CN206652905U - 一种铝天花板冲压送料伺服机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝天花板冲压送料伺服机械手，包括机架、真空发生器、控制电箱、配重块、取料装置和送料装置；所述送料装置包括活动块、安装块、固定块、上运动轴、下运动轴、气缸、伺服电机、伸缩手臂和导轨，所述上运动轴竖向设置于所述安装块的近上端，所述下运动轴横向设置于所述安装块的近下端，所述气缸驱动所述取料装置进行运动，所述伺服电机驱动所述伸缩手臂在所述导轨上进行运动，所述控制电箱驱动所述上运动轴和下运动轴进行运动；本实用新型可有效解决人工送料时冲压机容易冲压到手的安全问题，该机械手结构送料精准度高，抓取送料准确，有效解决产品的废品率，节省人工成本和经济成本。

Description

一种铝天花板冲压送料伺服机械手

技术领域

本实用新型涉及冲压机械设备的技术领域，具体涉及一种铝天花板冲压送料伺服机械手。

背景技术。

在金属加工行业中，冲压冲床是最常用的设备之一，用于完成工件的冲压工作。过去，对于工件的冲压操作，通常是由人工进行搬运固定，然后由冲压冲床完成冲压操作。其缺点在于：第一、危险性高，冲压生产属于危险工位，经常有发生人身伤害事故的报道，其后果严重；第二、操作时设备产生的噪声大，会对人体健康造成不良影响，因此很少人愿意从事此类工作，导致人力短缺影响生产；第三、人工操作的生产效率很低，导致产品价格高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种铝天花板冲压送料伺服机械手。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种铝天花板冲压送料伺服机械手，包括机架、真空发生器、控制电箱、配重块、取料装置和送料装置；所述真空发生器、控制电箱和配重块均设置于所述机架的下方；所述送料装置分别安装于所述机架的两侧； 所述送料装置包括活动块、安装块、固定块、上运动轴、下运动轴、气缸、伺服电机、伸缩手臂和导轨，所述上运动轴竖向设置于所述安装块的近上端，所述下运动轴横向设置于所述安装块的近下端，所述活动块设置于所述机架的一侧，所述下运动轴的一端安装于所述活动块上，所述上运动轴的一端设置有所述固定块，所述固定块与所述导轨相固定，所述伸缩手臂安装于所述导轨上，所述气缸安装于所述固定块的顶端，所述伺服电机安装于所述导轨的一侧，所述气缸驱动所述取料装置进行运动，所述伺服电机驱动所述伸缩手臂在所述导轨上进行运动，所述控制电箱驱动所述上运动轴和下运动轴进行运动，所述上运动轴和下运动轴分别设置的数量均为2个。

更进步一地，还设置有挡板，所述挡板设置于所述机架的一侧上。

更进步一地，还设置有机脚，所述机脚设置于所述机架底端的四角上。

更进步一地，还设置有红外感应光电开关，所述红外感应光电开关设置于所述伸缩手臂的一端上。

更进步一地，所述取料装置为吸盘或抓手的一种或两种。

本实用新型的有益效果：1.本实用新型的铝天花板冲压送料伺服机械手有效解决人工送料时冲压机容易冲压到手的安全问题，同时也解决了其他送料机送料不到位废品率高或者运动速度慢达不到生产要求的问题，该机械手结构送料精准度高，抓取送料准确，有效解决产品的废品率，节省人工成本和经济成本；2.所述挡板设置于所述机架的一侧上。通过设置所述挡板，起到保护所述机架的作用，避免冲压机对机架以及机架内的设备造成损坏，固定所述机架两端的活动块，稳定可靠；3.通过设置有红外感应光电开关，当所述红外感应光电开关感应到上料机无原材料时自动提示报警，机械手就会自动停止运作，防止空转，起到安全的作用；4.采用吸盘或者抓手能有效地分别从上料机上吸取或抓取成品天花板和金属板放在冲压机上进行冲压，取料力大，使得工作效率高，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一个实施例的电路板的整体结构示意图。

其中：机架1、真空发生器2、控制电箱3、配重块4、取料装置5、活动块61、安装块62、固定块63、上运动轴64、下运动轴65、气缸66、伺服电机67、伸缩手臂68、导轨69、挡板7、机脚8、冲压机9、上料机10、物料11。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种铝天花板冲压送料伺服机械手，如图1所示，包括机架1、真空发生器2、控制电箱3、配重块4、取料装置5和送料装置；所述真空发生器2、控制电箱3和配重块4均设置于所述机架1的下方；所述送料装置分别安装于所述机架1的两侧； 所述送料装置包括活动块61、安装块62、固定块63、上运动轴64、下运动轴65、气缸66、伺服电机67、伸缩手臂68和导轨69，所述上运动轴64竖向设置于所述安装块62的近上端，所述下运动轴65横向设置于所述安装块62的近下端，所述活动块61设置于所述机架1的一侧，所述下运动轴65的一端安装于所述活动块61上，所述上运动轴64的一端设置有所述固定块63，所述固定块63与所述导轨69相固定，所述伸缩手臂68安装于所述导轨69上，所述气缸66安装于所述固定块63的顶端，所述伺服电机67安装于所述导轨69的一侧，所述气缸66驱动所述取料装置5进行运动，所述伺服电机67驱动所述伸缩手臂68在所述导轨69上进行运动，所述控制电箱3驱动所述上运动轴64和下运动轴65进行运动，所述上运动轴64和下运动轴65分别设置的数量均为2个。

