CN110199665A - 用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机 - Google Patents

Abstract

一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机。该用于智能收割机的收割速度调节系统包括一谷物水分检测单元和一收割速度调节单元。该谷物水分检测单元用于检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果。该收割速度调节单元与该谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于该含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度。当该含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当该含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。

Description

用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机

技术领域

本发明涉及智能农机技术领域，特别是涉及一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，人们的生活水平日益提高。特别是，随着智能农机的出现，诸如农作物的种植、收割等等需要大量人力劳动的作业也逐渐由无人驾驶的智能农机来完成，人们不需要面朝黄土背朝天，在炎炎夏日中辛苦劳作。相比于传统的农业机械，这种无人驾驶的智能农机极大地解放了人力劳动。

然而，就谷类植物的收割而言，谷类植物的收割环境复杂多变，例如不同种谷类植物的谷物含水量不同，或者同一种谷类植物在不同区域内的谷物含水量也不相同，或者同一区域的谷类植物在不同的收割时间时谷物含水量也会存在差异等等，这会严重地影响谷物的收割效率和收割效果。例如，当谷物含水量较高时，谷物收割困难且难以脱粒，一旦收割速度较高就会导致谷类植物收割不彻底或谷粒脱粒不彻底，进而造成谷类植物的收割效率下降；当谷物含水量较低时，谷类植物收割容易且容易脱粒，而此时如果收割速度交底，则收割效率也会降低，不能充分发挥农机的最大功效。而采用传统农业机械进行收割时，由于农业机械的操作者在收割时始终待在农业机械上，因此操作者可以根据收割过程中的具体情况依靠自身经验来适当地调节收割速度，以便保证较高的收割效率和较好的收割结果。

但对于现有的无人驾驶的智能收割机来讲，由于在收割的过程中并没有操作人员位于该现有的智能收割机上，使得该现有的智能收割机只会按照既定的收割速度和收割路线进行收割，而不会根据具体的收割环境来进行调节，因此一旦谷物含水量较高，将极易出现该现有的智能收割机因收割速度过快而导致无法彻底地收割谷物，并且也会因收割速度过快而导致谷物脱粒不彻底，造成谷粒被遗留在农田里，不仅会导致该现有的智能收割机的收割效率严重下降、收割结果极差，而且还会影响来年农作物的种植。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，其能够根据谷物含水量来调节智能收割机的收割速度，有助于提高所述智能收割机的收割效率。

本发明的另一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，其中，在本发明的一实施例中，所述用于智能收割机的收割速度调节系统能够实时检测谷类植物的谷物含水量，以便实时调节所述智能收割机的收割速度。

本发明的另一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，其中，在本发明的一实施例中，所述用于智能收割机的收割速度调节系统能够事先检测谷类植物的谷物含水量，以便提前调节所述智能收割机的收割速度，有助于提高所述智能收割机的收割效率。

本发明的另一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，其中，在本发明的一实施例中，所述用于智能收割机的收割速度调节系统能够根据谷物含水量来调节智能收割机的行驶速度，进而调节所述智能收割机的收割速度。

本发明的另一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，其中，在本发明的一实施例中，所述用于智能收割机的收割速度调节系统能够根据谷物含水量来调节智能收割机的割台作业速度，进而调节所述智能收割机的收割速度。

本发明的另一目的在于提供一种用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，为了达到上述目的，在本发明中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本发明成功和有效地提供一解决方案，不只提供简单的用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机，同时还增加了所述用于智能收割机的收割速度调节系统及其方法和智能收割机的实用性和可靠性。

为了实现上述至少一发明目的或其他目的和优点，本发明提供了一种用于智能收割机的收割速度调节系统，其中该智能收割机包括一收割机本体和一收割装置，其中所述用于智能收割机的收割速度调节系统包括：

一谷物水分检测单元，用于检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果；和

一收割速度调节单元，其中所述收割速度调节单元与所述谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于所述含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度，其中当所述含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当所述含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。

在本发明的一实施例中，所述谷物水分检测单元包括一谷物取样模块和一水分传感模块，其中所述谷物取样模块用于从该目标谷物中选取谷物样本，并将该谷物样本输送至所述水分传感模块，其中所述水分传感模块用于对该谷物样本进行水分检测，以生成所述含水量检测结果。

