CN206664677U - 具有辅助驾驶功能的方向控制装置及卡丁车 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于辅助驾驶装置技术领域，公开了一种具有辅助驾驶功能的方向控制装置及卡丁车。具有辅助驾驶功能的方向控制装置，包括方向盘和方向杆，方向盘连接于方向杆，方向杆连接有用于辅助控制方向杆的方向控制装置，方向控制装置包括转向动力装置、用于传递转向动力的传动组件、用于使转向动力装置与传动组件实现动力连接、动力中断的电动离合装置，方向控制装置还包括用于接收遥控信号并用于控制转向动力装置和电动离合装置的无线信号模块。卡丁车具有上述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置。本实用新型所提供的一种具有辅助驾驶功能的方向控制装置及卡丁车，既可选择由儿童完全操控的自驾模式，也可选择由家长遥控辅助驾驶。

Description

具有辅助驾驶功能的方向控制装置及卡丁车

技术领域

本实用新型属于辅助驾驶装置技术领域，尤其涉及一种具有辅助驾驶功能的方向控制装置及卡丁车。

背景技术

玩具是供人们尤其是儿童玩乐和游戏的产品，具有娱乐性、教育性、安全性等特征，在生活中常常被作为一种寓教于乐的方式，它是打开智慧天窗的工具，可以让儿童机智聪明。儿童玩具可以调动孩子活动的积极性，孩子身心的发展是在活动中实现的，玩具可以任意为儿童自由地摆弄、操纵和运用，符合儿童的心理爱好和能力水平，可以满足他们活动的需要，提高活动的积极性；玩具可以增进感性认识，它具有直观形象的特点，儿童可摸、拿、听、吹、看等，有利于各种感官的训练，在发展感觉与运动能力的同时不仅丰富了儿童的感性知识，而且有助于巩固儿童在生活中获得的印象，当儿童未能广泛接触现实生活时，他们是通过玩具来认识世界的；玩具还可以引起儿童的联想活动。有些玩具是专门用于进行思维训练的，如各种棋类、各种智力玩具等，可提高幼儿分析、综合、比较、判断、推理等能力，培养思维深度、灵活性和敏捷性。随着社会经济的快速发展，人们的消费观念也在不断的提高，过去传统单一的模型类玩具再也不能满足大多数孩子的需求，伴随着社会机动化的普及，汽车这一熟悉的事物对于孩子来说也是天天可以见到的东西，因而玩具车似乎已经成为了每一个孩子的必备玩具。

在当今社会，卡丁车具有强烈的现代化气息，具有前进、后退、左转、右转、加速、刹车、灯光、后视镜、钥匙启动等功能，儿童自驾逼真，现有技术中的卡丁车等，其一般仅能由儿童独自操控或仅能由家长遥控，儿童独自操控时，其在特殊情况难以驾驭，而仅由家长遥控时，儿童难以体会其中乐趣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种具有辅助驾驶功能的方向控制装置及卡丁车，当儿童驾驶卡丁车时，家长可以随时通过遥控器介入控制车辆的行驶方向，确保儿童驾驶安全。

本实用新型的技术方案是：一种具有辅助驾驶功能的方向控制装置，包括方向盘和方向杆，所述方向盘连接于所述方向杆，所述方向杆连接有用于辅助控制所述方向杆的方向控制装置，所述方向控制装置包括用于提供转向动力的转向动力装置、用于传递转向动力的传动组件、用于使所述转向动力装置与所述传动组件实现动力连接、动力中断的电动离合装置，所述方向控制装置还包括用于接收遥控信号并用于控制所述转向动力装置和所述电动离合装置的无线信号模块。

具体地，所述转向动力装置为舵机，所述无线信号模块连接于所述舵机或集成于所述舵机内。

具体地，所述舵机具有主轴，所述主轴连接有转盘，所述转盘具有与所述电动离合装置啮合的啮合部。

具体地，所述电动离合装置为电磁离合器，或者，所述电动离合装置包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的离合器。

具体地，所述电磁离合器包括电磁推杆、用于驱动所述电磁推杆前进的电磁驱动部和用于使所述电磁推杆后退复位的弹性复位件。

具体地，所述传动组件包括连接臂和转向连杆，所述连接臂的一端固定连接于所述方向杆，所述转向连杆的一端转动连接于所述连接臂的另一端，所述转向连杆的另一端转动连接于可与所述转盘接合的连接件。

具体地，所述连接件呈板状，所述电动离合装置固定连接于所述连接件。

具体地，所述方向控制装置还包括用于发射无线控制信号的遥控器，所述遥控器具有拔动时使所述电动离合装置通电的方向控制杆。

本实用新型实施例还提供了一种卡丁车，所述卡丁车具有上述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置。

具体地，所述卡丁车包括车架、连接于所述车架的前轮和后轮，所述车架连接有用于驱动所述后轮的驱动装置，所述方向杆转动连接于所述车架，所述方向杆通过拉杆连接于所述前轮，所述转向动力装置固定于所述车架且位于所述方向杆的一侧，所述动力装置包括电池和电机，或者，所述动力装置包括发动机。

