CN206637568U - 关节结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种关节结构。该关节结构包括第一臂、第二臂、导电滑环以及限位结构。第二臂可转动地安装在第一臂上，该导电滑环包括相互配合的公端和母端，该母端与第二臂固定连接。限位结构可拆卸地安装在第一臂上，且限位结构在公端的周向以及公端远离母端一侧的轴向上形成限位空间，将公端容置在限位空间内，用以固定公端。该结构利用限位空间以及母端的配合对公端在轴向和周向上进行固定，无需机械固定，这降低了零件配合的精度要求。而且限位结构与第一臂之间为可拆卸式安装，使得公端与第一臂以及限位结构之间形成分体式设计。在维修导电滑环时，拆下限位结构就可取出公端，方便操作。

Description

关节结构

技术领域

本申请涉及医疗器械，尤其是涉及到手术灯的关节结构。

背景技术

目前，手术灯延伸臂和弹簧臂的装配，大多采用延伸臂套作为转接，滑环固定座和延伸臂套螺纹连接，起到固定三芯导电滑环公端作用。这种技术，首先在物料数量、物料成本上就存在明显偏高的劣势；其次在装配和维修上，导电滑环的拆装和结构件不独立，这样在维修导电滑环时很不方便。

发明内容

本申请提供一种新型的手术灯的关节结构以及采用了这种关节结构的手术灯。

本关节结构,包括：

第一臂；

第二臂，所述第二臂可转动地安装在第一臂上；

导电滑环，所述导电滑环包括相互配合的公端和母端，所述母端与第二臂固定连接，所述公端一端安装在母端上；

以及限位结构，所述限位结构可拆卸地安装在第一臂上，且所述限位结构在所述公端的周向以及所述公端远离母端一侧的轴向上形成限位空间，所述公端的另一端容置在所述限位空间内，以定位在母端与限位结构之间。

作为所述关节结构的进一步可选方案，所述限位结构包括封盖，所述第一臂具有容置腔，所述公端设置在容置腔内，所述封盖可拆卸地安装在容置腔上，所述封盖抵接公端，对公端在周向和公端远离母端一侧的轴向上形成限位。

作为所述关节结构的进一步可选方案，所述封盖具有凹槽结构，所述凹槽结构与公端远离母端的另一端相适配，对所述公端形成限位。

作为所述关节结构的进一步可选方案，所述凹槽结构的槽壁具有斜设的引导面，从而形成外大内小的引导槽。

作为所述关节结构的进一步可选方案，所述凹槽结构包括凸起设置的挡墙，所述挡墙围成与公端的顶部外轮廓匹配的限位空间。

作为所述关节结构的进一步可选方案，所述挡墙围成的限位空间底部中空，且在中空部分的至少一侧设置凸起的防错裙边，避免公端错装入中空部分。

作为所述关节结构的进一步可选方案，所述容置腔的腔壁具有第一卡合部，所述封盖朝向容置腔内侧的一面设置有凸起的限位卡扣和螺纹孔，所述限位卡扣具有弹性的第二卡扣部，所述螺纹孔装有螺钉，所述螺钉向容置腔的腔壁方向挤压第二卡扣部，使第二卡扣部与第一卡扣部形成卡合。

作为所述关节结构的进一步可选方案，所述封盖朝向容置腔内侧的一面还设置有支撑体，所述支撑体与限位卡扣相对设置，所述螺纹孔位于支撑体与限位卡扣之间，所述螺钉一侧抵靠支撑体，以避免螺钉向远离限位卡扣的一侧偏移。

