CN206662819U - 机器人转盘柔性加工夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机器人转盘柔性加工夹具，包括底座、工件转盘、转盘升降调整装置和转盘锁紧装置；底座的下端与铣床工作台上的托盘连接；转盘升降调整装置包括固定座、楔形块和V型块，固定座横向固定在底座上，固定座设置有上下置放V型块、楔形块的条形槽，V型块向上撑接工件转盘的转盘部，通过调节楔形块连接的调整螺栓，由楔形块的斜面配合V型块的底部斜面而推动V型块上下升降来调整工件转盘的安装高度；转盘锁紧装置包括立板、锁紧板和前、后支柱，立板纵向固定在底座上，工件转盘的锁紧部架设于立板的V型缺口上并通过锁紧板连接前、后支柱调整高度并锁紧。具有结构刚性好、调节方便、校正速度快、整体精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人转盘柔性加工夹具。
背景技术
机器人应用自动化生产线加工，是20世纪50年代发展起来的新型自动自动化生产线加工，较好解决了工件形状复杂、精密、大批量零件的加工问题，具有适应性强、加工精度和生产效率高的优点。
现有机器人转盘加工夹具对工件的五面加工需要五次装夹定位，耗时耗人工。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构刚性好、调节方便、校正速度快、整体精度高的机器人转盘柔性加工夹具。
本实用新型的目的是这样实现的：包括底座、工件转盘、转盘升降调整装置和转盘锁紧装置；底座的下端与铣床工作台上的托盘连接；转盘升降调整装置包括固定座、楔形块和V型块，固定座横向固定在底座上，固定座设置有上下置放V型块、楔形块的条形槽，V型块向上撑接工件转盘的转盘部，通过调节楔形块连接的调整螺栓，由楔形块的斜面配合V型块的底部斜面而推动V型块上下升降来调整工件转盘的安装高度；转盘锁紧装置包括立板、锁紧板和前、后支柱，立板纵向固定在底座上，工件转盘的锁紧部架设于立板的V型缺口上并通过锁紧板连接前、后支柱调整高度并锁紧。
本实用新型，工件转盘的后侧设置有转盘辅助调整装置，工件转盘的锁紧部固定连接有悬臂板，转盘辅助调整装置包括固定在底座上的支承座和设置于支承座上的调节螺栓，通过调节螺栓上的螺母调高螺栓顶撑悬臂板而构成转盘辅助调整结构。
本实用新型，工件转盘的锁紧部为圆盘，锁紧板为与圆盘弧面匹配的U型锁紧板。
本实用新型的有益效果是：
1）、采用楔形块和V型块配合调整升降转盘，调节方便、校正速度快；
2）、采用支柱和锁紧板结构，尤其是工件转盘的锁紧部采用圆盘架设于立板的V型缺口上，锁紧板采用与圆盘弧面匹配的U型锁紧板，整体结构刚性好；
3）、转盘采用辅助调整结构，使整体精度更高；
4）、本实用新型，一次装夹定位后，配合铣床工作台上的托盘及配备零点定位卡盘，可实现一次装夹定位后多面加工，可实现机器人自动化线加工，提高加工效率，降低加工成本。
本实用新型，具有结构刚性好、调节方便、校正速度快、整体精度高的优点。
下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；
图2是图1实施例的主视结构示意图；
图3是图1实施例的右视结构示意图；
图4是图1实施例的俯视结构示意图；
图5是转盘升降调整装置的局部分解结构示意图。
图中，1、底座；2、工件转盘；3、固定座；4、楔形块；5、V型块；6、条形槽；7、工件转盘的转盘部；8、调整螺栓；9、立板；10、锁紧板；11、12、前、后支柱；13、工件转盘的锁紧部；14、悬臂板；15、支承座；16、螺母；17、V型缺口。
具体实施方式
参照图1至图5，包括底座1、工件转盘2、转盘升降调整装置和转盘锁紧装置；底座的下端与铣床工作台上的托盘连接；转盘升降调整装置包括固定座3、楔形块4和V型块5，固定座横向固定在底座上，固定座设置有上下置放V型块、楔形块的条形槽6，V型块向上撑接工件转盘的转盘部7，通过调节楔形块连接的调整螺栓8，由楔形块的斜面配合V型块的底部斜面而推动V型块上下升降来调整工件转盘的安装高度；转盘锁紧装置包括立板9、锁紧板10和前、后支柱11、12，立板纵向固定在底座上，工件转盘的锁紧部13架设于立板的V型缺口17上并通过锁紧板连接前、后支柱调整高度并锁紧；工件转盘2的后侧设置有转盘辅助调整装置，工件转盘的锁紧部固定连接有悬臂板14，转盘辅助调整装置包括固定在底座上的支承座15和设置于支承座上的调节螺栓，通过调节螺栓上的螺母16调高螺栓顶撑悬臂板而构成转盘辅助调整结构；工件转盘的锁紧部13为圆盘，锁紧板10为与圆盘弧面匹配的U型锁紧板。
