电机座本体101除两端的通孔1011以外的其余面上的局部设有开口，以增强电机座本体101的散热性能。

本实施例中，电机座本体101的一端连接有连接盖板102，该连接盖板 102上的定位孔1021的孔径与转轴的轴径相等。

在另一实施例中，电机座本体101的两端设有连接盖板102时，即为电机座本体101连接转轴的一端连接有一个带有与转轴的杆径相匹配的定位孔的连接盖板102，电机座本体101连接电机的输出轴的一端连接有一个带有与电机的输出轴轴径相匹配的定位孔1021的连接盖板102。通过两端的两个连接盖板102分别连接电机和转轴，从而实现对电机输出轴和转轴的良好定位。

需要说明的是，电机座本体101可以选用通用尺寸的电机座，通过加设连接盖板102实现对不同杆径的转轴的连接。对电机座本体101的两端的通孔1011的同轴度、电机座本体101端面与通孔1011轴线的垂直度等均有要求。

本实施例中，电机座本体101的两侧设有连接凸台1012，连接凸台1012 上设有通孔。连接凸台1012为自电机座本体101两侧延伸而出的凸起，方便了从外部对电机座本体101进行连接固定。具体的，通过连接凸台1012 上的通孔将电机座本体101的位置固定。

本实施例中，电机座本体101的底部设有限位凸台1013。限位凸台1013 为设于电机座本体101底部的凸起，用于在安装电机座本体101上嵌入槽中进行限位，对电机座本体101的连接更加牢固。

实施例2

请一并参阅图3和图4，本实施例提供一种滑台1，包括电机20、联轴器30以及滚珠丝杠，电机20通过联轴器30带动滚珠丝杠的螺杆18转动，还包括电机座组件10。电机座组件10包括截面呈矩形的电机座本体101和连接盖板102。电机座本体101的两端分别设有同轴的通孔1011并在电机座本体101上形成有置物容腔，联轴器30设于置物容腔中，电机20和滚珠丝杠的螺杆18穿过通孔1011连接在联轴器30的两端。连接盖板102设于电机座本体101连接滚珠丝杠的螺杆18的一端，连接盖板102上设有与通孔1011同轴并与滚珠丝杠的螺杆18的尺寸相匹配的定位孔1021。

上述，电机20、联轴器30以及滚珠丝杠构成了滑台1的直线运动机构，通过电机20带动滚珠丝杠的螺杆18的转动，从而驱动螺杆18上的螺母19 在螺杆18上移动。联轴器30固定在电机座本体101的置物容腔中，电机 20的输出轴穿过电机座本体101上的一个通孔1011与联轴器30连接，螺杆18穿过连接盖板102上的定位孔1021和电机座本体101上的通孔1011 后与联轴器30的另一端连接。电机座组件10起到了将联轴器30的位置固定，并使得螺杆18和电机输出轴稳定连接的作用。连接盖板102上的定位孔1021与螺杆18配合对螺杆18进行二次支撑定位，使得螺杆18在转动时更加平稳，且与电机输出轴的同轴度较好。

本实施例的电机座组件10与实施例1的电机座组件10的区别在于，电机座本体101的两端各设有一个连接盖板102，即电机座本体101连接螺杆18的一端连接有一个带有与螺杆18的杆径相匹配的定位孔1021的连接盖板102，电机座本体101连接电机20的输出轴的一端连接有一个带有与电机20的输出轴轴径相匹配的定位孔1021的连接盖板102。通过两端的两个连接盖板102分别连接电机20和螺杆18，从而实现对电机20的输出轴和螺杆18的良好定位。

请一并参阅图5至图7，本实施例的滑台1还包括滑台本体11和在滑台本体11上滑动的滑座12，还包括导轨13和滑块14，两条导轨13固定在滑台本体11上，每一导轨13上设有至少一个滑块14，滑块14与滑座 12的底部连接。滑座12上设有至少一个注油孔121，通过一个注油孔121 可同时向至少一个滑块14与导轨13之间注油。

带有注油系统的滑台1是一种可做往复直线运动的机构，本带有注油系统的滑台1的执行机构为滑座12，滑台的往复直线运动由滑座12的往复直线运动来体现。为使得滑台的移动稳定性更好，导向性更强，在滑台本体11上设置导轨13和滑块14，通过滑块14与滑座12的连接，变向的使得滑座12在导轨13上移动。为使得滑块14在导轨13上平滑的移动，在滑块14与导轨13之间加打润滑油是十分必要的。

