CN206661528U - 一种烤漆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种烤漆设备，包括送料结构、循环箱体、收料结构及自动控制结构，循环箱体内设有物料循环结构，循环箱体包括相邻设置的上料箱、除尘箱、喷涂箱、热固箱及自动检测箱，物料循环结构依次横穿所述上料箱、除尘箱、喷涂箱、热固箱及自动检测箱；上料箱上设有入料口，自动检测箱上设有出料口，送料结构与入料口连接，出料口与收料结构连接；本实用新型通过使用上料机械手进行自动上料、分料机械手进行区分装载合格品及废品及使用检测器检测工件是否合格，同时使用物料循环结构对不合格的工件进行循环加工，不需要人工进行分拣合格品与不合格品，实现了全自动化生产。

Description

一种烤漆设备

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是指一种烤漆设备。

背景技术

烤漆设备一般分为全面烤漆和局部烤漆两种，现有的烤漆设备是半自动化机械，需要人工进行辅助，且存在以下缺点：

1.需要人工进行上料；

2.无法对不合格的工件进行区分；

3.无法对漆层太薄的工件进行再次烤漆。

实用新型内容

本实用新型提出一种烤漆设备，通过使用上料机械手进行自动上料、分料机械手进行区分装载合格品及废品及使用检测器检测工件是否合格，同时使用物料循环结构对不合格的工件进行循环加工，有效提高了成品率，且不需要人工进行分拣合格品与不合格品，不需要人工上料，极大地节约了人力物力，实现了全自动化生产。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种烤漆设备，包括：送料结构、循环箱体、收料结构及自动控制结构，所述循环箱体内设有物料循环结构，所述循环箱体包括相邻设置的上料箱、除尘箱、喷涂箱、热固箱及自动检测箱，所述物料循环结构依次横穿所述上料箱、除尘箱、喷涂箱、热固箱及自动检测箱；所述上料箱上设有入料口，所述自动检测箱上设有出料口，所述送料结构与所述入料口连接，所述出料口与所述收料结构连接；所述上料箱、除尘箱、喷涂箱、热固箱及自动检测箱内分别设有上料结构、除尘结构、喷涂结构、加热结构及自动检测结构；所述送料结构、上料结构、除尘结构、喷涂结构、加热结构、自动检测结构、收料结构及物料循环结构均与所述自动控制结构连接。

进一步，所述物料循环结构包括固定杆、套装于所述固定杆上的移动器，所述移动器上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有用于安装加工件的第一夹具；所述移动器上设有第一定位器，所述移动器连接有为所述移动器提供移动动力的第一气动装置，所述第一夹具连接有控制所述第一夹具打开或关闭的第二气动装置，所述第一气动装置、第二气动装置及第一定位器均与所述自动控制结构连接。

进一步，所述上料结构为上料机械手，所述上料机械手上设有第二定位器，所述上料机械手将加工件运送到所述第一夹具上，所述第二定位器及所述上料机械手均与所述自动控制结构连接。

进一步，所述喷涂结构包括涂料罐及喷枪，所述喷枪与所述自动控制结构连接。

进一步，所述加热结构包括加热器及与所述加热器连接的加热管，所述加热管围绕于所述加热箱的内壁上。

进一步，所述自动检测结构包括第二夹具及检测器，所述检测器安装于所述第二夹具上，所述第二夹具连接有第三气动装置，所述检测器及第三气动装置与所述自动控制结构连接。

进一步，所述自动检测箱内设有用于由第二夹具上拾取并分置合格及不合格的工件的分料机械手，所述分料机械手连接有第四气动装置，所述分料机械手上安装有第三定位器，所述第四气动装置及第三定位器均与所述自动控制结构连接。

进一步，所述送料结构包括倾斜的送料板及旋转板，所述旋转板上设有夹料口，所述送料板与所述夹料口连接，所述旋转板可旋转地设于所述上料箱的侧面；所述夹料口与所述送料口连通；所述收料结构包括相邻设置的成品箱及废料箱，所述成品箱及废料箱均与所述出料口连通。