在本发明的一实施例中，所述谷物取样模块适于被设置于该智能收割机的该收割装置，用于从该收割装置的脱粒室内采集一部分目标谷物作为该谷物样本。

在本发明的一实施例中，所述谷物取样模块适于被设置于该智能收割机的该收割机本体，用于从待收割的谷类植物中采集一部分目标谷物作为该谷物样本。

在本发明的一实施例中，所述收割速度调节单元包括相互可通信地连接的一谷物水分分析模块和一控制模块，其中所述谷物水分分析模块与所述谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于所述含水量检测结果，分析该目标谷物的含水量的变化情况，以生成一含水量分析结果，其中所述控制模块用于根据所述含水量分析结果，生成一控制信号，并将所述控制信号发送至该智能收割机，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，相应地调节该智能收割机的收割速度。

在本发明的一实施例中，所述控制模块包括一行驶速度控制模块，其中所述行驶速度控制模块适于与该智能收割机的该收割机本体可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的行驶速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述行驶速度控制信号，相应地调节该收割机本体的行驶速度。

在本发明的一实施例中，所述控制模块还包括一作业速度控制模块，其中所述作业速度控制模块适于与该智能收割机的该收割装置可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的作业速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述作业速度控制信号，相应地调节该收割装置的收割台的作业速度。

在本发明的一实施例中，所述控制模块包括一作业速度控制模块，其中所述作业速度控制模块适于与该智能收割机的该收割装置可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的作业速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述作业速度控制信号，相应地调节该收割装置的收割台的作业速度。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种智能收割机，包括：

一收割机本体；

一收割装置，其中所述收割装置被设置于所述收割机本体，用于收割谷类植物；以及

上述任一所述的用于智能收割机的收割素的调节系统，用于基于目标谷物的谷物含水量，调节所述智能收割机的收割速度。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种用于智能收割机的收割速度调节方法，包括步骤：

检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果；和

基于所述含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度，其中当所述含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当所述含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。

在本发明的一实施例中，所述检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果的步骤，包括步骤：

从该目标谷物中选取一谷物样本；和

对该谷物样本进行水分检测，以生成所述含水量检测结果。

在本发明的一实施例中，在所述从该目标谷物中选取一谷物样本的步骤中，藉由一取样通道，从该智能收割机的收割装置的脱粒室內采集该目标谷物，以在收割时选取出该谷物样本。

在本发明的一实施例中，在所述从该目标谷物中选取一谷物样本的步骤中，藉由一取样机器臂，从待收割的谷类植物中采集该目标谷物，以在收割前选取出该谷物样本。

在本发明的一实施例中，所述基于所述含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度的步骤，包括步骤：

基于所述含水量检测结果，分析该目标谷物的谷物含水量的变化情况，以生成一含水量分析结果；和

根据所述含水量分析结果，生成一控制信号，并将所述控制信号发送至该智能收割机，以使该智能收割机能够响应于所述控制信号，相应地调节该智能收割机的收割速度。

在本发明的一实施例中，所述根据所述含水量分析结果，生成一控制信号，并将所述控制信号发送至该智能收割机的步骤，包括步骤：

当所述含水量分析结果中该目标谷物的谷物含水量升高时，生成用于降低该智能收割机的收割机本体的行驶速度的所述控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，降低该收割机本体的行驶速度，以减小该智能收割机的收割速度；和

当所述含水量分析结果中该目标谷物的谷物含水量降低时，生成用于升高该智能收割机的该收割机本体的行驶速度的所述控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，升高该收割机本体的行驶速度，以增大该智能收割机的收割速度。

在本发明的一实施例中，所述根据所述含水量分析结果，生成一控制信号，并将所述控制信号发送至该智能收割机的步骤，包括步骤：

当所述含水量分析结果中该目标谷物的谷物含水量升高时，生成用于降低该智能收割机的收割装置的收割台的作业速度的所述控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，降低该收割台的作业速度，以减小该智能收割机的收割速度；和

