CN206659759U - 对称式可翻转清洗系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种对称式可翻转清洗系统，其包括第一水箱、第二水箱、上连通管、下连通管、进水泵及第一两位三通阀，第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，第一水箱的下部和第二水箱的下部通过下连通管连通；第一两位三通阀的一个进口与上连通管连通，第一两位三通阀的另一个进口与下连通管连通；第一两位三通阀的出口通过进水泵与清洗单元的供水口连通；其还包括用于回收被清洗部件上的清洗水的第一回水结构和设于清洗单元的出水口与第二水箱之间的第二回水结构；其中，第一回水结构和第二回水结构之间具有共用的回水泵；第一回水结构和第二回水共用回水泵，使得结构更为简单且降低了生产制造成本。

Description

对称式可翻转清洗系统

技术领域

本实用新型涉及外墙清洗领域，具体地涉及一种用于外墙清洗的对称式可翻转清洗系统。

背景技术

随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。

目前，在高层建筑外表面清洗清洗时多采用机器人清洗，现有的高层建筑外表面清洗机器人大多都是仿真实高空蜘蛛人清洗模式而演化出来的，在清洗上也大多都会用到清洗液和清洁剂，现有的机器人通常包括供水系统、清洗单元及刮板。而现有的机器人再想做到循环利用水资源，而受到低效工作模式的制约，高效工作却难以循环利用水资源；因为要做到高效往返清洗，那么机器人是需要翻转180度后再工作，这对于水路来说也将会有两种不同的工作状况，那么做到水路的循环就显得相对困难。

因此，针对以上不足，需要提供了一种对称式可翻转清洗系统。

实用新型内容

因此，本实用新型在于提供一种对称式可翻转清洗系统以使清洗机器在不同工况下能同时满足高效工作和循环利用水资源的要求。

为此，本实用新型提供了一种对称式可翻转清洗系统，其包括第一水 箱、第二水箱、上连通管、下连通管、进水泵及第一两位三通阀，所述第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，所述第一水箱的下部和第二水箱的下部通过下连通管连通；所述第一两位三通阀的一个进口与所述上连通管连通，所述第一两位三通阀的另一个进口与所述下连通管连通；所述第一两位三通阀的出口通过进水泵与清洗单元的供水口连通；所述第一水箱和/或第二水箱开设有加水口；其还包括用于回收被清洗部件上的清洗水的第一回水结构和设于所述清洗单元的出水口与所述第二水箱之间的第二回水结构；其中，所述第一回水结构和所述第二回水结构之间具有共用的回水泵。

所述第一回水结构包括刮板、负压吸水单元、所述回水泵以及第二两位三通阀；其中，所述负压吸水单元的出水端通过所述回水泵与所述第二水箱连通，且所述第二两位三通阀设于所述回水泵与所述负压吸水单元之间。

所述负压吸水单元的所述出水端包括上出水端和下出水端，所述第二两位三通阀的两个进口分别与所述上出水端和下出水端连通。

所述第二回水结构包括所述回水泵和第三两位三通阀；所述第三两位三通阀的一个进口与所述清洗单元的上部连通，另一个进口与所述清洗单元的下部连通，所述第三两位三通阀的出口与所述回水泵连通。

所述回水泵与所述第二两位三通阀、所述第三两位三通阀之间还设置有第四两位三通阀；其中，所述第四两位三通阀的两个进口分别于所述第二两位三通阀的出口、所述第三两位三通阀的出口连通，所述第四两位三通阀的出口与所述回水泵连通。

所述进水泵内置于所述第一水箱内。

所述第二水箱的上部和/或下部设置有排气通道，所述排气通道上设置有排气电磁阀。

所述第一水箱内的顶部和底部均连接有浮子开关。

所述第二水箱内的顶部和底部均连接有浮子开关。

本实用新型相对于现有技术，具有如下优点之处：

在清洗机器人在高层建筑外墙作业时，第一水箱和第二水箱内的水(或为水和清洗液的混合物)位于下部，且由下连通管连通，保证整体水量的正常供应，通过第一两位三通阀，并打开进水泵，下连通管内的水被抽出并排向清洗单元，经过清洗单元的水再通过第二回水结构被抽回至第二水箱，且可通过下连通管被抽走，这样的过程即完成水资源的循环利用，提高了高空清洗用水效率；同时，还可以通过所述第一回水结构将被清洗部件上的清洗水回收至所述第二水箱；当清洗机器人需要进入翻转180°的工况时，由于第一水箱的上部和第二水箱的上部通过上连通管连通，当然第一水箱的上部和第二水箱全密封设置，清洗机器人可直接翻转，之前的上连通管此时位于下方，且由于第一两位三通阀的一个进口与上连通管连通，同样也直接抽吸水箱中的水，适用于不同的工况，便捷高效；同时，所述第一回水结构和所述第二回水共用所述回水泵，使得结构更为简单且降低了生产制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的对称式可翻转清洗系统示意图；