滑座12上设有注油孔121，通过该注油孔121可向滑块14与导轨13 之间注油，通过在滑座12和滑块14上加设油路形成了注油系统，从而省去了将滑座12拆下才能向滑块14与导轨13之间注油的步骤。通过滑座12 上的注油孔121即可向滑块14与导轨13之间注油。

具体的，滑台本体11为壳状体，本实施例的滑台本体11为长方体状的壳体。导轨13为设于滑台本体11底部沿长方形长边方向的两侧的长条形导轨13，导轨13的截面为工字形、T字形或燕尾形。滑块14为设于导轨13上的长方块状体，滑块14上带有与导轨13的截面相配合的贯穿于滑块14上的凹槽，从而使得滑块14只能由导轨13的端面插入并且与导轨13不分离。

本实施例中，每一导轨13上设有两个滑块14，每一导轨13上的两个滑块14通过油管连通。本滑台共包括四个滑块14，同一导轨13上的两个滑块14通过油管连接，通过油管将滑块14连接起来，提高了注油效率，可减少注油次数，一次性的对多个滑块14进行注油。可以理解，根据滑台的尺寸规模，每一导轨13上还可以设有1个、3个甚至更多滑块14。

每一导轨13上的两个滑块14通过三通油管15连通。三通油管15为带有三通接头的油管，三通的两个直通端分别与两个滑块14相连，另一个垂直于直通端的接口与注油孔121连通。三通油管15主要起到连通并分流的作用。三通油管15在与滑块14和注油孔121连接时，应考虑密封性，防止产生润滑油的泄露。在三通油管15的管端均设有油嘴17，该油嘴17的为橡胶套，在连接时主要起到密封的作用，油嘴17与孔的内壁形成过盈配合，孔将油嘴17挤压，油嘴17产生挤压变形伴随着产生了一个弹性回复力，该弹性回复力将油嘴17与孔之间的间隙胀满并压紧，从而达到密封的效果。同时因为注入的润滑油的压力较低，该油嘴17能够完全满足油管与滑块14或注油孔121之间的连接密封要求。

注油孔121垂直于导轨13且注油孔121的轴线平行于两个导轨13构成的平面。本实施例中，两个注油孔121分别与三通油管15连通。

两个注油孔121分别与两个导轨13上的滑块14通过三通油管15连通，从而通过两个注油孔121向滑块14与导轨13之间注油，且两个导轨13上的滑块14互不影响，同时该结构的注油系统，油路较短，减小了压力损失，注油更加稳定。两个注油孔121分别为由垂直于滑座12滑动方向的侧面打入，而后在垂直于导轨13构成的平面方向打孔的直角折弯孔，即为两个在平行与滑座12底面和垂直于滑座12底面的相贯通的孔。通过滑座12两侧的注油孔121向滑块14上注油。

注油孔121的开口在滑座12的侧面，有效的防止了灰尘等杂质有注油孔121中进入到滑块14与导轨13之间，从而影响滑块14在导轨13上的移动的顺畅性。

可以理解，注油孔121还可以是其他形态的孔，如斜孔或斜孔与直孔组合而成的达到滑座12表面与滑块14相连通的效果的孔。

在另一实施例中，一个注油孔121同时与两个轨道上的四个滑块14连通，即注油孔121在垂直于滑座12滑动方向的侧面打入，且平行于滑座12 的底面，同时在垂直于滑座12的底面上打入两个孔，两个孔位于两个三通的接头的正上方与三通接头连通。在滑座12上的注油孔121大体呈F形。该结构通过一个注油孔121实现一次性对四个滑块14注油，对两个导轨13 上的滑块14的注油量的分配更加平衡和均匀。

本实施例中，滑座12上设有两个与导轨13平行的连通孔122，每一连通孔122的两端分别通过U形油管16与两个滑块14连通。两个注油孔121 分别与两个连通孔122连通。

滑座12上除了设有注油孔121以外还设有在滑座12滑动方向上贯穿滑座12的通孔，该连通孔122与注油孔121连通同时与连个滑块14连通，通过U形油管16的连通，使得滑座12与滑块14之间形成环形的油路。这种油路的布置方式减少了润滑油在注油时的压力损失，同时管路的储油量更大，能够长时间无需向滑块14与导轨13之间注油。

U形油管16即为呈U形的弯管，通过U形油管16将相互平行的滑块 14与滑座12相连。U形油管16的两端同样带有油嘴17，该处油嘴17的密封原理与三通管的原理相同。

同样的，在另一实施例中，一个注油孔121同时与两个连通孔122连通。该原理上文已有叙述，在此不赘述。

在又一实施例中，滑座12上设有两个与导轨13平行的连通孔122，每一连通孔122的两端分别通过U形油管16与两个滑块14连通，每一导轨 13上的两个滑块14之间通过直管连通。该结构同样构成了滑座12和滑块 14之间的环形油路，减少了滑座12与滑块14之间的连接口，即降低了油路泄露的风险。

在又一实施例中，同一滑轨上的滑块14相互不连通，而是各自通过U 形油管16与滑座12上的连通孔122连通，而后与注油孔121连通。

在又一实施例中，两个导轨13上的滑块14通过油管连通，即为每一滑块14之间相互连通。每个滑块14之间相互连通的好处在于，在注油时每一滑块14的油量分配保持一致，且可以单次实现对所有滑块14的注油，注油效果好，且注油次数少。

在又一实施例中，每一滑块14与滑座12的连接面上设有通孔，通孔与注油孔121连通。直接在滑座12上打与滑块14连通的注油孔121，并在滑座12与滑块14之间加设密封圈，滑座12和滑块14之间通过螺钉连接，螺钉连接后将密封圈挤压，密封圈用于端面密封，从而将滑座12和滑块14 之间的连接面密封。这种结构的注油系统省去了滑块14之间的连接，密封效果好，泄露少，且注油油路较短，减少了压力损失。

滚珠丝杠的螺杆18与导轨13平行设置，滚珠丝杠的螺母19固定在滑座的底部。螺母19上设有与注油孔121连通的进油口191，通过注油孔121 向螺母19与螺杆18之间注油。

为减小滚珠丝杠的螺母19和螺杆18之间的摩擦力，在螺母19和螺杆 18之间加打润滑油显得十分必要，本实施例在螺母19上加设进油口191并与注油孔121连通，通过注油孔121向进油口191中注油，从而实现直接在滑座12上对螺母19和螺杆18之间加油。

电机20设于滑台本体11的外侧的端部。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.电机座组件，包括截面呈矩形的电机座本体，所述电机座本体的两端分别设有同轴的通孔并在所述电机座本体上形成有置物容腔，其特征在于，

还包括设于所述电机座本体端部的连接盖板，所述连接盖板与所述电机座本体通过螺钉连接且所述连接盖板上设有与所述通孔同轴的定位孔。

2.根据权利要求1所述的电机座组件，其特征在于，所述电机座本体的中部呈半封闭状态。

3.根据权利要求1所述的电机座组件，其特征在于，所述电机座本体的一端或两端连接有所述连接盖板。

4.根据权利要求1所述的电机座组件，其特征在于，所述电机座本体的两侧设有连接凸台，所述连接凸台上设有通孔。

5.根据权利要求1所述的电机座组件，其特征在于，电机座本体的底部设有限位凸台。

6.滑台，包括电机、联轴器以及滚珠丝杠，所述电机通过所述联轴器带动所述滚珠丝杠的螺杆转动，其特征在于，

还包括电机座组件，所述电机座组件包括截面呈矩形的电机座本体和连接盖板；

所述电机座本体的两端分别设有同轴的通孔并在所述电机座本体上形成有置物容腔，所述联轴器设于所述置物容腔中，所述电机和所述滚珠丝杠的螺杆穿过所述通孔连接在所述联轴器的两端；

所述连接盖板设于所述电机座本体连接所述滚珠丝杠的螺杆的一端，所述连接盖板上设有与所述通孔同轴并与所述滚珠丝杠的螺杆的尺寸相匹配的定位孔。

7.根据权利要求6所述的滑台，其特征在于，所述电机座本体的中部呈半封闭状态。

8.根据权利要求6所述的滑台，其特征在于，所述电机通过螺钉连接在所述电机座本体的端部。

9.根据权利要求6所述的滑台，其特征在于，电机座本体的底部设有限位凸台，所述电机连接在所述电机座本体上时，所述限位凸台高于所述电机表面。

10.根据权利要求6所述的滑台，其特征在于，所述电机座本体的两侧设有连接凸台，所述连接凸台上设有通孔。