CN206653133U - 一种螺丝自动送钉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝自动送钉机构，包括夹紧机构、两组拦截机构、推送机构和安装架，推送机构和夹紧机构安装在安装架上，拦截机构与夹紧机构相互抵靠；夹紧机构包括夹爪和指形气缸，指形气缸为夹爪夹紧或者张开提供动力；拦截机构包括L型钢片和弹簧，弹簧一端安装在直线振荡器螺丝轨道出口处，另一端安装在L型钢片上，L型钢片长边恰好抵靠在夹爪的两外侧，夹爪夹紧时具有容纳一个螺丝的凹槽，L型钢片短边恰好能够封闭凹槽同时阻拦螺丝轨道，夹爪张开时，L型钢片长边受力位移带动L型钢片短边打开凹槽同时打开螺丝轨道。本实用新型既能省掉来回取螺丝的时间，又能满足几乎所有类型的螺丝。

Description

一种螺丝自动送钉机构

技术领域

本实用新型属于螺丝锁付的机械技术领域，特别涉及一种螺丝自动送钉机构。

背景技术

由于电子产品的需求量居高不下，而流水线工人的减少，为应对用工荒的问题制造业工厂需要使用自动化螺丝锁付设备来代替人工。在现有的自动化锁付设备中，多数采用螺丝排列机排好螺丝，电动螺丝刀（电批）来回取螺丝或由专用设备将螺丝用气压吹入电批的方式给电批送螺丝，而来回取的方式太浪费时间，吹气的方式又不适用于小长径比的螺丝。

因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种螺丝自动送钉机构，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种螺丝自动送钉机构，既能省掉来回取螺丝的时间，又能满足几乎所有类型的螺丝。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种螺丝自动送钉机构，包括夹紧机构、两组拦截机构、推送机构和安装架，推送机构和夹紧机构安装在安装架上，分别安装在直线振荡器螺丝轨道出口处两侧的拦截机构与夹紧机构相互抵靠；夹紧机构夹持螺丝，拦截机构拦截其余后方螺丝，推送机构带动夹紧机构动作至电批位置；

夹紧机构包括夹爪和指形气缸，指形气缸为夹爪夹紧或者张开提供动力；拦截机构包括L型钢片和弹簧，弹簧的一端安装在直线振荡器螺丝轨道出口处，另一端安装在L型钢片上，L型钢片的长边恰好抵靠在夹爪的两外侧，夹爪夹紧时具有容纳一个螺丝的凹槽，L型钢片的短边恰好能够封闭凹槽同时阻拦螺丝轨道，夹爪张开时，L型钢片长边受力位移带动L型钢片短边打开凹槽同时打开螺丝轨道。