更进一步，所述第一夹具设有多个，所述多个第一夹具连接均连接有第二气动装置，所述多个第二气动装置均与所述自动控制结构连接。

本实用新型通过使用上料机械手进行自动上料、分料机械手进行区分装载合格品及废品及使用检测器检测工件是否合格，同时使用物料循环结构对不合格的工件进行循环加工，有效提高了成品率，且不需要人工进行分拣合格品与不合格品，不需要人工上料，极大地节约了人力物力，实现了全自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中一种烤漆设备的整体结构示意图；

图2为图1所示的一种烤漆设备的内部结构的结构示意图；

图3为图1、图2所示的一种烤漆设备的自动控制结构与各个结构之间的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～图3，一种烤漆设备，包括：送料结构1、循环箱体2、收料结构8及自动控制结构9，循环箱体2内设有物料循环结构21，循环箱体2包括相邻设置的上料箱3、除尘箱4、喷涂箱5、热固箱6及自动检测箱7，物料循环结构21依次横穿上料箱3、除尘箱4、喷涂箱5、热固箱6及自动检测箱7；上料箱3上设有入料口31，自动检测箱7上设有出料口72，送料结构1与入料口31连接，出料口72与收料结构8连接；上料箱3、除尘箱4、喷涂箱5、热固箱6及自动检测箱7内分别设有上料结构32、除尘结构41、喷涂结构51、加热结构61及自动检测结构71；送料结构1、上料结构32、除尘结构41、喷涂结构51、加热结构61、自动检测结构71、收料结构8及物料循环结构21均与自动控制结构9连接。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～图3，物料循环结构21包括固定杆211、套装于固定杆211上的移动器212，移动器212上固定安装有伸缩杆213，伸缩杆213上安装有用于安装加工件的第一夹具214；移动器212上设有第一定位器215，移动器212连接有为移动器212提供移动动力的第一气动装置216，第一夹具214连接有控制第一夹具214打开或关闭的第二气动装置217，第一气动装置216、第二气动装置217及第一定位器215均与自动控制结构9连接。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～图3，上料结构32为上料机械手32，上料机械手32上设有第二定位器331，上料机械手32将加工件运送到第一夹具214上，第二定位器331及上料机械手32均与自动控制结构9连接。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～图3，喷涂结构51包括涂料罐511及喷枪512，喷枪512与自动控制结构9连接。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～图3，加热结构61包括加热器612及与加热器612连接的加热管611，加热管611围绕于加热箱6的内壁上。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～图3，自动检测结构71包括第二夹具711及检测器712，检测器712安装于第二夹具711上，第二夹具711连接有第三气动装置713，检测器712及第三气动装置713与自动控制结构9连接。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～图3，自动检测箱7内设有用于由第二夹具711上拾取并分置合格及不合格的工件的分料机械手714，分料机械手714连接有第四气动装置715，分料机械手714上安装有第三定位器716，第四气动装置715及第三定位器716均与自动控制结构9连接。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～图3，送料结构1包括倾斜的送料板11及旋转板12，旋转板12上设有夹料口121，送料板11与夹料口121连接，旋转板12可旋转地设于上料箱3的侧面；夹料口121与送料口31连通；收料结构8包括相邻设置的成品箱81及废料箱82，成品箱81及废料箱82均与出料口72连通。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～图3，第一夹具214设有多个，多个第一夹具214连接均连接有第二气动装置217，多个第二气动装置217均与自动控制结构9连接。