作为所述关节结构的进一步可选方案，所述封盖与第一臂形成凹凸配合，以避免封盖在第一臂上转动。

作为所述关节结构的进一步可选方案，所述封盖具有限位凸起和/或限位凹槽，所述第一臂上具有与限位凸起配合的限位凹槽和/或限位凸起。

一种手术灯，包括如上述任一项所述的关节结构。

包括：

本申请的有益效果是：

本关节结构包括可相对转动设置的第一臂和第二臂、导电滑环以及限位结构。该导电滑环包括相互配合的公端和母端，该母端与第二臂固定连接。限位结构可拆卸地安装在第一臂上，且限位结构在公端的周向以及公端远离母端一侧的轴向上形成限位空间，将公端容置在限位空间内，用以固定公端。该结构利用限位空间以及母端的配合对公端在轴向和周向上进行固定，无需机械固定，这降低了零件配合的精度要求。而且限位结构与第一臂之间为可拆卸式安装，使得公端与第一臂以及限位结构之间形成分体式设计。在维修导电滑环时，拆下限位结构就可取出公端，方便操作，而且节约了滑环固定结构的安装空间，有利于实现整个装置的外观小型化。

附图说明

图1为本申请关节结构一种实施例的示意图；

图2为本申请关节结构一种实施例的剖视图；

图3为本申请关节结构一种实施例中封盖的示意图；

图4为本申请关节结构一种实施例中导电滑环公端的示意图；

图5和6为本申请关节结构一种实施例中的剖视图。

具体实施方式

本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右、前、后等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供一种关节结构，其包括第一臂、第二臂、导电滑环以及限位结构。该关节结构例如可以连接手术灯的延伸臂与弹簧臂的关节，该关节不仅兼具延伸臂与弹簧臂的可转动连接，而且能够利用导电滑环实现从延伸臂到弹簧臂的电信号传递。

该第二臂可转动地安装在第一臂上，导电滑环包括相互配合的公端和母端，其中母端与第二臂固定连接，公端一端安装在母端上。限位结构可拆卸地安装在第一臂上，且限位结构在公端的周向以及公端远离母端一侧的轴向上形成限位空间，公端容置在限位空间内，用以固定公端，使其无法在轴向上移动，也无法产生周向的旋转。

其中，该导电滑环的公端和母端采用常规的方式配合，使其可相对转动，实现良好的电接触和能量/信号传输。该结构利用限位空间以及母端的配合对公端在轴向和周向上进行固定，无需机械固定，这降低了零件配合的精度要求。

而且限位结构与第一臂之间为可拆卸式安装，限位结构利用限位方式与公端配合，两者之间并无机械固定连接，使得公端与第一臂以及限位结构之间形成分体式设计。在维修导电滑环时，拆下限位结构就可取出公端，方便操作，而且节约了滑环固定结构的安装空间，有利于实现整个装置的外观小型化。

下面以该关节结构应用于手术灯的延伸臂和弹簧臂之间的关节作为实例，通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

本实施例提供一种手术灯的关节结构。

请参考图1，该关节结构包括延伸臂100、弹簧臂200和导电滑环。导电滑环包括公端310和母端320。

该关节结构还包括限位结构，该限位结构包括封盖400。

弹簧臂200可以是安装到延伸臂100的下接头上，该延伸臂100具有容置腔110，公端310设置在容置腔110内，封盖400可拆卸地安装在容置腔110上，封盖400抵接公端310，对公端310在周向和公端310远离母端320一侧的轴向上形成限位。

封盖400与延伸臂100是可拆卸式安装的，因此在维修导电滑环的公端310时，只需拆下封盖400。当封盖400拆下后，其对导电滑环公端310的限位作用随即消失，如此就可以取出导电滑环公端310，非常的方便。

封盖400与公端310所形成的限位可通过凹凸配合来实现，即封盖400具有凸起结构和/或凹槽结构，公端310配合在凸起结构和/或凹槽结构上，对公端310形成限位。

该限位可以是通过凸起结构和/或凹槽结构的数量、位置分布以及形状来实现。

例如，在数量上可采用两个以上形成配合，从而形成轴向和周向上的限位。位置分布可以是成对称分布、三角分布等。形状则可以是方形、三角形或其他不会引起相对转动的设计。

当然，也可以将以上几个要素进行组合使用，此中的选择这里就不再穷举，仅以示例结构为例进行说明。

请参考图2、3和6，在一种实施例中，封盖400的凹槽结构包括凸起设置的挡墙410，该挡墙410围成与公端310的顶部311外轮廓匹配的限位空间。例如，图3所示公端310的顶部311外轮廓基本呈长方形，此时挡墙410则形成一个大致呈长方形的限位空间，以能够贴合公端310的顶部311的宽度和/或长度为主。如果公端310的外轮廓呈其他形状，则挡墙410也随之设计成对应的形状，只要能使公端310装入到该限位空间后无法产生相对旋转且在轴向能进行限位即可。

