CN206689651U - 一种焊枪无限回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊枪无限回转机构。该焊枪无限回转机构，包括一连接电缆线接头的尾部接头、一连接焊枪头的导电接头，所述尾部接头为一个套管，尾部接头外侧通过轴承与焊枪外壳相转动连接，所述尾部接头内部从前往后依次设有一第一级凸台和一第二级凸台，在尾部接头内放置有一与第一级凸台相抵接的内嵌轴，在尾部接头内内嵌轴外侧放置有一与第二级凸台相抵接的凹柱；所述凹柱的前端抵接有一尾端呈凸弧状的凸柱，凸柱的尾端与凹柱的前端相适配抵接。因此，该结构设计合理，电缆线通过尾部接头与导电接头抵接电连接，实现了焊枪的无线导电，实现了机器人手臂带动焊枪枪头的无限角度的转动，焊枪枪头在转动后避免了电缆线的扭转。

Description

一种焊枪无限回转机构

技术领域：

本实用新型涉及一种焊枪无限回转机构。

背景技术：

焊枪是金属焊接的重要工具，在焊接的工作中执行焊接操作，随着科技的发展，自动化程度的进步，目前，在焊接领域多使用机器人手臂操作焊枪对金属进行焊接，机器人手臂在使用焊枪进行焊接操作的过程中，机器人手臂会带动焊枪做持续的转动焊接，这样就容易导致与焊枪相连接的电缆线持续的扭转，导致电缆线在扭转的过程中发生磨损或损坏，严重影响着电缆线的使用寿命，很多情况下机器人手臂在焊接工作的过程中发生转动后，再通过程序控制回转到原位，在回转的过程中就耽误了焊接的工作效率，影响着焊接的进度的快速进行。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种焊枪无限回转机构，该结构设计合理、新颖，电缆线通过尾部接头与导电接头紧密抵接的形式实现导电连接，实现了焊枪内的无线导电连接，实现了机器人手臂带动焊枪枪头的无限角度的转动，焊枪枪头在转动后避免了电缆线的扭转，有效延长了电缆线的使用寿命，保证了机器人手臂带动焊枪枪头的随意转动，有效避免了焊枪枪头的重复回原点的回位动作，有效提高了焊枪焊接的工作效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种焊枪无限回转机构，包括一连接电缆线接头的尾部接头、一连接焊枪头的导电接头，所述尾部接头为一个套管，尾部接头外侧通过轴承与焊枪外壳相转动连接，所述尾部接头内部从前往后依次设有一第一级凸台和一第二级凸台，在尾部接头内放置有一与第一级凸台相抵接的内嵌轴，在尾部接头内内嵌轴外侧放置有一与第二级凸台相抵接的凹柱，凹柱的前端整体呈凹弧形；所述凹柱的前端抵接有一尾端呈凸弧状的凸柱，凸柱的尾端与凹柱的前端相适配抵接，凸柱固连于导电接头的后端；所述尾部接头、内嵌轴、凹柱、凸柱和导电接头均为导电金属材料。

所述凸柱的外侧一体连接有一凸柱法兰，所述导电接头的外侧一体连接有一铜台法兰，铜台法兰和凸柱法兰通过固定销相固连。

所述导电接头外侧通过固定销钉固连有一枪颈接头，枪颈接头与固定销钉之间、与导电接头之间设有绝缘套。

所述凹柱与第二级凸台之间设有一套在内嵌轴外侧的弹簧套。

所述内嵌轴内侧套设有一芯轴，内嵌轴与芯轴的抵接面之间设有一套在芯轴外侧的弹簧套。

在对应凹柱的尾部接头侧部设有一沿长度方向设置的长条孔，在长条孔内设有一与凹柱相固连的定位销钉。

所述尾部接头与凹柱之间的接触面上、内嵌轴与芯轴之间的接触面上、导电接头与焊枪头之间的接触面上均设有用于导电连接的表带触指。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理、新颖，电缆线通过尾部接头与枪颈接头采用抵接的形式实现导电连接，实现了焊枪内的无线导电连接，实现了机器人手臂带动焊枪枪头的无限角度的转动，焊枪枪头在转动后避免了电缆线的扭转，有效延长了电缆线的使用寿命，保证了机器人手臂带动焊枪枪头的随意转动，有效避免了焊枪枪头的重复回原点的回位动作，有效提高了焊枪焊接的工作效率，适于广泛推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的剖面结构示意图。

图中，1尾部接头，2导电接头，3内嵌轴，4凹柱，5凸柱，6凸柱法兰， 7铜台法兰，8固定销钉，9枪颈接头，10弹簧套，11长条孔，12定位销钉， 13表带触指，14轴承，15绝缘套，16芯轴。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1中所示，一种焊枪无限回转机构，包括一连接电缆线接头的尾部接头1、一连接焊枪头的导电接头2，所述尾部接头1为一个套管，尾部接头1外侧通过轴承14与焊枪外壳相连接，所述尾部接头1内部从前往后依次设有一第一级凸台和一第二级凸台，在尾部接头1内放置有一与第一级凸台相抵接的内嵌轴3，在尾部接头1内内嵌轴3外侧放置有一与第二级凸台相抵接的凹柱4，凹柱4的前端整体呈凹弧形；所述凹柱4的前端抵接有一尾端呈凸弧状的凸柱5，凸柱5的尾端于凹柱4的前端相适配抵接，凸柱5固连与导电接头2的后端；所述尾部接头1、内嵌轴3、凹柱4、凸柱5和导电接头2均为导电金属材料。