在本实用新型的具体实施例中，见图1～图3，工作时，首先将需要进行烤漆的物料管放置在所述送料板11上，由于送料板11设置为倾斜状态，当把物料放好后，物料在重力的作用下沿着送料板11顺势向较低的一端(即旋转板12所在的一端)滑动，然后旋转板12转动，当夹料口121与送料板11平行时，物料管滑入夹料口121内并随着旋转板12的转动到达送料口31内，然后送料机械手32夹持物料管并将物料管放置到第一夹具214上，然后第一气动装置216控制移动器212向除尘箱4方向移动，所述除尘箱4后在除尘箱4内进行除尘工序，除尘完毕后物料管在移动器212的带动下到达喷涂箱5内进行喷涂工序，当物料管到达喷涂箱5后，自动控制结构9控制喷枪512进行喷涂，其中喷涂时间及喷涂量由在自动控制结构9内的控制程序提前设定好，喷涂结束后移动器212将喷涂好的物料管带动到热固箱6内进行加热固型以便于喷涂的漆更好地粘在物料管上，在热固箱6进行加热后将物料管放置到自动检测箱7内的第二夹具711上进行质量检测，其中合格的物料管被分料机械手714放置到成品箱81，不合格的且还需要进行继续喷涂的物料管被从新搬运到所述上料箱3内进行下一次喷涂，其中废品被分料机械手714放置到废品箱82内；整个工作过程只需要人工将物料管放置到送料板11上即可，不需要其他的人工辅助，且减少了废品的产生，提高了成品率，进而提高了工作效率，增加了企业效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种烤漆设备，其特征在于：包括送料结构、循环箱体、收料结构及自动控制结构，所述循环箱体内设有物料循环结构，所述循环箱体包括相邻设置的上料箱、除尘箱、喷涂箱、热固箱及自动检测箱，所述物料循环结构依次横穿所述上料箱、除尘箱、喷涂箱、热固箱及自动检测箱；所述上料箱上设有入料口，所述自动检测箱上设有出料口，所述送料结构与所述入料口连接，所述出料口与所述收料结构连接；所述上料箱、除尘箱、喷涂箱、热固箱及自动检测箱内分别设有上料结构、除尘结构、喷涂结构、加热结构及自动检测结构；所述送料结构、上料结构、除尘结构、喷涂结构、加热结构、自动检测结构、收料结构及物料循环结构均与所述自动控制结构连接。

2.如权利要求1所述的烤漆设备，其特征在于：所述物料循环结构包括固定杆、套装于所述固定杆上的移动器，所述移动器上固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆上安装有用于安装加工件的第一夹具；所述移动器上设有第一定位器，所述移动器连接有为所述移动器提供移动动力的第一气动装置，所述第一夹具连接有控制所述第一夹具打开或关闭的第二气动装置，所述第一气动装置、第二气动装置及第一定位器均与所述自动控制结构连接。

3.如权利要求2所述的烤漆设备，其特征在于：所述上料结构为上料机械手，所述上料机械手上设有第二定位器，所述上料机械手将加工件运送到所述第一夹具上，所述第二定位器及所述上料机械手均与所述自动控制结构连接。

4.如权利要求3所述的烤漆设备，其特征在于：所述喷涂结构包括涂料罐及喷枪，所述喷枪与所述自动控制结构连接。

5.如权利要求4所述的烤漆设备，其特征在于：所述加热结构包括加热器及与所述加热器连接的加热管，所述加热管围绕于所述加热箱的内壁上。

6.如权利要求5所述的烤漆设备，其特征在于：所述自动检测结构包括第二夹具及检测器，所述检测器安装于所述第二夹具上，所述第二夹具连接有第三气动装置，所述检测器及第三气动装置与所述自动控制结构连接。

7.如权利要求6所述的烤漆设备，其特征在于：所述自动检测箱内设有用于由第二夹具上拾取并分置合格及不合格的工件的分料机械手，所述分料机械手连接有第四气动装置，所述分料机械手上安装有第三定位器，所述第四气动装置及第三定位器均与所述自动控制结构连接。

8.如权利要求7所述的烤漆设备，其特征在于：所述送料结构包括倾斜的送料板及旋转板，所述旋转板上设有夹料口，所述送料板与所述夹料口连接，所述旋转板可旋转地设于所述上料箱的侧面；所述夹料口与所述送料口连通；所述收料结构包括相邻设置的成品箱及废料箱，所述成品箱及废料箱均与所述出料口连通。

9.如权利要求8所述的烤漆设备，其特征在于：所述第一夹具设有多个，所述多个第一夹具连接均连接有第二气动装置，所述多个第二气动装置均与所述自动控制结构连接。