CN206677411U - 一种切管机双联动卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切管机双联动卡盘，包括有机架，设于机架前端的转盘，所述转盘上设有四个卡爪，所述四个卡爪均匀分布在转盘的上、下、左、右四个方向，所述机架中包括有转轴，所述转盘与转轴固定连接，所述机架上还设有支座，所述支座上设有驱动机构，所述转轴上设有拨动装置，所述驱动机构、拨动装置均有两组，所述一组驱动机构驱动一组拨动装置动作，所述一组拨动装置带动上、下两个卡爪同步动作、另外一组拨动装置带动左、右两个卡爪同步动作。本实用新型通过利用一组驱动机构带动同一方向上的两个卡爪同时动作，使得卡爪的对中性好，而且结构简单，动作可靠。

Description

一种切管机双联动卡盘

技术领域

本实用新型涉及一种卡盘装置，特别是切管机用的卡盘装置。

背景技术

采用激光切割管材时，通常激光头相对于管材轴向不做运动。管材的轴向运动和激光切割头垂直于管材轴线的平面运动实现各种图案的加工目的。在切割时，需要在管材的尾端加装一个旋转夹具带动管材旋转，并且旋转夹具本身在一个动力装置的作用下带动管材作轴向运动，实现切割的目的。因此，在切割较长管材的时候，除管材尾端需要一个旋转夹具（主动夹具）外，在靠近激光切割头的加工侧，亦需要一个辅助空心夹具（有旋转动力或无旋转动力），保持管材被切割端的位置精度。

在切割非圆管时，辅助空心夹具一般采用四爪卡盘进行夹持。在更换管材或改变切割材料尺寸时，需要打开和调整四爪的开口，实现更换材料和调整尺寸的目的。目前，通常使用气动及纯机械的方式实现自动夹装，其结构复杂、体积庞大，对结构特别是气路的设计和加工有很高的要求，价格昂贵，尺寸调整不易。在低廉的管材切割设备上，也采用结构简单的手工调节方式，但调整不易，定心困难，难以保证精度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种对心性能好的联动卡盘结构。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种切管机双联动卡盘，包括有机架，设于机架前端的转盘，所述转盘上设有四个卡爪，所述四个卡爪均匀分布在转盘的上、下、左、右四个方向，所述机架中包括有转轴，所述转盘与转轴固定连接，所述机架上还设有支座，所述支座上设有驱动机构，所述转轴上设有拨动装置，所述驱动机构、拨动装置均有两组，所述一组驱动机构驱动一组拨动装置动作，所述一组拨动装置带动上、下两个卡爪同步动作、另外一组拨动装置带动左、右两个卡爪同步动作。

根作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括有气缸、推环，所述气缸的气缸座固定在机架上，所述气缸的活塞杆与推环固定连接，所述推环呈圆环状，所述推环与机架滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨动装置包括瓦片、拨块与拨叉，所述瓦片与推环连接，所述瓦片与拨块驱动连接，所述拨叉的上端与拨块铰接、中部与转轴铰接、下端与卡爪铰接；所述一组推环与两个瓦片连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拨块包括有凹槽，所述拨叉的上端呈球形，所述拨叉的上端套入在凹槽中；所述卡爪的背面设有卡槽，所述拨叉的下端呈球形，所述拨叉的下端套入在卡槽中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘上设有滑槽，所述卡爪的背面设有连接座，所述连接座穿过滑槽，所述卡槽设置在连接座上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用一组驱动机构带动同一方向上的两个卡爪同时动作，使得卡爪的对中性好，而且结构简单，动作可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图2，一种切管机双联动卡盘，包括有机架1，设于机架1前端的转盘2，所述转盘2上设有四个卡爪3，所述四个卡爪3均匀分布在转盘2的上、下、左、右四个方向，所述机架1中包括有转轴，所述转盘2与转轴固定连接，所述机架1上还设有支座11，所述支座11上设有驱动机构4，所述转轴上设有拨动装置5，所述驱动机构4、拨动装置5均有两组，所述一组驱动机构4驱动一组拨动装置5动作，所述一组拨动装置5带动上、下两个卡爪3同步动作、另外一组拨动装置5带动左、右两个卡爪3同步动作。所述驱动机构通过拨动装置使得上下两个卡爪或者左右两个卡爪同时沿着转盘的径向移动，保证了对中效果好。