当所述含水量分析结果中该目标谷物的谷物含水量降低时，生成用于升高该收割装置的该收割台的作业速度的所述控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，升高该收割台的作业速度，以增大该智能收割机的收割速度。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：

至少一处理器；以及

与所述至少一处理器可通信地连接的存储器，其中，所述存储器具有至少一指令，其中，所述指令被所述至少一处理器执行，以使得所述至少一处理器执行上述任一所述的用于智能收割机的收割速度调节方法。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种计算可读存储介质，用于存储一计算程序，当所述计算程序被一处理器执行时，上述任一所述的用于智能收割机的收割速度调节方法得以被实现。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例的一种用于智能收割机的收割速度调节系统的框图示意图。

图2示出了根据本发明的一实施例的一种智能收割机的结构示意图。

图3示出了根据本发明的另一实施例的一种智能收割机的结构示意图。

图4是根据本发明的一实施例的一种用于智能收割机的收割速度调节方法的流程示意图。

图5是根据本发明的上述实施例的所述用于智能收割机的收割速度调节方法中检测步骤的流程示意图。

图6是根据本发明的上述实施例的所述用于智能收割机的收割速度调节方法中调节步骤的流程示意图。

图7是根据本发明的上述实施例的所述用于智能收割机的收割速度调节方法中所述调节步骤中生成控制信号步骤的示例。

图8示出了根据本发明的一种电子设备的一个示例。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

在本发明中，权利要求和说明书中术语“一”应理解为“一个或多个”，即在一个实施例，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个。除非在本发明的揭露中明确示意该元件的数量只有一个，否则术语“一”并不能理解为唯一或单一，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

随着智能农机技术的飞速发展，无人驾驶的智能农机得到了大力推广，但其在大幅地解放劳动力的同时，也带来了新的问题。以智能收割机为例，在使用智能收割机收割谷类植物(如小米、玉米或水稻等等)时，谷类植物的谷物含水量的大小将会直接影响智能收割机的收割效率。具体来说，当谷类植物的谷物含水量较高时，谷类植物的收割和脱粒困难，如果智能收割机的收割速度过快，则会因谷类植物易与杂草粘在一起或脱粒不彻底而导致谷粒被遗留在田地里，不仅会造成所述智能收割机的收割效率降低，而且还会影响来年的农作物种植；当谷类植物的谷物含水量较低时，虽然谷类植物的收割和脱粒容易，但如果智能收割机的收割速度过低，则会因智能收割机的作业时间较长而导致智能收割机的收割效率降低，进而无法最大程度地发挥出智能收割机的作用。

然而，由于现有的智能收割机在执行收割谷物作业时，并没有任何操作人员随车操作，因此现有的智能收割机只能根据事先设定好的路线、收割速度进行收割。换句话说，该现有的智能收割机无法根据具体的谷物含水情况来调节该现有的智能收割机的收割速度，导致在谷物含水量较高和较低时，该现有的智能收割机的收割效率均下降，无法体现该智能收割机的智能性。因此，为了解决上述问题，本发明提供了一种用于智能收割机的收割速度调节系统，其能够基于目标谷物的谷物含水量来调节智能收割机的收割速度，以便提高智能收割机的收割效率。

示意性系统

参考附图之图1所示，根据本发明的一实施例的一种用于智能收割机的收割速度调节系统被阐明，其能够基于目标谷物的谷物含水量来调节智能农机的以便提高智能收割机的收割效率。具体地，如图1所示，所述用于智能收割机的收割速度调节系统10包括相互可通信地连接的一谷物水分检测单元11和一收割速度调节单元12，其中所述谷物水分检测单元11用于检测目标谷物W的谷物含水量，以获得一含水量检测结果；其中所述收割速度调节单元12用于基于所述含水量检测结果，调节智能收割机20的收割速度，其中当所述含水量检测结果中的谷物含水量升高时，调节以减小所述智能收割机20的收割速度，当所述含水量检测结果中的谷物含水量下降时，调节以增大所述智能收割机20的收割速度，从而实现提高所述智能收割机20的收割效率的目的。可以理解的是，本发明中的所述目标谷物W可以但不限于被实施为小麦、玉米、水稻或小米等等各种谷类植物的种子。当然，在本发明的其他示例中，所述目标谷物也可以被实施为各种谷类植物本身。