附图标记说明：1-第一水箱；2-浮子开关；3-第一两位三通阀；4-下连通管；5-清洗单元；6-第二两位三通阀；7-回水泵；8-第二水箱；9-排气通道；10-排气电磁阀；11-负压吸水单元；12-上连通管；13-第三两位三通阀；14-第四两位三通阀；15-刮板；16-进水泵。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本实施例提供了一种对称式可翻转清洗系统，其包括第一水箱1、第二水箱8、上连通管12、下连通管4、进水泵16及第一两位三通阀3，所述第一水箱1的上部和第二水箱8的上部通过上连通管12连通，所述第一水箱1的下部和第二水箱8的下部通过下连通管4连通；所述第一两位三通阀3的一个进口与所述上连通管12连通，所述第一两位三通阀3的另一个进口与所述下连通管4连通；所述第一两位三通阀3的出 口通过进水泵16与清洗单元5的供水口连通；所述第一水箱1和/或第二水箱8开设有加水口；其还包括用于回收被清洗部件上的清洗水的第一回水结构和设于所述清洗单元5的出水口与所述第二水箱8之间的第二回水结构；其中，所述第一回水结构和所述第二回水结构之间具有共用的回水泵7。

在本实施例中，在清洗机器人在高层建筑外墙作业时，第一水箱1和第二水箱8内的水(或为水和清洗液的混合物)位于下部，且由下连通管4连通，保证整体水量的正常供应，通过第一两位三通阀3，并打开进水泵16，下连通管4内的水被抽出并排向清洗单元5，经过清洗单元5的水再通过第二回水结构被抽回至第二水箱8，且可通过下连通管4被抽走，这样的过程即完成水资源的循环利用，提高了高空清洗用水效率；同时，还可以通过所述第一回水结构将被清洗部件上的清洗水回收至所述第二水箱8；当清洗机器人需要进入翻转180°的工况时，由于第一水箱1的上部和第二水箱8的上部通过上连通管12连通，当然第一水箱1的上部和第二水箱8全密封设置，清洗机器人可直接翻转，之前的上连通管12此时位于下方，且由于第一两位三通阀3的一个进口与上连通管12连通，同样也直接抽吸水箱中的水，适用于不同的工况，便捷高效；同时，所述第一回水结构和所述第二回水共用所述回水泵7，使得结构更为简单且降低了生产制造成本。

在本实施中，优选将所述进水泵16内置于所述第一水箱1内；所述进水泵16在长时间工作后会发热，从而不利于所述进水泵16的使用寿命，通过将所述进水泵16设置在所述第一水箱1内，来降低所述进水泵16的环境温度，提高其使用寿命。

进一步，所述第一回水结构包括刮板15、负压吸水单元11、所述回水泵7以及第二两位三通阀6；其中，所述负压吸水单元11的出水端通过所述回水泵7与所述第二水箱8连通，且所述第二两位三通阀6设于所述回水泵7与所述负压吸水单元11之间。

所述负压吸水单元11的所述出水端包括上出水端和下出水端，所述第二两位三通阀6的两个进口分别与所述上出水端和下出水端连通。由于所述清洗单元5喷出的清洗液比较多，通过机器人的刮板15将水渍堆积到一起，然后通过所述负压吸水单元11，将刮板15处的水渍顺着气流回到负压单元吸水部分的箱里，然后再通过所述回水泵7抽吸至第二水箱8。

所述第二回水结构包括所述回水泵7和所述第三两位三通阀13；所述第三两位三通阀13的一个进口与所述清洗单元5的上部连通，另一个进口与所述清洗单元5的下部连通，所述第三两位三通阀13的出口与所述回水泵7连通。在本实施例中，通过所述第三两位三通阀13的设置，其两个进口分别连通所述清洗单元5的上部和下部，可保证机器人翻转前后两种工况下，对所述清洗单元5回水的有效回收。

所述回水泵7与所述第二两位三通阀6、所述第三两位三通阀13之间还设置有第四两位三通阀14；其中，所述第四两位三通阀14的两个进口分别于所述第二两位三通阀6的出口、所述第三两位三通阀13的出口连通，所述第四两位三通阀14的出口与所述回水泵7连通；本实施例通过所述第四两位三通阀14控制所述第一回水结构的接通和所述第二回水结构的接通。

进一步，所述第二水箱8的上部和/或下部设置有排气通道9，所述排气通道9上设置有排气电磁阀10。在工作状态下，打开所述排气电磁阀10，通过所述排气通道9的设置，可以使水箱内保持大气压，避免回水过程中水箱内压力不断增大而对回水泵7造成较大工作负荷。当然，所述第二水箱8的下部也可单独或同时设置所述排气通道9，以适应机器人翻转后的工况。

所述第一水箱1内的顶部和底部均连接有浮子开关2；以保证机器人翻转前后两种工况下，对所述第一水箱1内水的检测。

所述第二水箱8内的顶部和底部均连接有浮子开关2；当所述第一水箱 1和所述第二水箱8歪斜的情况下，会出现其中一个水箱检测不到有水，通过两个水箱均设置浮子开关2，避免误检的发生；当然，第二水箱8内的顶部和底部均连接有浮子开关2，也是为了适应两种工况下的工作。

