CN206645138U - 一种用于大饼包装的折叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种用于大饼包装的折叠装置,包括折饼机构、防损机构和真空皮带线,所述折饼机构包括位于所述真空皮带线一侧的折饼扇,所述折饼扇与所述真空皮带线位于同一平面,所述防损机构包括防损挡杆,所述防损挡杆位于所述折饼扇与所述真空皮带线交界处的上方。本实用新型整体结构简单紧凑,动作稳定可靠,折叠速度快;采用伺服齿轮传动装置带动折饼扇快速翻转让大饼快速折叠,防止折叠过程中大饼下落;采用防损挡杆使大饼在折叠的过程中产生一个圆角,防止大饼在折叠的过程中断裂,采用真空吸附大饼,防止大饼在折叠的过程中位置移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,具体是一种用于大饼包装的折叠装置。
背景技术
圆形薄大饼是人们日常生活中常见的一种食品,但其包装形态各种各样。现由于大饼尺寸规格不一致,部分大饼面积过大,从而导致包装困难;故采用一种大饼折叠后进行包装,是将大饼对称中心线180度翻转折叠成半圆状再包装。
现有技术中,该类折叠后包装均是通过人工手工折叠操作来实现的。
由于大饼的生产量巨大,人工成本日益升高,大饼生产企业迫切需要一套自动化折叠装置来替代人工,以提高包装质量和包装效率,降低包装成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种折叠快速、针对大面积大饼的用于大饼包装的折叠装置。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
一种用于大饼包装的折叠装置,包括折饼机构、防损机构和真空皮带线,所述折饼机构包括位于所述真空皮带线一侧的折饼扇,所述折饼扇与所述真空皮带线位于同一平面,所述防损机构包括防损挡杆,所述防损挡杆位于所述折饼扇与所述真空皮带线交界处的上方。
进一步的,所述真空皮带线的表面设有多个吸孔,所述真空皮带线的内部设有抽真空装置。
进一步的,所述折叠装置还包括基板,所述折饼机构、防损机构和真空皮带线均安装在所述基板上。
进一步的,所述折饼机构还包括伺服电机、与所述伺服电机连接的驱动轴、与所述驱动轴连接的从动轴,所述驱动轴上设有驱动齿轮,所述从动轴上设有从动齿轮,所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述驱动轴与所述从动轴相互垂直,所述从动轴的自由端连接有折饼杆,所述折饼杆与所述折饼扇连接。
进一步的,所述防损机构还包括气缸、与所述气缸连接的安装块,所述安装块为L型,所述安装块的侧部设有所述防损挡杆,所述安装块的底部设有滑块,所述滑块卡合有滑轨。
与现有技术相比,本实用新型用于大饼包装的折叠装置的有益效果是:整体结构简单紧凑,动作稳定可靠,折叠速度快;采用伺服齿轮传动装置带动折饼扇快速翻转让大饼快速折叠,防止折叠过程中大饼下落;采用防损挡杆使大饼在折叠的过程中产生一个圆角,防止大饼在折叠的过程中断裂,采用真空吸附大饼,防止大饼在折叠的过程中位置移动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是折饼机构的结构示意图。
图3是防损机构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3,一种用于大饼包装的折叠装置,包括基板4、安装在基板4上的折饼机构2、防损机构3和真空皮带线1,折饼机构2包括位于真空皮带线1一侧的折饼扇29,折饼扇29与真空皮带线1位于同一平面,防损机构3包括防损挡杆36,防损挡杆36位于折饼扇29与真空皮带线1交界处的上方。
真空皮带线1的表面设有多个吸孔12,真空皮带线1的内部设有抽真空装置11。采用真空吸附大饼,防止大饼在折叠的过程中位置移动。
折饼机构2还包括伺服电机21、与伺服电机21连接的驱动轴24、与驱动轴24连接的从动轴27,驱动轴24上设有驱动齿轮23,从动轴27上设有从动齿轮25,驱动齿轮23与从动齿轮25啮合,驱动轴24与从动轴27相互垂直,从动轴27的自由端连接有折饼杆28,折饼杆28为L型,折饼杆28与折饼扇29连接,基板4设有用于安装伺服电机21的伺服电机支架211,基板4设有用于支撑驱动轴24的驱动轴支架22,基板4设有用于支撑从动轴27的从动轴支架26。采用伺服齿轮传动装置带动折饼扇快速翻转让大饼快速折叠,防止折叠过程中大饼下落。
防损机构3还包括气缸31、与气缸31连接的安装块33,安装块33为L型,安装块33的侧部设有防损挡杆36,安装块33的底部设有滑块34,滑块34卡合有滑轨34,滑轨34固定在基板4上,基板4设有用于固定气缸的气缸支架32。采用防损挡杆使大饼在折叠的过程中产生一个圆角,防止大饼在折叠的过程中断裂。
本实用新型的工作原理为:由机器人将圆形薄大饼放置在真空皮带线及折饼扇上,大饼中心对称各一半放置,通过抽真空装置11抽真空牢牢将大饼吸附在真空皮带线上,防止折大饼时大饼随意挪动。通过气缸的推动将防损挡杆移动到大饼中间位置,紧靠大饼的上表面,折饼扇在伺服电机的带动下快速翻转180度,带动大饼绕防损挡杆折叠180度成半圆状,之后防损挡杆在气缸的带动下回复到初始位置,折饼完成进行下一工序。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于大饼包装的折叠装置,其特征在于:包括折饼机构、防损机构和真空皮带线,所述折饼机构包括位于所述真空皮带线一侧的折饼扇,所述折饼扇与所述真空皮带线位于同一平面,所述防损机构包括防损挡杆,所述防损挡杆位于所述折饼扇与所述真空皮带线交界处的上方。
2.根据权利要求1所述的用于大饼包装的折叠装置,其特征在于:所述真空皮带线的表面设有多个吸孔,所述真空皮带线的内部设有抽真空装置。
3.根据权利要求1所述的用于大饼包装的折叠装置,其特征在于:所述折叠装置还包括基板,所述折饼机构、防损机构和真空皮带线均安装在所述基板上。
4.根据权利要求1所述的用于大饼包装的折叠装置,其特征在于:所述折饼机构还包括伺服电机、与所述伺服电机连接的驱动轴、与所述驱动轴连接的从动轴,所述驱动轴上设有驱动齿轮,所述从动轴上设有从动齿轮,所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合,所述驱动轴与所述从动轴相互垂直,所述从动轴的自由端连接有折饼杆,所述折饼杆与所述折饼扇连接。
5.根据权利要求1所述的用于大饼包装的折叠装置,其特征在于:所述防损机构还包括气缸、与所述气缸连接的安装块,所述安装块为L型,所述安装块的侧部设有所述防损挡杆,所述安装块的底部设有滑块,所述滑块卡合有滑轨。
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CN201720251626.9U Active CN206645138U (zh) | 2017-03-15 | 2017-03-15 | 一种用于大饼包装的折叠装置 |
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