进一步地，在本发明的这个实施例中，如图1所示，所述谷物水分检测单元11可以但不限于被实施为一谷物取样模块111和一水分传感模块112，其中所述谷物取样模块111用于从所述目标谷物W中选取一部分作为谷物样本，并将所述谷物样本输送至所述水分传感模块112，其中所述水分传感模块112用于检测来自所述谷物取样模块111的所述谷物样本的谷物含水量，以获得所述含水量检测结果。

值得注意的是，如图2所示，在本发明一实施例中，所述智能收割机20通常包括一收割机本体21和一收割装置22，其中所述收割装置22被设置于所述收割机本体21，用于收割各种谷类植物。在本发明的一示例中，所述收割装置22可以包括一收割台221、一输送装置222、一脱粒室223以及一储仓224，其中所述收割台221被设置于所述收割机本体21的前端，用于收割谷类植物，其中所述输送装置222被设置于所述收割台221和所述脱粒室223之间，用于将通过所述收割台221收割的谷类植物输送至所述脱粒室223，以通过所述脱粒室223对所述谷类植物进行脱粒，以获得所述目标谷物W，其中所述储仓224与所述脱粒室223连通，用于储存来自所述脱粒室223的所述目标谷物W。

优选地，所述谷物水分检测单元11的所述谷物取样模块111被设置于所述智能收割机20的所述收割装置22，用于从所述脱粒室223内采集一部分目标谷物W作为谷物样本，并将所述谷物样本传输至所述水分传感模块112，以通过所述水分传感模块112检测所述谷物样本的谷物含水量。

更优选地，如图2所示，所述谷物取样模块111可以但不限于被实施为设置于所述收割装置22的所述脱粒室223下方的取样通道1111，其中所述取样通道1111的一端与所述脱粒室223连通，使得所述目标谷物W的一部分在自身重力作用下通过所述取样通道1111从所述脱粒室223自动地流出以作为所述谷物样本，以便实时对所述目标谷物W进行取样。相应地，所述水分传感模块112可以但不限于被实施为设置于所述取样通道1111的水分传感器，以在所述谷物样本通过所述取样通道1111时对所述谷物样本进行水分检测，以便实时检测已收割的谷类植物中所述目标谷物W的谷物含水量，进而实时调节所述智能收割机20的收割速度。

最优选地，所述取样通道1111被设置于所述脱粒室223和所述储仓224之间，以通过所述取样通道1111将所述脱粒室223与所述储仓224连通，使得来自所述脱粒室223的谷物样本在进行水分检测之后，自动地流入所述储仓224以被临时储存，便于连续地检测已收割的谷类植物中所述目标谷物W的谷物含水量，进而连续地调节所述智能收割机20的收割速度。

当然，在本发明的一些示例中，所述谷物取样模块111也可以被实施为被设置于所述脱粒室223侧方的诸如螺旋输送器等等其他类型的谷物取样器，用于通过外力的作用从所述脱粒室223中实时选取出谷物样本，并将所选取的谷物样本输送至所述水分传感模块112，以便完成谷物含水量的实时检测。

值得注意的是，如图3所示，在本发明另一实施例中，所述智能收割机20上的所述谷物水分检测单元11的所述谷物取样模块111也可以被实施为设置于所述收割机本体21的取样机械臂1112，用于从待收割的谷类植物中采集目标谷物W，以作为谷物样本，并将所述谷物样本输送至所述水分传感模块112，以通过所述水分传感模块112对所述谷物样本进行水分检测，以便在收割前检测待收割的谷粒植物中所述目标谷物W的谷物含水量，进而提前调节所述智能收割机20的收割速度，以免因延迟调节而造成所述智能收割机20的收割效率下降。

可以理解的是，在本发明的这个实施例中，所述取样机械臂1112可以但不限于被设置于所述收割机本体21的前方，以提前从位于所述收割机本体21前方的待收割谷类植物中采集目标谷物W以作为谷物样本，便于根据待收割谷类植物的谷物含水量及时地调节所述智能收割机20的收割速度，从而使得所述智能收割机20的收割效率最大化。

