CN206665431U

CN206665431U - 垃圾箱

Info

Publication number: CN206665431U
Application number: CN201621040081.9U
Authority: CN
Inventors: 张雅晶; 陆小波; 王乐乐; 刘军; 郑建坤
Original assignee: BEIJING HUALIN SPECIAL VEHICLE Co Ltd; Beijing Sanchen Huanwei Mechine Coltd; Beijing Environment Sanitation Engineering Group Co., Ltd.
Current assignee: BEIJING HUALIN SPECIAL VEHICLE Co Ltd; Beijing Sanchen Huanwei Mechine Coltd; Beijing Environment Sanitation Engineering Group Co., Ltd.
Priority date: 2016-09-05
Filing date: 2016-09-05
Publication date: 2017-11-24
Anticipated expiration: 2026-09-05

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾箱。其中，该垃圾箱包括：垃圾斗；开闭式投放口，设置有动力推杆执行机构；感应设备，与动力推杆执行机构通讯连接，其中，在感应设备感应到待投放垃圾的用户时，向动力推杆执行机构发送第一指令以控制开闭式投放口打开；在感应设备感应到待投放垃圾的用户离开时，向动力推杆执行机构发送第二指令以控制开闭式投放口闭合。本实用新型解决了由于垃圾箱无法自动开关造成环境污染的技术问题。

Description

垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及环卫设备领域，具体而言，涉及一种垃圾箱。

背景技术

垃圾箱是现代社会中必不可少的一种环卫设备，在小区，公园，街道等公共场所可以随处可见，在公共场所放置垃圾箱有助于环为人员对垃圾进行集中处理，方便人们将垃圾投放到垃圾箱中，减少了因为人们随意丢弃垃圾而对环境造成的污染，垃圾箱不仅可以帮助美化环境，也可以帮助人们养成爱护环境，注意卫生的好习惯，有利于人类社会综合水平的提高。

目前作为环卫设备的垃圾箱多为敞口式的垃圾箱，即垃圾箱的投放口一直保持开启。在使用中发现，这种敞口式的垃圾箱最大的问题是垃圾箱异味大，尤其在夏季的时候，垃圾滋生的蝇虫到处乱飞，对周围环境造成一定的影响，影响了垃圾箱的效用，甚至对影响到了周围人们的生活质量。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种垃圾箱，以至少解决由于垃圾箱无法自动开关造成环境污染的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种垃圾箱，包括：垃圾斗；开闭式投放口，设置有动力推杆执行机构；感应设备，与所述动力推杆执行机构通讯连接，其中，在所述感应设备感应到待投放垃圾的用户时，向所述动力推杆执行机构发送第一指令以控制所述开闭式投放口打开；在所述感应设备感应到所述待投放垃圾的用户离开时，向所述动力推杆执行机构发送第二指令以控制所述开闭式投放口闭合。

进一步地，所述垃圾箱还包括：重量传感器，设置在所述垃圾箱的底部，用于对所述垃圾斗内的垃圾进行称重。

进一步地，所述垃圾箱还包括：料位检测传感器，设置在所述垃圾斗的上部，用于检测所述垃圾斗内的垃圾装填量。

进一步地，所述料位检测传感器为超声高度传感器。

进一步地，所述垃圾箱还包括：温度传感器，设置在所述垃圾箱的内部，用于检测所述垃圾箱内的温度。

进一步地，所述垃圾箱还包括：红外火焰传感器，设置在所述垃圾斗的上部，用于检测所述垃圾斗内是否有火焰。

进一步地，所述垃圾箱还包括：自动灭火器，与所述红外火焰传感器，用于在所述红外火焰传感器检测到火焰时启动进行灭火。

进一步地，所述垃圾箱还包括：GPS定位仪，用于实时上报所述垃圾箱所在的地理位置。

进一步地，所述垃圾箱还包括：倾倒传感器，设置在所述垃圾箱的顶部，用于检测所述垃圾箱的倾斜角度。

进一步地，所述垃圾箱还包括：显示器，设置在所述垃圾箱的表面，用于显示所述垃圾箱的传感器所检测到的参数。

在本实用新型实施例中，采用垃圾斗；开闭式投放口，设置有动力推杆执行机构；感应设备，与所述动力推杆执行机构通讯连接，在感应设备感应到待投放垃圾的用户时，向所述动力推杆执行机构发送第一指令以控制所述开闭式投放口打开，并在所述感应设备感应到所述待投放垃圾的用户离开时，向所述动力推杆执行机构发送第二指令以控制所述开闭式投放口闭合的方式，通过垃圾箱对待投放垃圾的用户的感应，达到了垃圾箱可以自动打开和闭合的目的，从而实现了垃圾箱能根据是否有人投放垃圾而自动开关的技术效果，进而解决了由于垃圾箱无法自动开关造成环境污染的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的垃圾箱的示意图；

10、温度传感器；20、摄像头；30、人体传感器；40、液晶显示屏；50、自动灭火器；60、红外火焰传感器；70、倾倒传感器；80、超声高度传感器；90、重量传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本实用新型实施例的一种可选的垃圾箱的示意图，如图1所示。

本实施例中，该垃圾箱包含摄像头20和人体传感器30，垃圾箱的开闭式投放口的常规状态是闭合状态，当投放垃圾的人走到垃圾箱前，准备投放垃圾时，摄像头20 能够拍摄到垃圾投放人，并且人体传感器30能够检测到有人要投放垃圾，并向动力推杆执行机构发送命令，控制开闭式投放口的开启，以便投放垃圾的人将垃圾投放其中，当垃圾投放完毕，投放垃圾的人离开时，人体传感器能够检测到垃圾投放人的离开，并再次向动力推杆执行机构发送命令，控制开闭式投放口的关闭，使垃圾箱的开闭式投放口恢复到常规闭合的状态，上述过程即为一次垃圾投放的过程。除此以外还可以给垃圾箱配置数据上传功能，和语音播报功能，其中，数据处理功能可以使垃圾箱将已关闭、已打开、因故障无法关闭或因故障无法打开的工作状态信息上传给数据处理器；语音播报功能可以垃圾箱在开启投放口时，播放提示音，提示垃圾投放人投放垃圾并归类投放。

在本实用新型实施例中，采用垃圾斗；开闭式投放口，设置有动力推杆执行机构；感应设备，与动力推杆执行机构通讯连接，在感应设备感应到待投放垃圾的用户时，向动力推杆执行机构发送第一指令以控制开闭式投放口打开，并在感应设备感应到待投放垃圾的用户离开时，向动力推杆执行机构发送第二指令以控制开闭式投放口闭合的方式，通过垃圾箱对待投放垃圾的用户的感应，达到了垃圾箱可以自动打开和闭合的目的，从而实现了垃圾箱能根据是否有人投放垃圾而自动开关的技术效果，进而解决了由于垃圾箱无法自动开关造成环境污染的技术问题。

可选地，垃圾箱还包括重量传感器90，设置在垃圾箱的底部，用于对垃圾斗内的垃圾进行称重。

重量传感器可以对垃圾箱内的垃圾进行称重，如在每次开闭式投放口开启然后闭合之后，对垃圾箱内的垃圾进行称重，获得垃圾物重量信息，并将该信息上传给数据处理器。

可选地，垃圾箱还包括料位检测传感器，设置在垃圾斗的上部，用于检测垃圾斗内的垃圾装填量。

由于垃圾物的质量、体积各不相同，对于一些质量较轻而体积较大的垃圾物，如废纸箱等，重量传感器获取的重量信息无法体现垃圾箱的满溢程度，因此在垃圾箱的上部安装料位检测传感器，料位检测传感器可以检测获取垃圾箱的满溢程度，并将垃圾箱满溢信息上传给数据处理器，数据处理器综合垃圾箱内垃圾物的重量信息和垃圾箱满溢信息，可以有效的分析出垃圾箱的实际装填情况，告知环卫人员，在垃圾车转运垃圾的过程中，环卫人员无需停车检查垃圾箱即可确定垃圾箱的满溢程度，提升了转运效率。

可选地，料位检测传感器为超声高度传感器80。

对垃圾箱满溢程度的检测可以通过对垃圾箱内垃圾物的高度测量来实现，由于料位检测传感器安装在垃圾斗的上部，通过超声高度传感器测量垃圾斗上部距离垃圾物的距离，再用垃圾斗的高度剪掉该距离，就可以得到垃圾箱内垃圾物的高度，知道了垃圾屋的高度，也即知道了垃圾箱的满溢程度。

可选地，垃圾箱还包括：温度传感器10，设置在垃圾箱的内部，用于检测垃圾箱内的温度。

温度传感器可以测量垃圾箱内部温度，在垃圾箱内部温度异常升高的时候，将温度信息上传给数据处理器，由数据处理器发出警报，通知环卫管理人员，及时采取措施，避免发生火情。

可选地，垃圾箱还包括：红外火焰传感器60，设置在垃圾斗的上部，用于检测垃圾斗内是否有火焰。

当垃圾箱内起火时，红外火焰传感器及时检测到火焰，并将起火信息上传给数据处理器，由数据处理器发出火情警报，通知环卫管理人员，及时采取相应措施，避免火势蔓延出现严重火情。

可选地，垃圾箱还包括：自动灭火器50，与红外火焰传感器，用于在红外火焰传感器检测到火焰时启动进行灭火。

在红外火焰传感器检测到火焰时，自动灭火器可以启动进行灭火，对于火势较小的火情，自动灭火器可以将其消除，火情消除后，无需环卫人员再采取额外灭火措施；火势较大时，自动灭火器也可以起到控制火势的作用，避免在环卫人员采取相应措施之前，火情蔓延到难以控制。

可选地，垃圾箱还包括GPS定位仪，用于实时上报垃圾箱所在的地理位置。

GPS定位仪实时获取垃圾箱的位置信息并将垃圾箱的位置信息上传给数据处理终端，当GPS实时检测到的垃圾箱的位置与该垃圾箱原先设定的位置出现偏离时，数据处理终端将发出警报，告知环卫人员垃圾箱被移动，以便环卫人员采取相应措施。

可选地，垃圾箱还包括倾倒传感器70，设置在垃圾箱的顶部，用于检测垃圾箱的倾斜角度。

倾倒传感器可以检测到垃圾箱垂直方向摆放的角度，当垃圾箱倾倒时，倾倒传感器即时检测到垃圾箱的倾倒，并上传倾倒报警信号给数据处理终端，由数据处理终端发出报警信息，通知环卫人员采取相应措施，避免了垃圾箱倾倒后，没有得到及时处理，导致垃圾物泼洒，或者垃圾物无处投放造成的环境污染。

可选地，垃圾箱还包括显示器即液晶显示屏40，设置在垃圾箱的表面，用于显示垃圾箱的传感器所检测到的参数。

液晶显示屏40可以显示垃圾箱的传感器所检测到的各种参数信息，使环卫人员在不打开垃圾箱的情况下详细了解垃圾箱的各种参数信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种垃圾箱，其特征在于，包括：

垃圾斗；

开闭式投放口，设置有动力推杆执行机构；

感应设备，与所述动力推杆执行机构通讯连接，

其中，在所述感应设备感应到待投放垃圾的用户时，向所述动力推杆执行机构发送第一指令以控制所述开闭式投放口打开；在所述感应设备感应到所述待投放垃圾的用户离开时，向所述动力推杆执行机构发送第二指令以控制所述开闭式投放口闭合。

2.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括：

重量传感器，设置在所述垃圾箱的底部，用于对所述垃圾斗内的垃圾进行称重。

3.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括：

料位检测传感器，设置在所述垃圾斗的上部，用于检测所述垃圾斗内的垃圾装填量。

4.根据权利要求3所述的垃圾箱，其特征在于，所述料位检测传感器为超声高度传感器。

5.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括：

温度传感器，设置在所述垃圾箱的内部，用于检测所述垃圾箱内的温度。

6.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括：

红外火焰传感器，设置在所述垃圾斗的上部，用于检测所述垃圾斗内是否有火焰。

7.根据权利要求6所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括：

自动灭火器，与所述红外火焰传感器，用于在所述红外火焰传感器检测到火焰时启动进行灭火。

8.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括：

GPS定位仪，用于实时上报所述垃圾箱所在的地理位置。

9.根据权利要求1所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括：

倾倒传感器，设置在所述垃圾箱的顶部，用于检测所述垃圾箱的倾斜角度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的垃圾箱，其特征在于，所述垃圾箱还包括：

显示器，设置在所述垃圾箱的表面，用于显示所述垃圾箱的传感器所检测到的参数。