进一步，凹槽上具有缺口的圆孔，该圆孔的直径比螺丝直径大，而比螺帽直径小。

进一步，夹爪夹紧时，凹槽的宽度小于螺丝的直径，夹爪张开时，凹槽的宽度等于螺丝轨道的宽度。

进一步，在夹爪张开时两块L型钢片的短边缝隙与螺丝轨道的间距相等，两块L型钢片被弹簧拉紧使L型钢片抵在夹爪的外边缘上。

进一步，在L型钢片的短边上还设有小突块。

进一步，推送机构为双杠气缸。

进一步，还包括链接块，链接块连接双杠气缸和指形气缸。

进一步，还包括底座固定块，L型钢片固定在底座固定块上。

进一步，在L型钢片长边上延伸出边缘凸起。

采用上述方案后，由于本实用新型的夹紧机构可以固定螺丝位置却又不会压住螺丝，可以任由螺丝被电动螺丝刀（电批）吸取而不会造成影响，同时只留有一个螺丝的空位，可以有效的限制后一颗螺丝的位置；推送机构可以将螺丝沿斜线向下推送，在把螺丝向前推入电批位置的同时降低螺丝的水平位置，使得电批不用抬起一个较大的高度，节省螺丝锁付时电批上下移动所消耗的时间；拦截机构是由L型薄钢片制成，有很好的弹性，但自身不带有动力机构，并且安装了弹簧，在夹紧机构移开时可以防止振动器上的螺丝掉落，在夹紧机构回到螺丝轨道前方时，能依靠该机构张开的力解除对螺丝的阻拦，使螺丝能顺利进入夹紧机构，并且由于夹紧机构只留有一个螺丝的空位，所以后一颗螺丝即使有部分与第一颗螺丝重叠，也会被夹紧机构在夹紧时推向后方，而拦截机构的钢片很薄，不会夹住后一颗螺丝，所以该螺丝就会被拦在该机构的后方。因此，本实用新型理论上讲，是可以应用于几乎所有类型螺丝的推送任务，适用范围广，而且大大的缩短了来回取螺丝的时间，节省生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的组装完成之后的示意图；

图3是本实用新型夹爪张开状态的部分结构示意图；

图4是本实用新型夹爪夹紧状态的部分结构示意图；

图5是本实用新型夹紧机构推出时的示意图；

图6是本实用新型拦截机构的示意图；

图7是本实用新型工作流程示意图。

标号说明

弹簧1 L型钢片2 小突块21 边缘凸起22

夹爪3 凹槽31 圆孔311 安装架4

双杠气缸5 链接块6 指形气缸7

螺丝轨道8 底座固定块9 直线振动器10

机架11 电批12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详述。

本实用新型所揭示的是一种螺丝自动送钉机构，如图1所示，为本实用新型的较佳实施例，包括夹紧机构、两组拦截机构、推送机构和安装架4，推送机构和夹紧机构安装在安装架4上，分别安装在直线振荡器10螺丝轨道8出口处两侧的拦截机构与夹紧机构相互抵靠；夹紧机构夹持螺丝，拦截机构拦截其余后方螺丝，推送机构带动夹紧机构动作至电批12(其正下方)位置。如图2所示，在本实施例中，安装架4安装在机架11上，处于直线振荡器10的螺丝轨道8与电批12之间。

如图3和图4所示，夹紧机构包括夹爪3和指形气缸7，指形气缸7为夹爪3夹紧或者张开提供动力。

拦截机构包括L型钢片2和弹簧1，弹簧1的一端安装在直线振荡器10螺丝轨道8出口处，另一端安装在L型钢片2上，L型钢片2的长边恰好抵靠在夹爪的两外侧。由于L型钢片2使用弹簧拉紧，因此在自由状态下，两块L型钢片2是向内稍稍弯曲，正好拦住了螺丝轨道8上的螺丝。

夹爪3夹紧时，会形成具有容纳一个螺丝的凹槽31，L型钢片2会由于夹爪3的收缩而被弹簧1拉紧，L型钢片2的短边恰好能够封闭凹槽31，同时，在螺丝轨道8出口处挡住后一颗螺丝，这样，后方其余的螺丝均被阻挡在L型钢片2之后。

夹爪3张开时，L型钢片2长边受力位移带动L型钢片2短边，打开凹槽31，同时也打开了螺丝轨道8，螺丝能顺利通过螺丝轨道8进入夹爪3的凹槽31内。

进一步，凹槽31上具有缺口的圆孔311，该圆孔311的直径比螺丝直径大，而比螺帽直径小。

进一步，夹爪3夹紧时，凹槽31的宽度小于螺丝的半径，夹爪3张开时，凹槽31的宽度等于螺丝轨道的宽度。同时，在夹紧时，由于凹槽31的宽度比螺丝直径小，后一颗螺丝若重叠一部分在这颗螺丝上，也会在夹紧时被缺口推向后方而被L型钢片2挡住，从而保证一次输送一颗螺丝。

进一步，在夹爪3张开时两块L型钢片2的短边缝隙与螺丝轨道8的间距相等，在自由状态下，两块L型钢片2被弹簧1拉紧使L型钢片2的长边内边缘的宽度与夹爪3的外边缘宽度相等。

