CN206690911U - 新能源电动车自调式电机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电动车自调式电机控制器，包括路况识别模块、车辆转速检测模块、主控板、电机转速控制模块、限速电路以及座椅调节模块；所述路况识别模块安装在车辆前端，所述车辆转速检测模块和路况识别模块的输出端分别与主控板连接，所述主控板分别连接电机转速控制模块和座椅调节模块，所述电机转速控制模块与限速电路的输入端连接，所述限速电路的输出端连接车辆的电机；所述座椅调节模块输出端与座椅调节机构连接，本实用新型可以根据路况实现电机转速控制，从而节约电量提高电动车的续航里程。

Description

新能源电动车自调式电机控制器

技术领域

本实用新型涉及电动车控制器领域，具体涉及一种新能源电动车自调式电机控制器。

背景技术

随着能源的日益枯竭，发展新能源汽车已经成为目前的一大趋势，就目前而言新能源电动车技术已日趋成熟，电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。简略地讲控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样控制器电路图等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。

现有技术的缺点在于：电动车控制器无法根据路况实现电机转速的智能控制，因此造成电能的浪费缩短了续航里程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新能源电动车自调式电机控制器，可以根据路况实现电机转速控制，从而节约电量提高电动车的续航里程。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种新能源电动车自调式电机控制器，包括路况识别模块、车辆转速检测模块、主控板、电机转速控制模块、限速电路以及座椅调节模块；所述路况识别模块安装在车辆前端，所述车辆转速检测模块和路况识别模块的输出端分别与主控板连接，所述主控板分别连接电机转速控制模块和座椅调节模块，所述电机转速控制模块与限速电路的输入端连接，所述限速电路的输出端连接车辆的电机；所述座椅调节模块输出端与座椅调节机构连接。

达到的技术效果是：通过路况识别模块可以有效判断当下行驶道路的路况，包括路面是否平整、交通是否拥挤、以及是否是转弯等情况，并将路况信息发送给主控板，主控板内烧入与路况信息相匹配的控制程序，例如转弯、减速、提速等指令，主控板根据实际路况发出相应的指令给电机转速控制模块，电机转速控制模块结合限速电路通过控制电机电流大小的方式来实现电机的转速控制，同时车辆转速检测模块将车轮转速反馈给主控板，主控板进而判断指令执行是否有效该方式属于反馈调节进一步提高了电机转速控制的准确性。同时在出现转弯或急停或加速等情况下，驾驶员由于惯性会有不同方向上的偏倒，因此主控板还负责座椅调节的功能，实现座椅的前后左后高度偏差调节以此抵消车辆状态改变对驾驶员带来的影响，从而提高加速的舒适度。

进一步的，所述路况识别模块包括安装在车辆前端的雷达探测仪以及模数转换电路，所述雷达探测仪输出端与模数转换电路输入端连接，所述模数转换电路的输出端与主控板连接。雷达探测仪不受光线以及大雾天气的影响，其检测精度更高。

进一步的，所述车辆转速检测模块包括分别设置在四个车轮旁的测速传感器，所述测速传感器的输出端与主控板连接。

进一步的，所述电机转速控制模块包括至少三路输出端口，包括急停端口和两路以上的速度控制端口，所述限速电路设置有与转速控制模块输出端口数目一致的输入端口以及输出端口，其输入端口分别与电机转速控制模块的输出端口连接，其输出端口与电机输入端连接。根据实际情况设计多路电机控制端，可以实现电机的不同速度控制。

进一步的，所述座椅调节机构是指座椅与车身之间安装的电动万向转轴以及控制电路，所述座椅调节模块包括四路电流输出端，所述四路电流输出端分别与所述控制电路输入端连接，所述四路电流输出端分别控制电动万向转轴四个方向上的转动。 通过控制万向转轴四个方向上的输入电流大小控制万向转轴的偏转角度以适应驾驶员身体的倾斜。

本实用新型的有益效果是：本方案利用雷达探测技术以及电路控制原理的结合，实现路况检测以及电机转速控制，使得电机转速得到合理控制，避免电量浪费，从而提高了续航里程。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，