进一步作为优选的实施方式，所述驱动机构4包括有气缸41、推环42，所述气缸41的气缸座固定在机架1上，所述气缸41的活塞杆与推环42固定连接，所述推环42呈圆环状，所述推环42与机架1滑动连接。利用气缸41可以使得动作迅速，相应速度快，而且夹紧力恒定。而由于工作过程中，转盘是处于不停地转动，因此利用推环驱动，可以保证动作的连贯性。

进一步作为优选的实施方式，所述拨动装置5包括瓦片51、拨块52与拨叉53，所述瓦片51与推环42连接，所述瓦片51与拨块52驱动连接，所述拨叉53的上端与拨块52铰接、中部与转轴铰接、下端与卡爪3铰接；所述一组推环42与两个瓦片51连接。所述拨块52包括有凹槽，所述拨叉53的上端呈球形，所述拨叉53的上端套入在凹槽中；所述卡爪3的背面设有卡槽，所述拨叉53的下端呈球形，所述拨叉53的下端套入在卡槽中。当需要夹紧的时候，气缸推动推环沿着转轴的轴向移动，而推环带动上下或左右两个瓦片轴向移动，而瓦片带动拨块也沿轴向移动，通过三角形的拨叉，使得拨块的轴向移动转化为卡爪的径向移动，而由于拨叉的两端都是被凹槽/卡槽包裹住，所以动作可靠，而且结构简单。

进一步作为优选的实施方式，所述转盘2上设有滑槽21，所述卡爪3的背面设有连接座，所述连接座穿过滑槽21，所述卡槽设置在连接座上。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种切管机双联动卡盘，包括有机架（1），设于机架（1）前端的转盘（2），所述转盘（2）上设有四个卡爪（3），所述四个卡爪（3）均匀分布在转盘（2）的上、下、左、右四个方向，所述机架（1）中包括有转轴，所述转盘（2）与转轴固定连接，其特征在于：所述机架（1）上还设有支座（11），所述支座（11）上设有驱动机构（4），所述转轴上设有拨动装置（5），所述驱动机构（4）、拨动装置（5）均有两组，所述一组驱动机构（4）驱动一组拨动装置（5）动作，所述一组拨动装置（5）带动上、下两个卡爪（3）同步动作、另外一组拨动装置（5）带动左、右两个卡爪（3）同步动作。

2.根据权利要求1所述的切管机双联动卡盘，其特征在于：所述驱动机构（4）包括有气缸（41）、推环（42），所述气缸（41）的气缸座固定在机架（1）上，所述气缸（41）的活塞杆与推环（42）固定连接，所述推环（42）呈圆环状，所述推环（42）与机架（1）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的切管机双联动卡盘，其特征在于：所述拨动装置（5）包括瓦片（51）、拨块（52）与拨叉（53），所述瓦片（51）与推环（42）连接，所述瓦片（51）与拨块（52）驱动连接，所述拨叉（53）的上端与拨块（52）铰接、中部与转轴铰接、下端与卡爪（3）铰接；所述一组推环（42）与两个瓦片（51）连接。

4.根据权利要求3所述的切管机双联动卡盘，其特征在于：所述拨块（52）包括有凹槽，所述拨叉（53）的上端呈球形，所述拨叉（53）的上端套入在凹槽中；所述卡爪（3）的背面设有卡槽，所述拨叉（53）的下端呈球形，所述拨叉（53）的下端套入在卡槽中。

5.根据权利要求4所述的切管机双联动卡盘，其特征在于：所述转盘（2）上设有滑槽（21），所述卡爪（3）的背面设有连接座，所述连接座穿过滑槽（21），所述卡槽设置在连接座上。