或者，在其他实施例中也可能将凹槽结构设置在导电滑环的公端310上，而在封盖400上配以凸起结构。例如，如图4所示，导电滑环的公端310具有两个对称的凹槽312，对此在封盖400上可设置两个对应的凸起与该凹槽312进行配合，同样也能实现限位的目的。

或者，封盖400和公端310上都设置有凸起结构和凹槽结构进行配合。

进一步地，请参考图3和5，凹槽结构的槽壁还可以具有斜设的引导面411，从而形成外大内小的引导槽。

由于在插入公端310时可以旋转或调节公端310的角度，使其和后面要插入的封盖400方向大致一致，而且挡墙410结构前端的导向面411，有助于引导封盖400以期望的方式与公端310对准，所以在装配封盖400的过程可以达到盲操作状态。大大地降低了零件尺寸精度要求。

请参考图2和3，某些情况下为了节省材料或其他原因，需将挡墙410围成的限位空间底部设置为中空。但中空部分420可能会引起导电滑环公端310的装错，具体是，假如将导电滑环旋转一定角度(图3中中空部分420与限位空间成垂直分布，因此这里将导电滑环旋转90°)时，导电滑环公端310的顶部311会容置在中空部分420中，按此装配的话，封盖400虽能成功地安装到延伸臂100上，但并未对导电滑环公端310形成轴向的限位。

对此，请参考图3，本实施例在中空部分420的至少一侧设置凸起的防错裙边430，这样即使导电滑环旋转90°，也无法装入到中空部分420内，封盖400无法盖在延伸臂100上，这同时也提醒操作者方向装错。中空部分420还可形成供电源线、信号线等穿过的过线空间。

另一方面，封盖400与延伸臂100的可拆卸式安装可通过卡接或其他方式来实现。

请参考图2、3和6，在一种实施例中，容置腔110的腔壁具有第一卡合部130，封盖400朝向容置腔110内侧的一面设置有凸起的限位卡扣440和螺纹孔450，该限位卡扣440具有弹性的第二卡扣部441，螺纹孔450装有螺钉480，螺钉480向容置腔110的腔壁方向挤压第二卡扣部441，使第二卡扣部441与第一卡扣部130形成卡合。

该限位卡扣440可设置成一个以上，当然，数量越多，其固定效果越好，但成本也会增加。在平衡了固定效果和成本之下，通常可以选择两个。

进一步地，请继续参考图2、3和6，在一种实施例中，封盖400朝向容置腔110内侧的一面还设置有支撑体160，该支撑体160与限位卡扣440相对设置。螺纹孔450位于支撑体160与限位卡扣440之间，该螺钉480一侧抵靠支撑体160，以避免螺钉480向远离限位卡扣440的一侧偏移。该支撑体160给螺钉480起到支撑的作用，保证螺钉480能够对限位卡扣440产生足够的挤压，使限位卡扣440能够偏移到位。

在装配过程中，螺钉480没拧上，限位卡扣440可以自由变形，方便插入。在插入后，拧紧螺钉480，撑开第二卡扣部441，第二卡扣部441和第一卡扣部130卡合，起到轴向止退作用。

在另一方面，为了避免封盖400在延伸臂100上的转动，封盖400与延伸臂100可形成凹凸配合。

请参考图1-3，在一种实施例中，封盖400具有限位凸起470，延伸臂100上具有与限位凸起470配合的限位凹槽120。

和/或封盖400具有限位凹槽，延伸臂100上具有与限位凹槽配合的限位凸起。

此外，请参考图1和2，弹簧臂200和延伸臂100用弹性挡圈600和平垫500连接，导电滑环的母端320通过沉头螺钉210固定在弹簧臂200内，弹簧臂200与延伸臂100的下接头之间设置有塑料轴承700。