本实用新型的使用，参照图1至图5，固定座3横向安装固定在底座1上，固定座的中间铣有条形槽6，楔形块和V型块安放在条形槽中；楔形块右侧面铣有T型槽，调整螺栓8左端铣有T型，两者配合，并且调整螺栓穿过固定座右侧的螺纹孔，通过旋转调整螺栓，使楔形块在固定座的条形槽中左右移动；V型块的底部斜面与楔形块的斜面配合，通过楔形块的左右移动带动V型块上下升降，从而调整工件转盘2安装高度；立板9固定在底座上，与固定座形成90°角；U型锁紧板10下侧的前、后支柱11、12的上下端均有螺纹，其一端固定在立板上，其另一端穿过U型锁紧板并通过六角螺母锁紧工件转盘。
参照图1至图5，支承座15固定在底座上，支承座15上连接六角螺栓及螺母16，通过拧动螺母，可调节六角螺栓的高度，六角螺栓起到支撑和辅助调整工件转盘的作用。
本实用新型，将工件转盘安装在该柔性加工夹具上，用直角尺校正工件中心与加工端面的垂直度，可通过旋转调整螺栓8和转动支承座15上的螺母来调节，校正后拧紧六角螺母锁紧工件转盘；在数控铣床工作台上安装零点定位卡盘，并校正零点定位卡盘与机床主轴中心的垂直度及平行度，然后利用自动化线机械手，将装有工件的夹具送到工作台上，并将夹具的定位拉钉和零点定位卡盘配合固定，启动机床找正工件中心和需要的位置进行加工，加工完全后再上工件不用再校正，直接就可以加工，因为工件在安装到柔性加工夹具时就已经校正完毕，节省加工用时。
本实用新型，在数控机床自动化生产线加工过程中，将原先机器人转盘必须五次装夹定位调整减少到现在一次装夹定位调整，通过双V型顶撑升降调整装置，调整方便，操作简单，装夹精度高，适用范围广。
Claims (3)
1.一种机器人转盘柔性加工夹具，其特征在于：包括底座（1）、工件转盘（2）、转盘升降调整装置和转盘锁紧装置；
所述底座的下端与铣床工作台上的托盘连接；所述转盘升降调整装置包括固定座（3）、楔形块（4）和V型块（5），所述固定座横向固定在底座上，固定座设置有上下置放V型块、楔形块的条形槽（6），所述V型块向上撑接工件转盘的转盘部（7），通过调节楔形块连接的调整螺栓（8），由楔形块的斜面配合V型块的底部斜面而推动V型块上下升降来调整工件转盘的安装高度；
所述转盘锁紧装置包括立板（9）、锁紧板（10）和前、后支柱（11、12），所述立板纵向固定在底座上，工件转盘的锁紧部（13）架设于立板的V型缺口（17）上并通过锁紧板连接前、后支柱调整高度并锁紧。
2.根据权利要求1所述的机器人转盘柔性加工夹具，其特征在于：所述工件转盘（2）的后侧设置有转盘辅助调整装置，所述工件转盘的锁紧部固定连接有悬臂板（14），所述转盘辅助调整装置包括固定在底座上的支承座（15）和设置于支承座上的调节螺栓，通过调节螺栓上的螺母（16）调高螺栓顶撑悬臂板而构成转盘辅助调整结构。
3.根据权利要求1或2所述的机器人转盘柔性加工夹具，其特征在于：所述工件转盘的锁紧部（13）为圆盘，所述锁紧板（10）为与圆盘弧面匹配的U型锁紧板。
Priority Applications (1)
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| CN201720490159.5U CN206662819U (zh) | 2017-05-04 | 2017-05-04 | 机器人转盘柔性加工夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN206662819U true CN206662819U (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60370549
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN206662819U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113458629A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-01 | 苏州镭扬激光科技有限公司 | 一种激光精密打孔装置 |
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2017
- 2017-05-04 CN CN201720490159.5U patent/CN206662819U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113458629A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-01 | 苏州镭扬激光科技有限公司 | 一种激光精密打孔装置 |
| CN113458629B (zh) * | 2021-07-01 | 2022-05-24 | 苏州镭扬激光科技有限公司 | 一种激光精密打孔装置 |
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