CN206657137U - 无线自聚焦显微镜摄像装置 - Google Patents
无线自聚焦显微镜摄像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206657137U CN206657137U CN201720406622.3U CN201720406622U CN206657137U CN 206657137 U CN206657137 U CN 206657137U CN 201720406622 U CN201720406622 U CN 201720406622U CN 206657137 U CN206657137 U CN 206657137U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- video camera
- photo
- sensitive cell
- microscope
- focus video
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
无线自聚焦显微镜摄像装置包括升降支架，升降支架上安装手术显微镜，手术显微镜上安装自聚焦摄像机，手术显微镜的目镜端与自聚焦摄像机的输入端对接，自聚焦摄像机内安装控制器和感光元件，感光元件通过传动件与驱动电机连接，驱动电机能够通过传动件驱动感光元件沿手术显微镜的轴向移动，自聚焦摄像机上安装无线传输模块，无线传输模块能够输出感光元件拍摄的影像，自聚焦摄像机底部安装自动对焦装置，自动对焦装置通过控制器与驱动电机连接，能够自动调节感光元件与医用显微镜之间的距离，从而实现自动聚焦，确保显微手术过程中拍摄的影像始终清晰，影像通过无线的方式传输，有利于保持手术室内整洁，不会影响医护人员行走。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种外科手术用显微镜,具体的说是一种无线自聚焦显微镜摄像装置。
背景技术
随着外科手术技术的不断发展，显微手术已被广泛应用，外科手术过程中，为记录手术进程及医生的操作步骤，通常的方法是在手术室内架设摄像机来对手术全程进行拍摄，但显微外科手术的手术区域极小，医生通过显微镜来操作手术器械，手术室内摄像机的拍摄角度无法与医生的术野一致，也无法靠近手术区域来近距离拍摄。为解决上述问题，本领域的技术人员尝试在医用显微镜的其中一个目镜上安装摄像机，利用医用显微镜作为摄像机的镜头进行影像采集，该结构能够确保拍摄角度与医生的术野保持一致，但如果手术过程中如显微镜与手术部位的距离发生了变化，医生的眼睛可通过调整焦距来适应这个变化，而医用显微镜无变焦功能，手术部位移出医用显微镜的景深范围后摄像机拍摄的画面就会模糊不清，因此该结构拍摄时经常出现画面时而模糊时而清楚的问题。另外，现有的手术室内摄像设备均需通过线缆与工作站主机连接，手术过程中地面散落的导线可能会对医护人员的行走造成阻碍。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无线自聚焦显微镜摄像装置，它能够自动调节感光元件与医用显微镜之间的距离，从而实现自动聚焦，确保显微手术过程中拍摄的影像始终清晰，影像通过无线的方式传输，有利于保持手术室内整洁。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括升降支架，升降支架上安装手术显微镜，手术显微镜上安装自聚焦摄像机，手术显微镜的目镜端与自聚焦摄像机的输入端对接，自聚焦摄像机内安装控制器和感光元件，感光元件通过传动件与驱动电机连接，驱动电机能够通过传动件驱动感光元件沿手术显微镜的轴向移动，自聚焦摄像机上安装无线传输模块，无线传输模块能够输出感光元件拍摄的影像，自聚焦摄像机底部安装自动对焦装置，自动对焦装置通过控制器与驱动电机连接。升降支架上安装麦克风，无线传输模块能够同步输出感光元件拍摄的影像和麦克风采集的音频。所述麦克风通过数据线与自聚焦摄像机的控制器连接。所述无线传输模块安装在自聚焦摄像机的壳体上，无线传输模块与控制器连接。所述自聚焦摄像机的壳体上设置影音接口，无线传输模块通过影音接口与控制器连接。所述自动对焦装置是激光对焦装置。所述自聚焦摄像机内安装横板，横板上安装四个螺杆，各螺杆通过轴承与横板连接，各螺杆上均安装从动齿轮，横板中部安装驱动电机，驱动电机的输出轴上安装驱动齿盘，驱动齿盘与各从动齿轮啮合，横板下方设置升降板，升降板分别通过螺套与各螺杆配合连接，升降板底面安装感光元件。
本实用新型的优点在于：能够自动调节感光元件与医用显微镜之间的距离，从而实现自动聚焦，确保显微手术过程中拍摄的影像始终清晰，影像通过无线的方式传输，有利于保持手术室内整洁，不会影响医护人员行走。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是图1中I部放大结构示意图，图中所示为无线传输模块安装在自聚焦摄像机壳体上的结构；
图3是图2中A-A剖视结构示意图；