当然，在本发明的其他示例中，所述取样机械臂1112也可以被设置于所述收割机本体21的侧方，以从位于所述收割机本体21侧方的待收割谷类植物中采集所述目标谷物W以作为谷物样本，便于掌握返回时要收割的谷类植物的谷物含水量，从而提前规划所述智能收割机20在返回时的收割速度，有助于为所述水分传感模块112预留足够的水分检测时间，以便获得较高的检测精度。

此外，在本发明的上述实施例中，所述谷物水分检测单元11的所述水分传感模块112可以但不限于被实施为通过诸如电阻法、平衡相对湿度法、电容法、声学法、烘干法、红外法、微波法、或核磁共振法等等之类的测定方法进行谷物水分快速检测的水分传感器。优选地，在本发明的这个实施例中，所述水分传感模块112被实施为电容式传感器，以便对谷物样本进行快速地水分测量，以获得所述目标谷物W的谷物含水量，为后续的收割速度调节提供准确的依据。

值得注意的是，在本发明的又一示例中，所述谷物水分检测单元11还可以被实施为用于谷物水分检测的无人机，以在使用所述智能收割机20收割谷物之前，先通过所述无人机对待收割区域内的谷类植物做一个整体取样检测，以获得该待收割区域内谷类植物的谷物含水量的整体检测结果。之后，所述收割速度调节单元12就可以基于所述整体检测结果来确定所述智能收割机20的收割速度的调节计划，使得所述智能收割机20能够根据不同收割区域的谷物含水量及时调节所述智能收割机20的收割速度，以最大化地提高所述智能收割机20的收割效率。

值得一提的是，在本发明的上述实施例中，如图1所示，所述收割速度调节单元12可以但不限于包括相互可通信地连接的一谷物水分分析模块121和一控制模块122。所述谷物水分分析模块121与所述谷物水分检测单元11可通信地连接，用于基于所述含水量检测结果，分析所述目标谷物W的谷物含水量的变化情况，以生成含水量分析结果。所述控制模块122用于根据所述含水量分析结果，生成并发送控制信号至所述智能收割机20，以使所述智能收割机20能够响应于所述控制信号，相应地调节所述智能收割机20的收割速度，以提高所述智能收割机20的收割效率。

示例性地，如图1所示，所述控制模块122可以但不限于被实施为一行驶速度控制模块1221，其中所述行驶速度控制模块1221适于与所述智能收割机20的所述收割机本体21可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的行驶速度控制信号，使得所述智能收割机20能够响应于所述行驶速度控制信号，相应地调节所述收割机本体21的行驶速度，进而调节所述智能收割机20的收割速度，以实现提高所述智能收割机20的收割效率的目的。

更具体地，当经由所述谷物水分分析模块121分析的所述含水量分析结果中谷物含水量升高时，所述行驶速度控制模块1221能够生成降低所述收割机本体21的行驶速度的控制信号，使得所述智能收割机20能够响应于所述行驶速度控制信号，降低所述收割机本体21的行驶速度，以减小所述智能收割机20的收割速度，从而提高所述智能收割机20的收割效率；当经由所述谷物水分分析模块121分析的所述含水量分析结果中谷物含水量降低时，所述行驶速度控制模块1221生成升高所述收割机本体21的行驶速度的控制信号，使得所述智能收割机20能够响应于所述行驶速度控制信号，升高所述收割机本体21的行驶速度，以增大所述智能收割机20的收割速度，从而最大化所述智能收割机20的收割效率。

进一步地，在本发明的上述实施例中，如图1所示，所述收割速度调节单元12还可以包括一与所述谷物水分分析模块121可通信地连接的作业速度控制模块1222，其中所述作业速度控制模块1222适于与所述智能收割机20的所述收割装置22可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的作业速度控制信号，使得所述智能收割机20能够响应于所述作业速度控制信号，相应地调节所述收割装置22的所述收割台221的作业速度，进而调节所述智能收割机20的收割速度，以实现提高所述智能收割机20的收割效率的目的。换句话说，在本发明的这个实施例中，所述收割速度调节单元12能够同步调节所述收割机本体21的行驶速度和所述收割装置22的所述收割台221的作业速度，以便协调地调节所述智能收割机20的收割速度，从而优化所述智能收割机20的收割效率。