本实用新型供水水路系统正常工作时，通过浮子开关2确认第一水箱1和第二水箱8内是否还有水，无水则通过加水口加水，有水则开启第一两位三通阀3，并打开进水泵16，向清洗单元5内喷水，此时根据机器人清洗方向，确定如何开启第二两位三通阀6，再开启回水泵7抽出清洗单元5的水，回到第二水箱8，同时打开排气通道9，使第二水箱8内的压强一直保持在大气压的状态，由于清洗单元5中喷出的清洗液比较多，通过刮板15将水渍堆积到一起，开启负压吸水单元11，将刮板15处的水渍顺着气流回到负压吸水单元11吸水部分的箱里，此时再开启第二两位三通阀6和回水泵7，将水抽回至第二水箱8，在不处于正常工作情况时，所有的元器件都处于关闭的状态，此时水箱也处于密封的状态，通过浮子开关2测得水箱内是否还有清洁液，是否需要加水。

综上所述，本实用新型的全密封可倒置式供水水路系统中，通过第一水箱1和第二水箱8、第一两位三通阀3、进水泵16的设置实现向清洗单元5喷水，经过清洗单元5的水再通过回水泵7和第三两位三通阀13被抽回至第二水箱8，且可通过下连通管4被抽走，这样的过程即完成水资源的循环利用；同时，在两种工况下，由于第一水箱1的上部和第二水箱8的上部通过上连通管12连通，清洗机器人可直接翻转，由于第一两位三通阀3的一个进口与上连通管12连通，同样也直接抽吸水箱中的水，适用于不同的工况，简单便捷高效；通过负压吸水单元11将残留的水渍回收，提高了水资源的循环利用率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予 以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.对称式可翻转清洗系统，其特征在于：其包括第一水箱(1)、第二水箱(8)、上连通管(12)、下连通管(4)、进水泵(16)及第一两位三通阀(3)，所述第一水箱(1)的上部和第二水箱(8)的上部通过上连通管(12)连通，所述第一水箱(1)的下部和第二水箱(8)的下部通过下连通管(4)连通；所述第一两位三通阀(3)的一个进口与所述上连通管(12)连通，所述第一两位三通阀(3)的另一个进口与所述下连通管(4)连通；所述第一两位三通阀(3)的出口通过进水泵(16)与清洗单元(5)的供水口连通；所述第一水箱(1)和/或第二水箱(8)开设有加水口；其还包括用于回收被清洗部件上的清洗水的第一回水结构和设于所述清洗单元(5)的出水口与所述第二水箱(8)之间的第二回水结构；其中，所述第一回水结构和所述第二回水结构之间具有共用的回水泵(7)。

2.根据权利要求1所述的对称式可翻转清洗系统，其特征在于：所述第一回水结构包括刮板(15)、负压吸水单元(11)、所述回水泵(7)以及第二两位三通阀(6)；其中，所述负压吸水单元(11)的出水端通过所述回水泵(7)与所述第二水箱(8)连通，且所述第二两位三通阀(6)设于所述回水泵(7)与所述负压吸水单元(11)之间。

3.根据权利要求2所述的对称式可翻转清洗系统，其特征在于：所述负压吸水单元(11)的所述出水端包括上出水端和下出水端，所述第二两位三通阀(6)的两个进口分别与所述上出水端和下出水端连通。

4.根据权利要求3所述的对称式可翻转清洗系统，其特征在于：所述第二回水结构包括所述回水泵(7)和第三两位三通阀(13)；所述第三两位 三通阀(13)的一个进口与所述清洗单元(5)的上部连通，另一个进口与所述清洗单元(5)的下部连通，所述第三两位三通阀(13)的出口与所述回水泵(7)连通。

5.根据权利要求4所述的对称式可翻转清洗系统，其特征在于：所述回水泵(7)与所述第二两位三通阀(6)、所述第三两位三通阀(13)之间还设置有第四两位三通阀(14)；其中，所述第四两位三通阀(14)的两个进口分别于所述第二两位三通阀(6)的出口、所述第三两位三通阀(13)的出口连通，所述第四两位三通阀(14)的出口与所述回水泵(7)连通。

6.根据权利要求1所述的对称式可翻转清洗系统，其特征在于：所述进水泵(16)内置于所述第一水箱(1)内。

7.根据权利要求1所述的对称式可翻转清洗系统，其特征在于：所述第二水箱(8)的上部和/或下部设置有排气通道(9)，所述排气通道(9)上设置有排气电磁阀(10)。

8.根据权利要求1所述的对称式可翻转清洗系统，其特征在于：所述第一水箱(1)内的顶部和底部均连接有浮子开关(2)。

9.根据权利要求1所述的对称式可翻转清洗系统，其特征在于：所述第二水箱(8)内的顶部和底部均连接有浮子开关(2)。