为了限制L型钢片2的收缩的位置，使得L型钢片2收缩时的外边缘的宽度能有保证，如图6所示，在L型钢片2的短边上还设有小突块21。

进一步，推送机构为双杠气缸5。

进一步，还包括链接块6，链接块6连接双杠气缸5和指形气缸7。

进一步，还包括底座固定块9，L型钢片2固定在底座固定块9上，特意指出L型钢片2具有较好的弹性，每块都只由一颗螺丝固定在底座固定块9上，以提高L型钢片2的稳固性。

为了进一步提高L型钢片2长边抵靠在夹爪3上的稳固性，在L型钢片2长边上延伸出边缘凸起22。由于在L型钢片2做了一些边缘凸起22，使得L型钢片2弯曲到这两个边缘凸起22接触时，就无法继续弯曲了，这时两块L型钢片2的内边缘宽度的距离正好与夹爪3夹紧时的外侧边缘宽度一致，在L型钢片2延伸出的边缘凸起22，正好能顶住夹爪3的外边缘，这时夹爪3可以顺利的插入两块L型钢片2的边缘凸起22之中，随着夹爪3的张开，L型钢片2也会随之张开。

如图7所示，在使用本实用新型时，处于如图2所示的初始位置，双杠气缸5收回状态时，夹爪3处于直线振动器10螺丝轨道8前方，上表面与螺丝轨道8齐平。开始推送，如图3所示，在螺丝轨道8的出口处，夹爪3张开，L型钢片2受弹簧1的弹力作用打开螺丝轨道8，螺丝向前落入夹爪3。如图4所示，夹爪3夹紧，使螺丝进入凹槽31中被夹爪3夹持，L型钢片2处于自由状态下正好阻挡在螺丝轨道8的出口处，拦住螺丝轨道8上的螺丝。接着，双杠气缸5推出，如图5所示，夹爪3在双杆气缸5伸出时处于电批12的正下方，给电批12送螺丝。最后，双杠气缸5收回即回到如图2所示的初始位置，夹爪3顶住L型钢片2，即完成一次螺丝推送。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故但凡依本实用新型的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本实用新型专利涵盖的范围之内。

Claims (9)

1.一种螺丝自动送钉机构，其特征在于：包括夹紧机构、两组拦截机构、推送机构和安装架，推送机构和夹紧机构安装在安装架上，分别安装在直线振荡器螺丝轨道出口处两侧的拦截机构与夹紧机构相互抵靠；夹紧机构夹持螺丝，拦截机构拦截其余后方螺丝，推送机构带动夹紧机构动作至电批位置；夹紧机构包括夹爪和指形气缸，指形气缸为夹爪夹紧或者张开提供动力；拦截机构包括L型钢片和弹簧，弹簧的一端安装在直线振荡器螺丝轨道出口处，另一端安装在L型钢片上，L型钢片的长边恰好抵靠在夹爪的两外侧，夹爪夹紧时具有容纳一个螺丝的凹槽，L型钢片的短边恰好能够封闭凹槽同时阻拦螺丝轨道，夹爪张开时，L型钢片长边受力位移带动L型钢片短边打开凹槽同时打开螺丝轨道。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝自动送钉机构，其特征在于：凹槽上具有缺口的圆孔，该圆孔的直径比螺丝直径大，而比螺帽直径小。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝自动送钉机构，其特征在于：夹爪夹紧时，凹槽的宽度小于螺丝的直径，夹爪张开时，凹槽的宽度等于螺丝轨道的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝自动送钉机构，其特征在于：在夹爪张开时两块L型钢片的短边缝隙与螺丝轨道的间距相等，两块L型钢片被弹簧拉紧使L型钢片抵靠在夹爪的外边缘处。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝自动送钉机构，其特征在于：在L型钢片的短边上还设有小突块。

6.根据权利要求1所述的一种螺丝自动送钉机构，其特征在于：推送机构为双杠气缸。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝自动送钉机构，其特征在于：还包括链接块，链接块连接双杠气缸和指形气缸。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝自动送钉机构，其特征在于：还包括底座固定块，L型钢片固定在底座固定块上。

9.根据权利要求1所述的一种螺丝自动送钉机构，其特征在于：在L型钢片长边上延伸出边缘凸起。