本关节结构的安装可简述如下：

首先，把弹簧臂200与导电滑环母端320固定后一起安装到延伸臂100上，用弹性挡圈600和平垫500连接。

然后，再插入导电滑环公端310和导电滑环母端320对接。

再然后，插入封盖400，由于在插入公端310时可以旋转或调节公端310的角度，而且延伸臂100设有导向角，所以在装配封盖400的过程可以达到盲操作状态。

最后，打紧两颗沉头螺钉480，用于撑开第二卡扣部441，防止封盖400从延伸臂100上脱落。

在拆卸时，首先拧掉两颗沉头螺钉480，第二卡扣部441就可以自由变形。然后再拆出封盖400，拔出导电滑环公端310，非常方便。

本结构导电滑环公端310被可靠地限位在延伸臂100的下接头上，安装和维修过程极其方便。而且螺钉480打在封盖400顶部，从下面看不到，所以外观无螺钉480。

封盖400作为导电滑环固定结构实现了分体式安装和维修，节约了固定结构的安装空间，实现了检查灯、手术灯所追求的外观小型化，同时也大大降低了自身和系统的组合成本。

且该封盖400与公端310的配合，能够使得与弹簧臂200相连的外管部分直径尺寸减小，达到对整个悬吊系统小型化和控费降本的效果。

实施例二：

本实施例二提供一种手术灯，其包括如实施例一所示的关节结构。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种关节结构,其特征在于，包括：

第一臂；

第二臂，所述第二臂可转动地安装在第一臂上；

导电滑环，所述导电滑环包括相互配合的公端和母端，所述母端与第二臂固定连接，所述公端一端安装在母端上；

以及限位结构，所述限位结构可拆卸地安装在第一臂上，且所述限位结构在所述公端的周向以及所述公端远离母端一侧的轴向上形成限位空间，所述公端的另一端容置在所述限位空间内，以定位在母端与限位结构之间。

2.如权利要求1所述的关节结构，其特征在于，所述限位结构包括封盖，所述第一臂具有容置腔，所述公端设置在容置腔内，所述封盖可拆卸地安装在容置腔上，所述封盖抵接公端，对公端在周向和公端远离母端一侧的轴向上形成限位。

3.如权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述封盖包括凹槽结构，所述凹槽结构与公端的远离母端的另一端相适配，对所述公端形成限位。

4.如权利要求3所述的关节结构，其特征在于，所述凹槽结构的槽壁具有斜设的引导面，从而形成外大内小的引导槽。

5.如权利要求3所述的关节结构，其特征在于，所述凹槽结构包括凸起设置的挡墙，所述挡墙围成与公端的顶部外轮廓匹配的限位空间。

6.如权利要求5所述的关节结构，其特征在于，所述挡墙围成的限位空间底部中空，且在中空部分的至少一侧设置凸起的防错裙边，避免公端错装入中空部分。

7.如权利要求2所述的关节结构，其特征在于，所述容置腔的腔壁具有第一卡合部，所述封盖朝向容置腔内侧的一面设置有凸起的限位卡扣和螺纹孔，所述限位卡扣具有弹性的第二卡扣部，所述螺纹孔装有螺钉，所述螺钉向容置腔的腔壁方向挤压第二卡扣部，使第二卡扣部与第一卡扣部形成卡合。

8.如权利要求7所述的关节结构，其特征在于，所述封盖朝向容置腔内侧的一面还设置有支撑体，所述支撑体与限位卡扣相对设置，所述螺纹孔位于支撑体与限位卡扣之间，所述螺钉一侧抵靠支撑体，以避免螺钉向远离限位卡扣的一侧偏移。

9.如权利要求2-8任一项所述的关节结构，其特征在于，所述封盖与第一臂形成凹凸配合，以避免封盖在第一臂上转动。

10.如权利要求9所述的关节结构，其特征在于，所述封盖具有限位凸起和/或限位凹槽，所述第一臂上具有与限位凸起配合的限位凹槽和/或限位凸起。