本实用新型所提供的一种具有辅助驾驶功能的方向控制装置及卡丁车，既可选择由儿童完全操控的自驾模式，让儿童在野外不同程度的路面状况下自由驰骋，体验粗犷豪迈的驾驶感觉，亦可选择当孩子还不太明白车辆如何驾驶的时候，由家长指导孩子驾驶，家长通过遥控器控制车辆的行驶方向，成为孩子行驶途中的领行者，既可保障孩子开车的安全性，以防止撞到障碍物，又让家长觉得自己也好像回到了已经逝去的童年，与孩子一起体验玩具的乐趣，这样既能培养儿童的操控能力，又能增长儿童的车辆知识。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的辅助驾驶功能的方向控制装置及部分车架的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的辅助驾驶功能的方向控制装置的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种具有辅助驾驶功能的方向控制装置，可以应用于儿童车辆，例如儿童卡丁车，包括方向盘11和方向杆 12，方向盘11固定连接于方向杆12的上端，方向盘11和方向杆12联动。方向杆12连接有用于辅助控制方向杆12的方向控制装置，方向控制装置包括用于提供转向动力的转向动力装置2、用于传递转向动力的传动组件、用于使转向动力装置2与传动组件3实现动力连接、动力中断的电动离合装置4，方向控制装置还包括用于接收遥控信号并用于控制转向动力装置2和电动离合装置 4的无线信号模块(图中未示出)。平时，可由儿童独立驾驶车辆，儿童可以很好地体验其中乐趣，若在复杂路况或特殊情况(例如车辆一侧或前方等处有障碍)时，家长可以通过遥控器使无线信号模块控制电动离合装置4动作，从而使转向动力装置2的动力可以传递至方向杆12，车辆可以进入辅助驾驶模式，即转向动力装置2可以驱动方向杆12转动，进而可以控制车辆的转向等，从而可以辅助儿童所驾驶的车辆通过复杂路况等，安全可靠性佳，通过复杂路况后，家长可以退出遥控辅助模式，即电动离合装置4复位，转向动力装置2与传动组件3、方向杆12之间的动力连接断开，儿童可以重新独立驾驶，兼顾了儿童驾驶乐趣与驾驶安全性。这样，既可选择由儿童完全操控的自驾模式，让儿童在野外不同程度的路面状况下自由驰骋，体验粗犷豪迈的驾驶感觉，亦可选择当孩子还不太明白车辆如何驾驶的时候，由家长指导孩子驾驶，家长通过遥控器控制车辆的行驶方向，成为孩子行驶途中的领行者，既可保障孩子开车的安全性，以防止撞到障碍物，又让家长觉得自己也好像回到了已经逝去的童年，与孩子一起体验玩具的乐趣，这样既能培养儿童的操控能力，又能增长儿童的车辆知识。

具体地，转向动力装置2可为舵机20，无线信号模块可以连接于舵机20 或集成于舵机20内。无线信号模块可以为蓝牙无线模块，其连接可靠且无线连接距离远。

具体地，舵机20具有主轴21，主轴21连接有转盘5，转盘5具有与电动离合装置4啮合的啮合部，啮合部为设置于转盘5的齿口(例如卡槽或卡口等咬合结构)。

具体地，电动离合装置4可为电磁离合器40，或者，电动离合装置4也可以包括驱动电机和由驱动电机驱动的离合器。

本实施例中，电动离合装置4为电磁离合器40，电磁离合器40包括电磁推杆41、用于驱动电磁推杆41前进的电磁驱动部42和用于使电磁推杆41后退复位的弹性复位件43。弹性复位件43可以为弹簧，其可以连接于电磁推杆 41。

具体地，传动组件3包括连接臂31和转向连杆32，连接臂31的一端固定连接于方向杆12，转向连杆32的一端转动连接于连接臂31的另一端，转向连杆32的另一端转动连接于可与转盘5接合的连接件6，以形成四边形连杆机构。

具体地，连接件6呈板状，电动离合装置4固定连接于连接件6，连接件6 可以通过附件固定于车架等合适位置。

具体地，方向控制装置还包括用于发射无线控制信号的遥控器，遥控器可以无线连接于无线信号模块，遥控器具有拔动时使电动离合装置4通电的方向控制杆。当拔动遥控器的方向控制键时，电动离合装置4可以立即接合，家长可以通过遥控器控制车辆的转向动作。

本实用新型实施例还提供了一种卡丁车，卡丁车具有上述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置。

具体地，卡丁车可包括车架7、连接于车架7的前轮(图中未示出)和后轮(图中未示出)等，车架7连接有用于驱动后轮的驱动装置(图中未示出)，方向杆12转动连接于车架7，方向杆12通过拉杆8连接于前轮，转向动力装置2固定于车架7且位于方向杆12的一侧，动力装置包括电池和电机，或者，动力装置包括燃油发动机。

本实施例中，具有辅助驾驶功能的方向控制装置主要由舵机20、转盘5、固定板、电磁离合器40、电磁推杆41、转向连杆32、连接臂31及遥控器等组成。舵机20可固定在车架7附件上，舵机20的主轴21与转盘5相连接，转盘 5可以自由转动，其上开有能够与电磁推杆41啮合的齿口；固定板(连接件6) 与电磁离合器40连接在一起，电磁推杆41安装在电磁离合器40的轴上；转向连杆32的一端与固定板(连接件6)相连接，另一端与连接臂31相连接，连接臂31安装在方向杆12上。遥控器为车辆附件，当儿童驾驶时，家长可以随时通过遥控器介入控制车辆的行驶方向，确保儿童驾驶安全。

正常情况下，儿童驾驶时，转动方向盘11，安装在方向杆12上的连接臂 31带动转向连杆32、电磁离合器40一同旋转，此时电磁离合器40没有通电，电磁推杆41与转盘5没有啮合，舵机20处于无工作状态。当家长发现儿童驾驶的左侧或右侧有障碍物需要偏转方向时，立即向右或向左拨动遥控器上的方向控制杆，此时电磁离合器40通电，舵机20工作，在电磁的作用下，电磁推杆41切入转盘5的齿口，带动转盘5、舵机20主轴21转动，使得转盘5与固定板结合，带动转向连杆32、连接臂31一同旋转，最后带动方向杆12、转向盘向另一侧旋转，从而实现了对方向的及时控制，辅助儿童驾驶，确保儿童驾驶安全。车辆恢复正常行驶方向后，家长让遥控器上的方向控制杆弹性复位，此时电磁离合器40断电，电磁推杆41退出与转盘5啮合的齿口，转盘5自由转动，与固定板分离，舵机20恢复到无工作状态，儿童可以自由转向。

本实用新型结构简单，结合、分离及时、稳定可靠，操控灵活，能实现快速转向，快速回正，很好地解决了方向遥控与人力驾驶的并行问题，与市面上现有玩具车只能在遥控与驾驶模式之中二选一有很大程度的不同。既可选择由儿童完全操控的自驾模式，让儿童在野外不同程度的路面状况下自由驰骋，体验粗犷豪迈的驾驶感觉，亦可选择当孩子还不太明白车辆如何驾驶的时候，由家长指导孩子驾驶，家长通过遥控器控制车辆的行驶方向，成为孩子行驶途中的领行者，既可保障孩子开车的安全性，以防止撞到障碍物，又让家长觉得自己也好像回到了已经逝去的童年，与孩子一起体验玩具的乐趣，这样既能培养儿童的操控能力，又能增长儿童的车辆知识。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有辅助驾驶功能的方向控制装置，包括方向盘和方向杆，所述方向盘连接于所述方向杆，其特征在于，所述方向杆连接有用于辅助控制所述方向杆的方向控制装置，所述方向控制装置包括用于提供转向动力的转向动力装置、用于传递转向动力的传动组件、用于使所述转向动力装置与所述传动组件实现动力连接、动力中断的电动离合装置，所述方向控制装置还包括用于接收遥控信号并用于控制所述转向动力装置和所述电动离合装置的无线信号模块。

2.如权利要求1所述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置，其特征在于，所述转向动力装置为舵机，所述无线信号模块连接于所述舵机或集成于所述舵机内。

3.如权利要求2所述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置，其特征在于，所述舵机具有主轴，所述主轴连接有转盘，所述转盘具有与所述电动离合装置啮合的啮合部。

4.如权利要求3所述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置，其特征在于，所述电动离合装置为电磁离合器，或者，所述电动离合装置包括驱动电机和由所述驱动电机驱动的离合器。

5.如权利要求4所述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置，其特征在于，所述电磁离合器包括电磁推杆、用于驱动所述电磁推杆前进的电磁驱动部和用于使所述电磁推杆后退复位的弹性复位件。

6.如权利要求3所述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置，其特征在于，所述传动组件包括连接臂和转向连杆，所述连接臂的一端固定连接于所述方向杆，所述转向连杆的一端转动连接于所述连接臂的另一端，所述转向连杆的另一端转动连接于可与所述转盘接合的连接件。

7.如权利要求6所述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置，其特征在于，所述连接件呈板状，所述电动离合装置固定连接于所述连接件。

8.如权利要求1至7中任一项所述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置，其特征在于，所述方向控制装置还包括用于发射无线控制信号的遥控器，所述遥控器具有拔动时使所述电动离合装置通电的方向控制杆。

9.一种卡丁车，其特征在于，所述卡丁车具有如权利要求1至8中任一项所述的具有辅助驾驶功能的方向控制装置。

10.如权利要求9所述的卡丁车，其特征在于，所述卡丁车包括车架、连接于所述车架的前轮和后轮，所述车架连接有用于驱动所述后轮的驱动装置，所述方向杆转动连接于所述车架，所述方向杆通过拉杆连接于所述前轮，所述转向动力装置固定于所述车架且位于所述方向杆的一侧，所述动力装置包括电池和电机，或者，所述动力装置包括发动机。