更具体地，当经由所述谷物水分分析模块121分析的所述含水量分析结果中谷物含水量升高时，所述作业速度控制模块1222能够生成降低所述收割台221的作业速度的控制信号，使得所述智能收割机20能够响应于所述作业速度控制信号，降低所述收割台221的行驶速度，以减小所述智能收割机20的收割速度，从而提高所述智能收割机20的收割效率；当经由所述谷物水分分析模块121分析的所述含水量分析结果中谷物含水量降低时，所述行驶速度控制模块1221生成升高所述收割台221的作业速度的控制信号，使得所述智能收割机20能够响应于所述作业速度控制信号，升高所述收割台221的行驶速度，以增大所述智能收割机20的收割速度，从而最大化所述智能收割机20的收割效率。

当然，在本发明的其他示例中，所述收割速度调节单元12的所述控制模块122可以仅包括一与所述谷物水分分析模块121可通信地连接的作业速度控制模块1222，其中所述作业速度控制模块1222适于与所述智能收割机20的所述收割装置22可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的作业速度控制信号，使得所述智能收割机20能够响应于所述作业速度控制信号，相应地调节所述收割装置22的所述收割台221的作业速度，进而调节所述智能收割机20的收割速度，以实现提高所述智能收割机20的收割效率的目的。换句话说，在所述智能收割机20的所述收割机本体21的行驶速度不变的情况下，本发明的所述用于智能收割机的收割速度调节系统10仍能够通过调节所述智能收割机20的所述收割装置22的所述收割台221的作业速度，根据所述含水量分析结果来调节所述智能收割机20的收割速度，同样能够实现提高所述智能收割机20收割效率的目的。

示意性方法

根据本发明的另一方面，本发明进一步提供了一种用于智能收割机的收割速度调节方法，且能够基于目标谷物的谷物含水量来调节一智能收割机的收割速度，以提高所述智能收割机的收割效率。参考附图4所示，根据本发明的一实施例的一种用于智能收割机的收割速度调节方法，包括步骤：

S310：检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果；和

S320：基于所述含水量检测结果，调节所述智能收割机的收割速度，其中当所述含水量检测结果中谷物含水量升高时，调节以减小所述智能收割机的收割速度，当所述含水量检测结果中谷物含水量降低时，调节以增大所述智能收割机的收割速度。

进一步地，在本发明的这个实施例中，如图5所示，所述用于智能收割机的收割速度调节方法的所述步骤S310可以包括步骤：

S311：从所述目标谷物中选取谷物样本；和

S312：对所述谷物样本进行水分检测，以生成所述含水量检测结果。

值得注意的是，在本发明的一示例的所述步骤S311中，藉由一取样通道，从所述智能收割机的收割装置的脱粒室内采集所述谷物样本，以在收割时选取出所述谷物样本。

在本发明的另一示例的所述步骤S311中，藉由一取样机械臂，从待收割的谷类植物中采集所述目标谷物，以在收割前选取出所述谷物样本。

值得一提的是，在本发明的这个实施例中，如图6所示，所述用于智能收割机的收割速度调节方法的所述步骤S320可以包括步骤：

S321：基于所述含水量检测结果，分析所述目标谷物的谷物含水量的变化情况，以生成含水量分析结果；和

S322：根据所述含水量分析结果，生成控制信号并发送至所述智能收割机，以使所述智能收割机能够响应于所述控制信号，相应地调节所述智能收割机的收割速度。

进一步地，在本发明的一示例中，如图7所示，所述步骤S322可以包括步骤：

S3221：当所述含水量分析结果中所述目标谷物的谷物含水量升高时，生成用于降低所述智能收割机的收割机本体的行驶速度的所述控制信号，使得所述智能收割机能够响应于所述控制信号，降低所述收割机本体的行驶速度，以减小所述智能收割机的收割速度；和

