CN206667650U - 一种石材安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石材安装装置，包括基座，所述基座的顶部安装有安装装置主体，且基座的内部安装有微型液压泵，所述微型液压泵的下方设置有压板，所述安装装置主体的内部设置有石材储放腔，所述石材储放腔的底部嵌入安装有重量传感器，所述安装装置主体上安装有安装支臂，所述安装支臂的下方设置有气动吸附头。本实用新型需人工将定量的石材放置于石材储放腔的内部，并启动铺设程序即可，距离传感器和定位芯片能够自动感应周边环境，由单片机进行规划路线，采用气动装置驱动安装支臂收放，利用气动吸附头吸附石材，在将其放置地面后，安装支臂自动归位，微型液压泵带动压板伸缩对石材进行加固。

Description

一种石材安装装置

技术领域

本实用新型涉及石材安装设备领域，具体是一种石材安装装置。

背景技术

石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石。天然石材按物理化学特性品质又分为板岩和花岗岩两种。

传统的石材铺设采用人工铺设，需人工手动将石材搬运至地表，然后进行锤敲加固，耗时费力，工人在搬运过程中容易出现掉落现象，造成石材破碎，为此我们提出一种石材安装装置来解决以上存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石材安装装置，以解决现有技术中的石材铺设采用人工铺设，需人工手动将石材搬运至地表，然后进行锤敲加固，耗时费力，工人在搬运过程中容易出现掉落现象，造成石材破碎的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石材安装装置，包括基座，所述基座的顶部安装有安装装置主体，且基座的内部安装有微型液压泵，所述微型液压泵的下方设置有压板，所述安装装置主体的内部设置有石材储放腔，所述石材储放腔的底部嵌入安装有重量传感器，所述安装装置主体上安装有安装支臂，所述安装支臂的下方设置有气动吸附头，所述安装装置主体的内部位于石材储放腔的后方设置有气动装置，所述安装装置主体的侧面安装有控制器，所述控制器的内部设置有单片机，所述单片机的一侧设置有距离传感器，且单片机的下方设置有编码存储器，所述编码存储器的一侧设置有定位芯片，所述编码存储器、定位芯片和距离传感器的输出端均与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述石材储放腔两侧壁和底部安装有橡胶防护圈。

优选的，所述安装支臂共设置有两个，两个安装支臂均与气动装置连接。

优选的，所述安装装置主体上位于两个安装支臂之间设置有摄像头。

优选的，所述气动装置的下方安装有蓄电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计科学合理，使用安全方便，本实用新型设计了一种半自动化安装石材的石材安装装置，本实用新型需人工将定量的石材放置于石材储放腔的内部，并启动铺设程序即可，距离传感器和定位芯片能够自动感应周边环境，由单片机进行规划路线，采用气动装置驱动安装支臂收放，利用气动吸附头吸附石材，在将其放置地面后，安装支臂自动归位，微型液压泵带动压板伸缩对石材进行加固。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的控制器的结构示意图；

图4为本实用新型的原理框图。

图中：1-基座、2-安装装置主体、3-安装支臂、4-摄像头、5-气动吸附头、6-橡胶防护圈、7-石材储放腔、8-压板、9-重量传感器、10-微型液压泵、11-控制器、12-气动装置、13-蓄电池、14-编码存储器、15-定位芯片、16-距离传感器、17-单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种石材安装装置，包括基座1，基座1的顶部安装有安装装置主体2，将安装装置主体2连接电源或利用控制器11启动蓄电池13供电，且基座1的内部安装有微型液压泵10，微型液压泵10的下方设置有压板8，安装装置主体2的内部设置有石材储放腔7，石材储放腔7的底部嵌入安装有重量传感器9，安装装置主体2上安装有安装支臂3，安装支臂3的下方设置有气动吸附头5，由气动吸附头5吸附石材储放腔7内部的石材，然后将其放置地表并收起，安装装置主体2的内部位于石材储放腔7的后方设置有气动装置12，气动装置12驱动安装支臂3收放，安装装置主体2的侧面安装有控制器11，控制器11的内部设置有单片机17，单片机17规划安装路线，单片机17的一侧设置有距离传感器16，启动安装程序，距离传感器16和摄像头4能够自动检测周边环境，且单片机17的下方设置有编码存储器14，编码存储器14的一侧设置有定位芯片15，编码存储器14、定位芯片15和距离传感器16的输出端均与单片机17的输入端电性连接。

石材储放腔7两侧壁和底部安装有橡胶防护圈6，安装支臂3共设置有两个，两个安装支臂3均与气动装置12连接，安装装置主体2上位于两个安装支臂3之间设置有摄像头4，气动装置12的下方安装有蓄电池13。

本实用新型的工作原理是：首先将安装装置主体2放至安装地点，将安装装置主体2连接电源或利用控制器11启动蓄电池13供电，启动安装程序，距离传感器16和摄像头4能够自动检测周边环境，单片机17规划安装路线，气动装置12驱动安装支臂3收放，由气动吸附头5吸附石材储放腔7内部的石材，然后将其放置地表并收起，当安装装置主体2向前行驶时，微型液压泵10带动压板8对石材进行加固。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种石材安装装置，包括基座（1），其特征在于:所述基座（1）的顶部安装有安装装置主体（2），且基座（1）的内部安装有微型液压泵（10），所述微型液压泵（10）的下方设置有压板（8），所述安装装置主体（2）的内部设置有石材储放腔（7），所述石材储放腔（7）的底部嵌入安装有重量传感器（9），所述安装装置主体（2）上安装有安装支臂（3），所述安装支臂（3）的下方设置有气动吸附头（5），所述安装装置主体（2）的内部位于石材储放腔（7）的后方设置有气动装置（12），所述安装装置主体（2）的侧面安装有控制器（11），所述控制器（11）的内部设置有单片机（17），所述单片机（17）的一侧设置有距离传感器（16），且单片机（17）的下方设置有编码存储器（14），所述编码存储器（14）的一侧设置有定位芯片（15），所述编码存储器（14）、定位芯片（15）和距离传感器（16）的输出端均与单片机（17）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种石材安装装置，其特征在于：所述石材储放腔（7）两侧壁和底部安装有橡胶防护圈（6）。

3.根据权利要求1所述的一种石材安装装置，其特征在于：所述安装支臂（3）共设置有两个，两个安装支臂（3）均与气动装置（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种石材安装装置，其特征在于：所述安装装置主体（2）上位于两个安装支臂（3）之间设置有摄像头（4）。

5.根据权利要求1所述的一种石材安装装置，其特征在于：所述气动装置（12）的下方安装有蓄电池（13）。