所述凸柱5的外侧一体连接有一凸柱法兰6，所述导电接头2的外侧一体连接有一铜台法兰7，铜台法兰7和凸柱法兰6通过固定销相固连。

为了避免电能传输到枪颈接头以外的结构上，避免其他结构带电，产生电能损失或引发触电危险，所述导电接头2外侧通过固定销钉8固连有一与焊枪外壳相连接的枪颈接头9，导电接头2与固定销钉8之间、与枪径接头9之间设有绝缘套15。

为了保证凸柱5与凹柱4之间具有长时间的密切抵接，保证凸柱5与凹柱4 磨损后仍能处于良好的抵接状态，保证电能良好的传递，所述凹柱4与第二级凸台之间设有一套在内嵌轴3外侧的弹簧套10。

为了保证凸柱5与内嵌轴3之间具有长时间的密切抵接，保证凸柱5与内嵌轴3磨损后仍能处于良好的抵接状态，保证电能良好的传递，所述内嵌轴3 内侧套设有一芯轴16，内嵌轴3与芯轴16的抵接面之间设有一套在芯轴16外侧的弹簧套10。

为了保证凹柱4能良好的处在尾端接头1内，将凹柱4很好在限制在尾端接头1内，在对应凹柱4的尾部接头1侧部设有一沿长度方向设置的长条孔11，在长条孔11内设有一与凹柱4相固连的定位销钉12。

为了增加各个部件之间的电连接性，所述尾部接头1与凹柱4之间的接触面上、内嵌轴3与芯轴16之间的接触面上、导电接头2与焊枪头之间的接触面上均设有用于导电连接的表带触指13。

采用本实用新型的焊枪无限回转机构，使用时，电缆线接头将电传递给尾部接头1、内嵌轴3后，尾部接头1和内嵌轴3带电并将电通过凹柱4和凸柱5 传递给连接焊枪头的导电接头2，因凹柱4和凸柱5之间为相对抵接，所以凹柱 4和凸柱5之间可以相对转动，焊接操作时，机器人手臂会带动焊枪外壳转动，焊枪外壳的转动会带动焊枪头转动焊接金属面，焊枪头转动便会带动枪颈接头9 和凸柱5相对于凹柱4的转动，因凹柱4连通尾部接头1与焊枪外壳通过轴承 14连接，焊枪外壳在转动的时候避免了尾部接头的转动，也就避免了电缆线的扭转，实现了焊枪的无限回转。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种焊枪无限回转机构，包括一连接电缆线接头的尾部接头、一连接焊枪头的导电接头，其特征在于：所述尾部接头为一个套管，尾部接头外侧通过轴承与焊枪外壳相转动连接，所述尾部接头内部从前往后依次设有一第一级凸台和一第二级凸台，在尾部接头内放置有一与第一级凸台相抵接的内嵌轴，在尾部接头内内嵌轴外侧放置有一与第二级凸台相抵接的凹柱，凹柱的前端整体呈凹弧形；所述凹柱的前端抵接有一尾端呈凸弧状的凸柱，凸柱的尾端与凹柱的前端相适配抵接，凸柱固连于导电接头的后端；所述尾部接头、内嵌轴、凹柱、凸柱和导电接头均为导电金属材料。

2.根据权利要求1所述的一种焊枪无限回转机构，其特征在于：所述凸柱的外侧一体连接有一凸柱法兰，所述导电接头的外侧一体连接有一铜台法兰，铜台法兰和凸柱法兰通过固定销钉相固连。

3.根据权利要求1所述的一种焊枪无限回转机构，其特征在于：所述导电接头外侧通过固定销钉固连有一与焊枪外壳相连接的枪颈接头，导电接头与固定销钉之间、与枪颈接头之间设有绝缘套。

4.根据权利要求1所述的一种焊枪无限回转机构，其特征在于：所述凹柱与第二级凸台之间设有一套在内嵌轴外侧的弹簧套。

5.根据权利要求1所述的一种焊枪无限回转机构，其特征在于：所述内嵌轴内侧套设有一芯轴，内嵌轴与芯轴的抵接面之间设有一套在芯轴外侧的弹簧套。

6.根据权利要求4或5所述的一种焊枪无限回转机构，其特征在于：在对应凹柱的尾部接头侧部设有一沿长度方向设置的长条孔，在长条孔内设有一与凹柱相固连的定位销钉。

7.根据权利要求5所述的一种焊枪无限回转机构，其特征在于：所述尾部接头与凹柱之间的接触面上、内嵌轴与芯轴之间的接触面上、导电接头与焊枪头之间的接触面上均设有用于导电连接的表带触指。