S3222：当所述含水量分析结果中所述目标谷物的谷物含水量降低时，生成用于升高所述收割机本体的行驶速度的所述控制信号，使得所述智能收割机能够响应于所述控制信号，升高所述收割机本体的行驶速度，以增大所述智能收割机的收割速度。

值得注意的是，在本发明的另一示例中，如图7所示，所述步骤S322还可以包括步骤：

S3221’：当所述含水量分析结果中所述目标谷物的谷物含水量升高时，生成降低所述智能收割机的收割装置的收割台的作业速度的控制信号，使得所述智能收割机能够响应于所述控制信号，降低所述收割台的作业速度，以减小所述智能收割机的收割速度；和

S3222’：当所述含水量分析结果中所述目标谷物的谷物含水量降低时，生成升高所述收割台的作业速度的控制信号，使得所述智能收割机能够响应于所述控制信号，升高所述收割台的作业速度，以增大所述智能收割机的收割速度。

示意性电子设备

下面，参考图8来描述根据本发明实施例的电子设备(图8示出了根据本发明实施例的电子设备的框图)。如图8所示，电子设备30包括一个或多个处理器31和存储器32。

所述处理器31可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备30中的其他组件以执行期望的功能。

所述存储器32可以包括一个或多个计算程序产品，所述计算程序产品可以包括各种形式的计算可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算可读存储介质上可以存储一个或多个计算程序指令，所述处理器31可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本发明的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备30还可以包括：输入装置33和输出装置34，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

例如，该输入装置33可以是例如用于采集图像数据或视频数据的摄像模组等等。

该输出装置34可以向外部输出各种信息，包括分类结果等。该输出设备34可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备30中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备30还可以包括任何其他适当的组件。

示意性计算程序产品

除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算程序产品，其包括计算程序指令，所述计算程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的方法中的步骤。

所述计算程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如C语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本发明的实施例还可以是计算可读存储介质，其上存储有计算程序指令，所述计算程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述方法中的步骤。

所述计算可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。

本发明中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (18)

1.用于智能收割机的收割速度调节系统，其中该智能收割机包括一收割机本体和一收割装置，其特征在于，其中所述用于智能收割机的收割速度调节系统包括：

一谷物水分检测单元，用于检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果；和

一收割速度调节单元，其中所述收割速度调节单元与所述谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于所述含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度，其中当所述含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当所述含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。

2.如权利要求1所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述谷物水分检测单元包括一谷物取样模块和一水分传感模块，其中所述谷物取样模块用于从该目标谷物中选取谷物样本，并将该谷物样本输送至所述水分传感模块，其中所述水分传感模块用于对该谷物样本进行水分检测，以生成所述含水量检测结果。

3.如权利要求2所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述谷物取样模块适于被设置于该智能收割机的该收割装置，用于从该收割装置的脱粒室内采集一部分目标谷物作为该谷物样本。

4.如权利要求2所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述谷物取样模块适于被设置于该智能收割机的该收割机本体，用于从待收割的谷类植物中采集一部分目标谷物作为该谷物样本。

5.如权利要求1至4中任一所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述收割速度调节单元包括相互可通信地连接的一谷物水分分析模块和一控制模块，其中所述谷物水分分析模块与所述谷物水分检测单元可通信地连接，用于基于所述含水量检测结果，分析该目标谷物的含水量的变化情况，以生成一含水量分析结果，其中所述控制模块用于根据所述含水量分析结果，生成一控制信号，并将所述控制信号发送至该智能收割机，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，相应地调节该智能收割机的收割速度。

6.如权利要求5所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述控制模块包括一行驶速度控制模块，其中所述行驶速度控制模块适于与该智能收割机的该收割机本体可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的行驶速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述行驶速度控制信号，相应地调节该收割机本体的行驶速度。

7.如权利要求6所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述控制模块还包括一作业速度控制模块，其中所述作业速度控制模块适于与该智能收割机的该收割装置可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的作业速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述作业速度控制信号，相应地调节该收割装置的收割台的作业速度。