图4是图2所示结构中无线传输模块通过影音接口与控制器连接的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型所述的无线自聚焦显微镜摄像装置包括升降支架1，升降支架1上安装手术显微镜2，手术显微镜2上安装自聚焦摄像机3，手术显微镜2的目镜端与自聚焦摄像机3的输入端对接，自聚焦摄像机3内安装控制器8和感光元件4，感光元件4通过传动件与驱动电机5连接，驱动电机5能够通过传动件驱动感光元件4沿手术显微镜2的轴向移动，自聚焦摄像机3上安装无线传输模块6，无线传输模块6能够输出感光元件4拍摄的影像，自聚焦摄像机3底部安装自动对焦装置，自动对焦装置通过控制器8与驱动电机5连接。所述自动对焦装置可采用反差式对焦、相位对焦、激光对焦等多种自动对焦方式来控制驱动电机5正反转，使感光元件4（CCD、COMS等）远离或靠近手术显微镜2来保持影像始终清晰。手术过程中不需使用显微镜时，可通过升降支架1将手术显微镜2升起，自聚焦摄像机3仍能够通过自动对焦装置发出的信号使感光元件4移动来实现自动聚焦，此时自聚焦摄像机3通过手术显微镜2可从手术区域的正上方拍摄手术台及附近的影像，继续对手术过程进行记录。本实用新型所述感光元件4采集的影像通过无线传输模块6进行传输，不需在手术室内设置用于影像传输的线缆，不会影响医护人员行走。
本实用新型为了同步采集手术过程中的声音，可在升降支架1上安装麦克风7，无线传输模块6能够同步输出感光元件4拍摄的影像和麦克风7采集的音频。所述麦克风7采集的音频可独立传输，也可通过控制器8与感光元件4采集的影像合成后一同传输，为实现音频与影像合成后传输，可将所述麦克风7通过数据线与自聚焦摄像机3的控制器8连接。该结构有利于确保音频与影像同步传输，避免音频和影像独立传输时由于传输速率不同而导致的声画不同步的情况。
本实用新型所述无线传输模块6可以整合在自聚焦摄像机3上，其结构为：所述无线传输模块6安装在自聚焦摄像机3的壳体上，无线传输模块6与控制器8连接。该结构具有体积小、成本低的优点。此外，本实用新型所述无线传输模块6还可以作为独立的传输模块与所述自聚焦摄像机3通过接口连接，其结构为：所述自聚焦摄像机3的壳体上设置影音接口9，无线传输模块6通过影音接口9与控制器8连接。该结构的优点是传输方式更为灵活，当手术室内有对无线信号产生干扰的医疗器械在工作时，可拔下无线传输模块6，临时使用线缆与影音接口9对接来传输信号。
由于手术室内亮度有限，手术时照明设备的光线均集中在术野内，术野周围的光线较暗，为确保自聚焦摄像机3能够快速完成对焦，所述自动对焦装置优选采用激光对焦装置。
本实用新型所述驱动电机5驱动感光元件4沿手术显微镜2轴向移动可通过多种结构实现，例如采用直线电机来推拉感光元件4等，其中优选的结构为：所述自聚焦摄像机3内安装横板10，横板10上安装四个螺杆11，各螺杆11通过轴承与横板10连接，各螺杆11上均安装从动齿轮12，横板10中部安装驱动电机5，驱动电机5的输出轴上安装驱动齿盘14，驱动齿盘14与各从动齿轮12啮合，横板10下方设置升降板15，升降板15分别通过螺套16与各螺杆11配合连接，升降板15底面安装感光元件4。该结构移动速度快且平稳可靠，感光元件4移动及停止时无抖动。
Claims (7)
1.无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：包括升降支架（1），升降支架（1）上安装手术显微镜（2），手术显微镜（2）上安装自聚焦摄像机（3），手术显微镜（2）的目镜端与自聚焦摄像机（3）的输入端对接，自聚焦摄像机（3）内安装控制器（8）和感光元件（4），感光元件（4）通过传动件与驱动电机（5）连接，驱动电机（5）能够通过传动件驱动感光元件（4）沿手术显微镜（2）的轴向移动，自聚焦摄像机（3）上安装无线传输模块（6），无线传输模块（6）能够输出感光元件（4）拍摄的影像，自聚焦摄像机（3）底部安装自动对焦装置，自动对焦装置通过控制器（8）与驱动电机（5）连接。
2.根据权利要求1所述的无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：升降支架（1）上安装麦克风（7），无线传输模块（6）能够同步输出感光元件（4）拍摄的影像和麦克风（7）采集的音频。
3.根据权利要求2所述的无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：所述麦克风（7）通过数据线与自聚焦摄像机（3）的控制器（8）连接。
4.根据权利要求1所述的无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：所述无线传输模块（6）安装在自聚焦摄像机（3）的壳体上，无线传输模块（6）与控制器（8）连接。
5.根据权利要求1所述的无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：所述自聚焦摄像机（3）的壳体上设置影音接口（9），无线传输模块（6）通过影音接口（9）与控制器（8）连接。
6.根据权利要求1所述的无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：所述自动对焦装置是激光对焦装置。
7.根据权利要求1所述的无线自聚焦显微镜摄像装置，其特征在于：所述自聚焦摄像机（3）内安装横板（10），横板（10）上安装四个螺杆（11），各螺杆（11）通过轴承与横板（10）连接，各螺杆（11）上均安装从动齿轮（12），横板（10）中部安装驱动电机（5），驱动电机（5）的输出轴上安装驱动齿盘（14），驱动齿盘（14）与各从动齿轮（12）啮合，横板（10）下方设置升降板（15），升降板（15）分别通过螺套（16）与各螺杆（11）配合连接，升降板（15）底面安装感光元件（4）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720406622.3U CN206657137U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 无线自聚焦显微镜摄像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720406622.3U CN206657137U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 无线自聚焦显微镜摄像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206657137U true CN206657137U (zh) | 2017-11-21 |