一种新能源电动车自调式电机控制器，包括路况识别模块、车辆转速检测模块、主控板、电机转速控制模块、限速电路以及座椅调节模块；所述路况识别模块安装在车辆前端，所述车辆转速检测模块和路况识别模块的输出端分别与主控板连接，所述主控板分别连接电机转速控制模块和座椅调节模块，所述电机转速控制模块与限速电路的输入端连接，所述限速电路的输出端连接车辆的电机；所述座椅调节模块输出端与座椅调节机构连接。

主控板集成有处理器以及辅助电路，处理器内烧入控制程序，使其可以根据路况识别模块检测的路况信息作出相应的指令，识别弯道则发出转弯指令，并根据弯道的转角大小设置不同等级的转弯指令，若遇到交通拥堵则或者路况不平整则发出减速指令；电机转速控制模块根据不同指令等级输出相应的控制电平信号，同时将该电平信号输入到限速电路中，限速电路得到不同等级的输出电流，从而控制电机转速，对于一辆车而已，具备多少个电机就配备多少个限速电路，实现每个电机的单独控制。

进一步的，所述路况识别模块包括安装在车辆前端的雷达探测仪以及模数转换电路，所述雷达探测仪输出端与模数转换电路输入端连接，所述模数转换电路的输出端与主控板连接。

进一步的，所述车辆转速检测模块包括分别设置在四个车轮旁的测速传感器，所述测速传感器的输出端与主控板连接。

进一步的，所述电机转速控制模块包括至少三路输出端口，包括急停端口和两路以上的速度控制端口，所述限速电路设置有与转速控制模块输出端口数目一致的输入端口以及输出端口，其输入端口分别与电机转速控制模块的输出端口连接，其输出端口与电机输入端连接。

在实际应用中，电机转速控制模块设置的输出端口肯定是越多越精确，例如对于不同的弯道转角大小就可以分别设置，可以每10°的转角差设置一个输出信号，如此实现电机转速的精确控制。因此对于转速控制模块设置的输出端口应该是灵活多变的，而不局限于某一固定数值。

进一步的，所述座椅调节机构是指座椅与车身之间安装的电动万向转轴以及控制电路，所述座椅调节模块包括四路电流输出端，所述四路电流输出端分别与所述控制电路输入端连接，所述四路电流输出端分别控制电动万向转轴四个方向上的转动。

同样的，在实际运用中对于不同的转角以及速度变化差驾驶员身体的倾斜程度肯定也不一样，因此通过控制四路电流输出端的电流大小来实现座椅的偏转程度，与电机转速类似，以转角每10°差设置万向转轴左右输出电流大小，速度变化差每10km/h设置万向转轴前后速度差。

本实施例中所说的每10°转角以及每10km/h速度差设置一个控制电流，并不是唯一固定的，只是为了便于理解本方案的要点做的举例说明，实际运用中可以设置不同的变化等级，其设置变化差非唯一固定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种新能源电动车自调式电机控制器，其特征在于：包括路况识别模块、车辆转速检测模块、主控板、电机转速控制模块、限速电路以及座椅调节模块；所述路况识别模块安装在车辆前端，所述车辆转速检测模块和路况识别模块的输出端分别与主控板连接，所述主控板分别连接电机转速控制模块和座椅调节模块，所述电机转速控制模块与限速电路的输入端连接，所述限速电路的输出端连接车辆的电机；所述座椅调节模块输出端与座椅调节机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电动车自调式电机控制器，其特征在于：所述路况识别模块包括安装在车辆前端的雷达探测仪以及模数转换电路，所述雷达探测仪输出端与模数转换电路输入端连接，所述模数转换电路的输出端与主控板连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电动车自调式电机控制器，其特征在于：所述车辆转速检测模块包括分别设置在四个车轮旁的测速传感器，所述测速传感器的输出端与主控板连接。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电动车自调式电机控制器，其特征在于：所述电机转速控制模块包括至少三路输出端口，包括急停端口和两路以上的速度控制端口，所述限速电路设置有与转速控制模块输出端口数目一致的输入端口以及输出端口，其输入端口分别与电机转速控制模块的输出端口连接，其输出端口与电机输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电动车自调式电机控制器，其特征在于：所述座椅调节机构是指座椅与车身之间安装的电动万向转轴以及控制电路，所述座椅调节模块包括四路电流输出端，所述四路电流输出端分别与所述控制电路输入端连接，所述四路电流输出端分别控制电动万向转轴四个方向上的转动。