8.如权利要求5所述的用于智能收割机的收割速度调节系统，其中，所述控制模块包括一作业速度控制模块，其中所述作业速度控制模块适于与该智能收割机的该收割装置可通信地连接，用于根据所述含水量分析结果，生成相应的作业速度控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述作业速度控制信号，相应地调节该收割装置的收割台的作业速度。

9.智能收割机，其特征在于，包括：

一收割机本体；

一收割装置，其中所述收割装置被设置于所述收割机本体，用于收割谷类植物；以及

如权利要求1至8中任一所述的用于智能收割机的收割素的调节系统，用于基于目标谷物的谷物含水量，调节所述智能收割机的收割速度。

10.用于智能收割机的收割速度调节方法，其特征在于，包括步骤：

检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果；和

基于所述含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度，其中当所述含水量检测结果中该谷物含水量升高时，调节以减小该智能收割机的收割速度；当所述含水量检测结果中该谷物含水量降低时，调节以增大该智能收割机的收割速度。

11.如权利要求10所述的用于智能收割机的收割速度调节方法，其中，所述检测目标谷物的谷物含水量，以获得一含水量检测结果的步骤，包括步骤：

从该目标谷物中选取一谷物样本；和

对该谷物样本进行水分检测，以生成所述含水量检测结果。

12.如权利要求11所述的用于智能收割机的收割速度调节方法，其中，在所述从该目标谷物中选取一谷物样本的步骤中，藉由一取样通道，从该智能收割机的收割装置的脱粒室內采集该目标谷物，以在收割时选取出该谷物样本。

13.如权利要求11所述的用于智能收割机的收割速度调节方法，其中，在所述从该目标谷物中选取一谷物样本的步骤中，藉由一取样机器臂，从待收割的谷类植物中采集该目标谷物，以在收割前选取出该谷物样本。

14.如权利要求10至13中任一所述的用于智能收割机的收割速度调节方法，其中，所述基于所述含水量检测结果，调节该智能收割机的收割速度的步骤，包括步骤：

基于所述含水量检测结果，分析该目标谷物的谷物含水量的变化情况，以生成一含水量分析结果；和

根据所述含水量分析结果，生成一控制信号，并将所述控制信号发送至该智能收割机，以使该智能收割机能够响应于所述控制信号，相应地调节该智能收割机的收割速度。

15.如权利要求14所述的用于智能收割机的收割速度调节方法，其中，所述根据所述含水量分析结果，生成一控制信号，并将所述控制信号发送至该智能收割机的步骤，包括步骤：

当所述含水量分析结果中该目标谷物的谷物含水量升高时，生成用于降低该智能收割机的收割机本体的行驶速度的所述控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，降低该收割机本体的行驶速度，以减小该智能收割机的收割速度；和

当所述含水量分析结果中该目标谷物的谷物含水量降低时，生成用于升高该智能收割机的该收割机本体的行驶速度的所述控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，升高该收割机本体的行驶速度，以增大该智能收割机的收割速度。

16.如权利要求14所述的用于智能收割机的收割速度调节方法，其中，所述根据所述含水量分析结果，生成一控制信号，并将所述控制信号发送至该智能收割机的步骤，包括步骤：

当所述含水量分析结果中该目标谷物的谷物含水量升高时，生成用于降低该智能收割机的收割装置的收割台的作业速度的所述控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，降低该收割台的作业速度，以减小该智能收割机的收割速度；和

当所述含水量分析结果中该目标谷物的谷物含水量降低时，生成用于升高该收割装置的该收割台的作业速度的所述控制信号，使得该智能收割机能够响应于所述控制信号，升高该收割台的作业速度，以增大该智能收割机的收割速度。

17.电子设备，其特征在于，包括：

至少一处理器；以及

与所述至少一处理器可通信地连接的存储器，其中，所述存储器具有至少一指令，其中，所述指令被所述至少一处理器执行，以使得所述至少一处理器执行如权利要求10-16中任一所述的用于智能收割机的收割速度调节方法。

18.计算可读存储介质，用于存储一计算程序，其特征在于，当所述计算程序被一处理器执行时，如权利要求10-16中任一所述的用于智能收割机的收割速度调节方法得以被实现。