本实用新型的机械手可通过所述控制电箱3控制所述上运动轴64或下运动轴65进行前后移动，来调整送料的位置，通过所述伺服电机67控制所述伸缩手臂68移动的距离，来调整取料的具体位置，实现高效送料；通过所述气缸66控制所述取料装置5从上料机10上下抓取物料11，然后把物料11放下冲压机9上，行程20cm-50cm可调，实现高效取料；所述伺服电机67在导轨69下方传动同步皮带带动伸缩手臂68来回送料，有效行程1米，伺服电机67可跟随冲压机9速度调节送料速度，最快每分钟可送料25次，所述伺服电机67为700W的电机；所述活动块61内含活动轴，可以使得所述下运动轴65进行左右移动，实现多方位的送料角度和具体位置；所述机架1内的配重块4有300-400公斤，用于增加自身重量来保持平衡的重物，起到保持机架1的不晃不抖的稳定作用；设置所述真空发生器2，用于控制所述取料装置5进行抓取物料11；设置所述控制电箱3，控制各轴的运行。

本实用新型可有效解决人工送料时冲压机9容易冲压到手的安全问题，同时也解决了其他送料机送料不到位废品率高或者运动速度慢达不到生产要求的问题，该机械手结构送料精准度高，抓取送料准确，有效解决产品的废品率，节省人工成本和经济成本。

更进步一地，还设置有挡板7，所述挡板7设置于所述机架1的一侧上。通过设置所述挡板7，起到保护所述机架1的作用，避免冲压机9对机架1以及机架1内的设备造成损坏，固定所述机架1两端的活动块61，稳定可靠。

更进步一地，还设置有机脚8，所述机脚8设置于所述机架1底端的四角上。通过设置所述机脚8，增大支撑的面积，起到支撑稳定所述机架1的作用。

更进步一地，还设置有红外感应光电开关，所述红外感应光电开关设置于所述伸缩手臂68的一端上。当所述红外感应光电开关感应到上料机10无原材料时自动提示报警，机械手就会自动停止运作，防止空转，起到安全的作用。

更进步一地，所述取料装置5为吸盘或抓手的一种或两种。采用吸盘或者抓手能有效地分别从上料机10上吸取或抓取成品天花板和金属板放在冲压机9上进行冲压，取料力大，使得工作效率高，安全可靠。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种铝天花板冲压送料伺服机械手，其特征在于：包括机架、真空发生器、控制电箱、配重块、取料装置和送料装置；所述真空发生器、控制电箱和配重块均设置于所述机架的下方；所述送料装置分别安装于所述机架的两侧；所述送料装置包括活动块、安装块、固定块、上运动轴、下运动轴、气缸、伺服电机、伸缩手臂和导轨，所述上运动轴竖向设置于所述安装块的近上端，所述下运动轴横向设置于所述安装块的近下端，所述活动块设置于所述机架的一侧，所述下运动轴的一端安装于所述活动块上，所述上运动轴的一端设置有所述固定块，所述固定块与所述导轨相固定，所述伸缩手臂安装于所述导轨上，所述气缸安装于所述固定块的顶端，所述伺服电机安装于所述导轨的一侧，所述气缸驱动所述取料装置进行运动，所述伺服电机驱动所述伸缩手臂在所述导轨上进行运动，所述控制电箱驱动所述上运动轴和下运动轴进行运动，所述上运动轴和下运动轴分别设置的数量均为2个。

2.根据权利要求1所述的铝天花板冲压送料伺服机械手，其特征在于：还设置有挡板，所述挡板设置于所述机架的一侧上。

3.根据权利要求1所述的铝天花板冲压送料伺服机械手，其特征在于：还设置有机脚，所述机脚设置于所述机架底端的四角上。

4.根据权利要求1所述的铝天花板冲压送料伺服机械手，其特征在于：还设置有红外感应光电开关，所述红外感应光电开关设置于所述伸缩手臂的一端上。

5.根据权利要求1所述的铝天花板冲压送料伺服机械手，其特征在于：所述取料装置为吸盘或抓手的一种或两种。