Family
ID=60317618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720406622.3U Active CN206657137U (zh) | 2017-04-18 | 2017-04-18 | 无线自聚焦显微镜摄像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206657137U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110602459A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-20 | 广东实联医疗器械有限公司 | 一种医用无线视像发射电路、接收电路和装置 |
| CN113037966A (zh) * | 2021-02-27 | 2021-06-25 | 重庆市天实精工科技有限公司 | 一种显微摄像模组及移动终端 |
-
2017
- 2017-04-18 CN CN201720406622.3U patent/CN206657137U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110602459A (zh) * | 2019-09-19 | 2019-12-20 | 广东实联医疗器械有限公司 | 一种医用无线视像发射电路、接收电路和装置 |
| CN113037966A (zh) * | 2021-02-27 | 2021-06-25 | 重庆市天实精工科技有限公司 | 一种显微摄像模组及移动终端 |
| CN113037966B (zh) * | 2021-02-27 | 2022-11-04 | 重庆市天实精工科技有限公司 | 一种显微摄像模组及移动终端 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206657137U (zh) | 无线自聚焦显微镜摄像装置 | |
| CN107343137A (zh) | 一种安装方便的监控装置 | |
| CN105785692A (zh) | 手动镜头转接环和手动镜头实现自动对焦的方法 | |
| WO2008157170A4 (en) | Airway management | |
| CN104921828A (zh) | 口腔可视化超声波治疗仪 | |
| CN108366247B (zh) | 用于拍摄3d影像的拍摄装置 | |
| CN111983880A (zh) | 一种利用光敏电阻实现自动调整投放位置的投影仪 | |
| CN104274148A (zh) | 成像系统 | |
| CN104635313A (zh) | 调焦镜头及设有该调焦镜头的工业相机 | |
| JP5501885B2 (ja) | 遠隔調整装置、及び撮像装置 | |
| CN211484474U (zh) | 一种医用内窥镜摄像头旋转结构 | |
| JP2012255830A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| CN109875597A (zh) | 一种医疗设备用激光定位装置 | |
| JPWO2018142993A1 (ja) | 発光制御装置、発光制御方法、プログラム、発光装置、および撮像装置 | |
| US11523065B2 (en) | Imaging device and gain setting method | |
| CN104796669B (zh) | 头戴式手术摄像系统 | |
| JP7136093B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
| CN203587869U (zh) | 调焦镜头及设有该调焦镜头的工业相机 | |
| CN200944175Y (zh) | 一种具有自动调节亮度功能的激光摄像机装置 | |
| CN217696533U (zh) | 一种用于医用内窥镜摄像处理系统 | |
| CN203634119U (zh) | 一种可调焦式内窥胶囊及系统 | |
| CN102871724B (zh) | 一种手术腔镜旋转摄像中自动保持正位成像的装置 | |
| JP2010194001A (ja) | 診断用医療機器用の自動調光処理装置、診断用医療機器用の画像信号処理装置、及び医療用システム | |
| CN109008925B (zh) | 一种实现三维成像的集成式电子喉镜 | |
| CN106580242B (zh) | 内窥镜光源装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |