CN206641002U - 一种智能收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能收割机，其结构包括智能控制器、机架、皮带、切割刀、锯齿，智能控制器连接于机架前侧，机架与皮带活动连接，机架与切割刀相连接，锯齿连接与机架底部，智能控制器设有GPS模块、智能传感模块、智能控制模块、变量作业模块，GPS模块与智能传感模块相连接，智能传感模块与智能控制模块相连接，智能控制模块与变量作业模块相连接，GPS模块与智能控制模块相连接，智能传感模块与变量作业模块相连接。本实用新型的有益效果是智能控制器连接于机架前侧，采用智能控制实现收割，给用户提供了更大的方便。
Description
技术领域
本实用新型是一种智能收割机，属于收割机领域。
背景技术
收割机它是一体化收割农作物的机械。一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上。也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械。包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的。
现有技术公开了申请号201320549601.9，一种等离子切割机，该切割机包括切割机机架，切割机机架内设置有抽风排料装置，切割机机架上设置有水平滑动的横梁，所述横梁上设置有调高防撞装置，所述调高防撞装置下方为抽风排料装置，该抽风排料装置包括水平设置在切割机机架内部的工作台。本实用新型结构紧凑、体积小巧、安装方便、可操作性强，便于维护和检修，弧压调节精确。但现有技术没有采用智能控制实现收割，无法给用户提供更大的方便。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能收割机，其结构包括智能控制器、机架、皮带、切割刀、锯齿，所述智能控制器连接于机架前侧，所述机架与皮带活动连接，所述机架与切割刀相连接，所述锯齿连接与机架底部，所述智能控制器设有GPS模块、智能传感模块、智能控制模块、变量作业模块，所述GPS模块与智能传感模块相连接，所述智能传感模块与智能控制模块相连接，所述智能控制模块与变量作业模块相连接，所述GPS模块与智能控制模块相连接，所述智能传感模块与变量作业模块相连接。
进一步地，所述智能传感模块设有地速传感模块、谷物流量传感模块、谷物湿度传感模块、割台高度传感模块。
进一步地，所述地速传感模块与谷物流量传感模块相连接。
进一步地，所述谷物流量传感模块与谷物湿度传感模块相连接。
进一步地，所述谷物湿度传感模块与割台高度传感模块相连接。
进一步地，所述智能传感模块进行感应被测量的信息，并将信息输出。
进一步地，所述切割刀进行切割。
本实用新型的有益效果是智能控制器连接于机架前侧，采用智能控制实现收割，给用户提供了更大的方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种智能收割机的结构示意图。
图2为本实用新型智能控制器的结构示意图。
图3为本实用新型智能传感模块的结构示意图。
图中：智能控制器-1、机架-2、皮带-3、切割刀-4、锯齿-5、GPS模块-10、智能传感模块-11、智能控制模块-12、变量作业模块-13、地速传感模块-110、谷物流量传感模块-111、谷物湿度传感模块-112、割台高度传感模块-113。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种智能收割机技术方案：其结构包括智能控制器1、机架2、皮带3、切割刀4、锯齿5，所述智能控制器1连接于机架2前侧，所述机架2与皮带3活动连接，所述机架2与切割刀4相连接，所述锯齿5连接与机架2底部，所述智能控制器1设有GPS模块10、智能传感模块11、智能控制模块12、变量作业模块13，所述GPS模块10与智能传感模块11相连接，所述智能传感模块11与智能控制模块12相连接，所述智能控制模块12与变量作业模块13相连接，所述GPS模块10与智能控制模块12相连接，所述智能传感模块11与变量作业模块13相连接，所述智能传感模块11设有地速传感模块110、谷物流量传感模块111、谷物湿度传感模块112、割台高度传感模块113，所述地速传感模块110与谷物流量传感模块111相连接，所述谷物流量传感模块111与谷物湿度传感模块112相连接，所述谷物湿度传感模块112与割台高度传感模块113相连接，所述智能传感模块11进行感应被测量的信息，并将信息输出，所述切割刀4进行切割。
本专利所说的智能传感模块11是一种检测装置，能感应到被测量的信息，并能将感应到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，智能控制模块12是一种在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。
在手机上下载对应的智能收割机操控APP,进行联网后，可在APP上进行控制智能收割机。启动开关，皮带3进行运转带动收割机的作业，切割刀4和锯齿5配合实现收割，智能传感模块11的地速传感模块110、谷物流量传感模块111、谷物湿度传感模块112、割台高度传感模块113进行感应测量的信息，并将信息输出。GPS模块10实现联网，智能控制模块12和变量作业模块13配合实现智能操控。如收割农作物，将智能收割机放在指定位置，连接网络后进行操控收割。
本实用新型的智能控制器1、机架2、皮带3、切割刀4、锯齿5、GPS模块10、智能传感模块11、智能控制模块12、变量作业模块13、地速传感模块110、谷物流量传感模块111、谷物湿度传感模块112、割台高度传感模块113，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术没有采用智能控制实现收割，无法给用户提供更大的方便，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到采用智能控制实现收割，给用户提供了更大的方便，具体如下所述：
所述智能控制器1设有GPS模块10、智能传感模块11、智能控制模块12、变量作业模块13，所述GPS模块10与智能传感模块11相连接，所述智能传感模块11与智能控制模块12相连接，所述智能控制模块12与变量作业模块13相连接，所述GPS模块10与智能控制模块12相连接，所述智能传感模块11与变量作业模块13相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种智能收割机，其结构包括智能控制器(1)、机架(2)、皮带(3)、切割刀(4)、锯齿(5)，所述智能控制器(1)连接于机架(2)前侧，所述机架(2)与皮带(3)活动连接，所述机架(2)与切割刀(4)相连接，所述锯齿(5)连接与机架(2)底部，其特征在于：
所述智能控制器(1)设有GPS模块(10)、智能传感模块(11)、智能控制模块(12)、变量作业模块(13)，所述GPS模块(10)与智能传感模块(11)相连接，所述智能传感模块(11)与智能控制模块(12)相连接，所述智能控制模块(12)与变量作业模块(13)相连接，所述GPS模块(10)与智能控制模块(12)相连接，所述智能传感模块(11)与变量作业模块(13)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能收割机，其特征在于：所述智能传感模块(11)设有地速传感模块(110)、谷物流量传感模块(111)、谷物湿度传感模块(112)、割台高度传感模块(113)。
3.根据权利要求2所述的一种智能收割机，其特征在于：所述地速传感模块(110)与谷物流量传感模块(111)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能收割机，其特征在于：所述谷物流量传感模块(111)与谷物湿度传感模块(112)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能收割机，其特征在于：所述谷物湿度传感模块(112)与割台高度传感模块(113)相连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109089527A (zh) * | 2018-11-02 | 2018-12-28 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种智能收割机割台水平升降控制系统及方法 |
| CN110199665A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-09-06 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机 |
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2017
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| CN109089527A (zh) * | 2018-11-02 | 2018-12-28 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种智能收割机割台水平升降控制系统及方法 |
| CN109089527B (zh) * | 2018-11-02 | 2024-01-12 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种智能收割机割台水平升降控制系统及方法 |
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